А давайте обсудим Arducopter - APM
Спасибо, друзья.
Я что то по за парке не сообразил режим на пульте передернуть.
Попробую в следующий раз.
Спасибо!
подскажите, а подобный “внешний” failsafe можно использовать с апм на убогих аппах? www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idpr…
подскажите, а подобный “внешний” failsafe можно использовать с апм на убогих аппах? www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idpr…
да можно, уже проверяли
Добрался я до логов моего падения.
Тут собственно сам лог и kmz/
Добрался я до логов моего падения.
Всем доброго дня. Господа, коллеги! подскажите в чем может быть причина такого:
В Minim OSD 1.1. прошивка MinimOSD Extra Copter 2.2.hex (пробовал прошивки ниже - то же самое). после арминга картинка становится статична. Да, и датчик тока в мониторе отображает всегда 12.6 - 12.7 вольт, в МР показывает верное значение.
Как-то так.
Спасибо за советы.
p.s Качал тут code.google.com/p/minimosd-extra/downloads/list
Всем доброго дня. Господа, коллеги! подскажите в чем может быть причина такого:
В Minim OSD 1.1. прошивка MinimOSD Extra Copter 2.2.hex (пробовал прошивки ниже - то же самое). после арминга картинка становится статична. Да, и датчик тока в мониторе отображает всегда 12.6 - 12.7 вольт, в МР показывает верное значение.
Как-то так.
Спасибо за советы.
p.s Качал тут code.google.com/p/minimosd-extra/downloads/list
Может быть в этом:
code.google.com/p/minimosd-extra/wiki/APM
В 3.1.3 нормально точка home записывается? - кто смотрел?
Да, все нормально в 3.1.3. Да ней сейчас летаю. Нормально записывается и реально совпадает. Т е если нажать ртл, то туда и приходит.
Единственное, что под вопросом. На ранних версиях не летал, но читал, что было так: кода все точки миссии выполнены - то прилетает в точку хоме - т е хоме - последняя точка миссии всегда. У меня не так. Последняя точка миссии - это последняя WP. Ее ставлю там , где хочу сесть и присваиваю ей land. Прекрасно в ней и садиться.
Может быть в этом:
code.google.com/p/minimosd-extra/wiki/APM
спасибо. попробую.
Я только начинаю заниматься коптерами, до этого был только самолет и тот без мозгов, только приемник 4 серво и мотор.
Так что лог для меня темный лес.
Да я вот подумал, что может это и нормальный лог. Вы летали не поворачиваясь по рудеру, носом постоянно в одну сторону?
Подскажите как откалибровать аксель? И как сделать реверс по ролу( элеронам).
Я только начинаю заниматься коптерами, до этого был только самолет и тот без мозгов, только приемник 4 серво и мотор.
Так что лог для меня темный лес.
вот тут небольшой сказ про то как логи выкарчевывать и анализировать
Да, все нормально в 3.1.3. Да ней сейчас летаю. Нормально записывается и реально совпадает. Т е если нажать ртл, то туда и приходит.
Единственное, что под вопросом. На ранних версиях не летал, но читал, что было так: кода все точки миссии выполнены - то прилетает в точку хоме - т е хоме - последняя точка миссии всегда. У меня не так. Последняя точка миссии - это последняя WP. Ее ставлю там , где хочу сесть и присваиваю ей land. Прекрасно в ней и садиться.
Завершение миссии
Миссии, как правило, имеют режим RTL (возращение на точку старта) как окончательную команду, чтобы обеспечить возврат аппарата после завершения миссии полетам по точкам. В качестве альтернативы последняя команда может быть посадкой на землю - режим “Land” в месте последней точки. Без последней команды режимов RTL или LAND аппарат просто остановиться на последней точке в воздухе и пилот должен будет вернуть контроль с аппаратуры.
как сделать реверс по ролу( элеронам).
не правильно в Планере отображается горизонт ?
Да. Вперед назад наклон показывает правильно.
Да.
заблуждение, если подумать то вы поймете, что и вправо-влево отображается верно
Пардон.Отображается верно, не верно коптер реагирует. Объяснили что надо аксель откалибровать правильно.
Еще проблема. Вчера заводились все 4 движка. Потом был глюк, три заводятся один нет. При чем при включении писк одиночный есть, потом нет. Подключаю в этот канал апм соседний движок он заводиться нормально. Больной движок подключаю к сервотестеру, все без проблем работает. Подключаю напрямую к приемнику тоже все работает.Возвращаю подключение к апм не заводится.
добавил свой сетап docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AkVaEsNOs525d…
Да я вот подумал, что может это и нормальный лог. Вы летали не поворачиваясь по рудеру, носом постоянно в одну сторону?
Ну скорее всего так и было я его сам не крутил. Включен Simple режим.
Пардон.Отображается верно, не верно коптер реагирует. Объяснили что надо аксель откалибровать правильно.
Откалибровать лишний раз аксель не помешает.
Реверс по ролу делается в аппе. После чего калибруем аппу снова.
Подключаю в этот канал апм соседний движок он заводиться нормально.
То есть регуль как причина, исключён не был?
Их тоже надо калибровать.