Search in topic
Хоббикинг родил клон КК контролера

Прям на включенной можно

cylllka:

нужно передергнуть питание, иначе ничего не изменится.

а вот это и хотел понять

Кто летает на микро квадрике с куком, настройки PI у кого какие, так примерно знать, у меня сейчас 40 - 0 - 40

crown:

Кто летает на микро квадрике с куком, настройки PI у кого какие, так примерно знать, у меня сейчас 40 - 0 - 40

P/I/Y
40/0/90
но многое еще зависит от прошивки и балансировки моторов и пропов

lotophagi:

многое еще зависит от прошивки и балансировки моторов и пропов

Прошивка QuadControllerV4_7_X_1550_M168_tmc.hex,

Dronsky2:

Добавляю фото, квадрик разобран, часть изоляции снята…

В такой каше не удивительно что чтото горит, первый раз вижу такую пайку 😦

crown:

Прошивка QuadControllerV4_7_X_1550_M168_tmc.hex,

Недели три плата лежит ждет раму ,это что то свежее ?

Combat:

это что то свежее ?

Нет, ранее выкладывался сборник прошивок с различными настройками, я использовал эту с зажатыми расходами для спокойных полетов

crown:

Прошивка QuadControllerV4_7_X_1550_M168_tmc.hex

Прошивка не очень критична к вибрациям и уровню P/I но для маленького квадрика совсем не подходит. Советую поставить KK_Quadcopter_v4_7_X_scalestick_4_M168.hex, предварительно отбалансировав моторы и пропы и убрав по максимуму вибрации

товарищи, а если серва на трикоптере постоянно подрагивает это нормально-стоя на земле?

pnm:

1.6 капитан кук

Ткните плиз носом на инструкцию по настройке трешки с этой прошивкой ,а то чет по стандартной от квадрика не получается…

Да нет её в природе… И настраивать то там особо нечего. Смотрите оригинальную инструкцию для квадрика v4.7 или её перевод от Сушки в этом топике ранее. Надо просто выставить pot’ы в 40/10/50 (Roll/Pitch/Yaw), проверить правильность отклонения хвостовой сервы и отработку гир на крены. На первые полеты используйте 50% -е расходы аппаратуры. Потом добавите по вкусу. 😃 С этими установками трикоптер летает и висит очень легко и стабильно. Если хотите понять характер влияния параметров P и I на поведение коптера, советую внимательно просмотреть шикарное кино от Капитана Кука, которое я выкладывал пару страниц назад в этой теме. Удачи.

kedrikov:

Ткните плиз носом на инструкцию по настройке трешки с этой прошивкой ,а то чет по стандартной от квадрика не получается…

Вы напишите, что не получатся. А так Сергей правильно написал, все так же, как в инструкции для 4.7.

Ну вроде все настроил летает шикарно.Единственное не вижу никакой разницы в настройках резисторов,как ни крути а поведение коптера не меняется.
Вот тестовое,сырое видео с борта коптера ,снимал вчера для определеня вибраций на видео.Коптер планируется для фпв
Но всетаки есть проблемка иногда его начинает колбасить будто входит в резонанс и моторы поочереди вжыкают,коптер раскачивается и как следствие падение.Но это проявилось несколько раз и както без причины.

www.youtube.com/watch?v=S4tGLm91WqU

Кстате полетный вес вышел 935г без видеопередатчика который в еще в пути.На борту GoPro, акум 2500ма/ч полетное время 15 минут до отключения регулей.Коптер полностью по инструкциям этого парня за исключением привод серво сделал прямой к раме.

kedrikov:

не вижу никакой разницы в настройках резисторов,как ни крути а поведение коптера не меняется.

Если крУтите поты не передёргивая питание контроллера, то и не увидите.😃
А разница очень даже ощутимая. У меня, например, при увеличении Р более 50% возникали осцилляции, особенно при резких подъемах и спусках. Коптер начинало трясти и лихорадить с характерным подвыванием движков. При увеличении YAW больше 60% начиналось рысканье по курсу. Так что уменьшите чуток значение Р и будет вам счастье. Я как кино от Кука посмотрел, так всё стало ясно, как днём. 😁
Как-то демпфировали ГоПроху? Хорошо кажет, без желе. Я поставил брелок на поролон, так смотреть невозможно. Где-то читал, что надо наоборот жестко крепить. Всё не соберусь попробовать. ГоПро в боксе летала?