Хоббикинг родил клон КК контролера
Кто летает на микро квадрике с куком, настройки PI у кого какие, так примерно знать, у меня сейчас 40 - 0 - 40
P/I/Y
40/0/90
но многое еще зависит от прошивки и балансировки моторов и пропов
многое еще зависит от прошивки и балансировки моторов и пропов
Прошивка QuadControllerV4_7_X_1550_M168_tmc.hex,
Добавляю фото, квадрик разобран, часть изоляции снята…
В такой каше не удивительно что чтото горит, первый раз вижу такую пайку 😦
Прошивка QuadControllerV4_7_X_1550_M168_tmc.hex,
Недели три плата лежит ждет раму ,это что то свежее ?
это что то свежее ?
Нет, ранее выкладывался сборник прошивок с различными настройками, я использовал эту с зажатыми расходами для спокойных полетов
Прошивка QuadControllerV4_7_X_1550_M168_tmc.hex
Прошивка не очень критична к вибрациям и уровню P/I но для маленького квадрика совсем не подходит. Советую поставить KK_Quadcopter_v4_7_X_scalestick_4_M168.hex, предварительно отбалансировав моторы и пропы и убрав по максимуму вибрации
товарищи, а если серва на трикоптере постоянно подрагивает это нормально-стоя на земле?
1.6 капитан кук
Ткните плиз носом на инструкцию по настройке трешки с этой прошивкой ,а то чет по стандартной от квадрика не получается…
Да нет её в природе… И настраивать то там особо нечего. Смотрите оригинальную инструкцию для квадрика v4.7 или её перевод от Сушки в этом топике ранее. Надо просто выставить pot’ы в 40/10/50 (Roll/Pitch/Yaw), проверить правильность отклонения хвостовой сервы и отработку гир на крены. На первые полеты используйте 50% -е расходы аппаратуры. Потом добавите по вкусу. 😃 С этими установками трикоптер летает и висит очень легко и стабильно. Если хотите понять характер влияния параметров P и I на поведение коптера, советую внимательно просмотреть шикарное кино от Капитана Кука, которое я выкладывал пару страниц назад в этой теме. Удачи.
Ткните плиз носом на инструкцию по настройке трешки с этой прошивкой ,а то чет по стандартной от квадрика не получается…
Вы напишите, что не получатся. А так Сергей правильно написал, все так же, как в инструкции для 4.7.
Ну вроде все настроил летает шикарно.Единственное не вижу никакой разницы в настройках резисторов,как ни крути а поведение коптера не меняется.
Вот тестовое,сырое видео с борта коптера ,снимал вчера для определеня вибраций на видео.Коптер планируется для фпв
Но всетаки есть проблемка иногда его начинает колбасить будто входит в резонанс и моторы поочереди вжыкают,коптер раскачивается и как следствие падение.Но это проявилось несколько раз и както без причины.
www.youtube.com/watch?v=S4tGLm91WqU
Кстате полетный вес вышел 935г без видеопередатчика который в еще в пути.На борту GoPro, акум 2500ма/ч полетное время 15 минут до отключения регулей.Коптер полностью по инструкциям этого парня за исключением привод серво сделал прямой к раме.
не вижу никакой разницы в настройках резисторов,как ни крути а поведение коптера не меняется.
Если крУтите поты не передёргивая питание контроллера, то и не увидите.😃
А разница очень даже ощутимая. У меня, например, при увеличении Р более 50% возникали осцилляции, особенно при резких подъемах и спусках. Коптер начинало трясти и лихорадить с характерным подвыванием движков. При увеличении YAW больше 60% начиналось рысканье по курсу. Так что уменьшите чуток значение Р и будет вам счастье. Я как кино от Кука посмотрел, так всё стало ясно, как днём. 😁
Как-то демпфировали ГоПроху? Хорошо кажет, без желе. Я поставил брелок на поролон, так смотреть невозможно. Где-то читал, что надо наоборот жестко крепить. Всё не соберусь попробовать. ГоПро в боксе летала?
Коптер полностью по инструкциям этого парня
Очень долго летает!
Движки / пропы - 2213N 800Kv / GWS 10*4.7 ?
Очень долго летает!
Движки / пропы - 2213N 800Kv / GWS 10*4.7 ?
Мой аппарат rcopen.com/forum/f123/topic156768/3324, летает 22 минуты.
Кстате полетный вес вышел 935г
Кстати Александр распишите свои характеристи в этой теме rcopen.com/forum/f123/topic156768
Мой аппарат Трикоптер., летает 22 минуты.
Вы батарейки сравните! И это не будет удивительно.
22 минуты - это много, мой квадрик летает 14 минут, весит около 900 грамм, винты 10х4.7, движки dt750, батарея 2200.
Может стоит внимательно прочитать предыдущий пост?
Мой аппарат rcopen.com/forum/f123/topic156768/3324, летает 22 минуты.
Денис, для DT-750 пропы 10х4,5 не оптимальные. Попробуй 11 или 12"
батарея 2200.
полагаю 4 банки ? Иначе пропы работают в крайне невыгодном режиме. для 750 нужны 11 винты, для 700 и 12 шикарно (на 3 банки конечно).
Если крУтите поты не передёргивая питание контроллера, то и не увидите
Да вот тут я наверно ошибся 😃
Движки / пропы - 2213N 800Kv / GWS 10*4.7 ?
Да только винты с рстаймера под большие валы которые,сидят также на резинках.Моторчико отбалансированы стяжкой на глаз при это моторы стоят на лучах и тупо рукой за луч держусь и даю газку и перемещаю стяжку по мотору до минимальных вибраций.
Как-то демпфировали ГоПроху? Хорошо кажет, без желе.
Все точ в точ по инструкциям от rcexplorer,Там если присмотреться то под площадкой трубки топливные силиконовые лежат,на площадке акум и камера давольно большой вес на площадке получается …
Денис, для DT-750 пропы 10х4,5 не оптимальные. Попробуй 11 или 12"
Нет у меня 11, надо заказывать, 10-к куча. Вчера поставил видео, вес увеличился до 1478гр. Не знаю, взлетит. Пора на карбон переходить.
полагаю 4 банки
Нет 3 банки. Спасибо за совет.