Хоббикинг родил клон КК контролера
Ну так значит регули не откалиброваны:)
регули SS 15-18
Стоп, а это не те регули (не помню уже где-то проскакивало) которые каждый раз калибровать надо?
Калибровка регулей - первое, что приходит на ум и самое простое. Для того, чтобы исключить это, калибровал регули и стиками, и такой хренью, затем менял местами и регули, и моторы - результат стабилен.
Наклоном в руках градусов на 30-40 можно добиться, что моторы стартуют одновременно. Стики на аппе ведут себя адекватно (наклон вперед - ускоряются задние моторы, передние тормозятся - ну и соответственно вправо-влево).
а триммировать не пробовали
Калибровка регулей - первое, что приходит на ум и самое простое. Для того, чтобы исключить это, калибровал регули и стиками, и такой хренью, затем менял местами и регули, и моторы - результат стабилен.
калибровать платой, Yaw в ноль, газ на максимум и подключить батарею естественно без пропеллеров…
Давайте предположим, что читать я все-таки умею
К сожелению нет 😃
У кука такая беда что внутренний RC генератор не ахти стабилен и как следствие шимы на выходах разные
Для КУКа регуляторы нужно калибровать ТОЛЬКО от самой платы контроллера. Никаких калибровок напрямую от приемника и сервотестеров.
Еще у прошивок отличается порядок подключения регуляторов rcopen.com/forum/f123/topic236143/1748
Мдя, друг-друга мы понимаем с трудом 😃 Я провел уже, наверное, сотню экспериментов, с калибровкой тоже, не надо мне обьяснять, как подключить батарейку. Если бы дело было в калибровке, при выведенной в 0 Yaw моторы крутились бы по-разному, при таком положении крутилки ППМ идет прямо на моторы - но у меня тут все четко, ровненько стартуют и синхронно набирают обороты. Гироскопы тоже реверсируются исправно, видно по реакции коптера на наклоны. Не работает старт. На всех видео я наблюдаю одновременный (ну или с небольшой разбежкой) старт моторов, дальше уже тонкости с настройкой. Так вот этот одновременный старт у меня только Yaw=0. Я понимаю так, что когда Yaw не в 0, начинаются корректировки положения коптера по данным гироскопов, и вот тут у меня какой-то косяк. Но какой - я не могу понять, почему первым стартует мотор 4-го канала? Триммирование могло бы помочь, если бы отклонение при старте было-бы не такое сильное. Заменить регуляторы пока не могу но похожие сетапы с такими-же регуляторами летают.
А что за регуляторы? И они вообще входят в режим калибровки и подтверждают ее?
Регуляторы такие При калибровке от платы положенные звуки издают 😃 Для эксперимента сервотестером менял параметры старта и макс обороты - запоминают. Электроника в них один-в один как в регулях на предыдущей странице.
Ладно подойдём с другой стороны, плюсы от регуляторов лишних убраны? нужен только один…
Мдя, друг-друга мы понимаем с трудом
и я вот не могу въехать, вы через КУК регуляторы калибруете или нет?
Это печально. Я пробовал калибровать их всеми возможными способами, о чем и писал. Если конкретно - да, калибрую от платы. Калибруются, никаких особенностей не замечено. Питается плата и приемник через отдельный бек с пищалкой. Но для эксперимента запитывал и от одного регулятора, питание от остальных отключено.
Тестер есть под руками? На выходе регулятора что на плате LM1117 должно быть 1.65В на выходах гир 1.35В, если это всё так то дело не в КУКе…
Ещё вопрос, перед прошивкой стирали флеш и еепром - это обязательно!
Неоднократно писали, что для корректной работы с прошивкой 4,7 регуляторы должны быть с быстрым откликом. (Higher ESC refresh: 300Hz) SS Series довольно тормозные. Или перепрошить их или использовать более быстрые. В противном случае будет плохо работать стабилизация и моторы неодновременно стартовать.
Вот тут сравнение регуляторов с разным откликом rcopen.com/forum/f123/topic260776/121
у меня басики на двух аппаратах летали и ничего, перепрошил уже позже, когда с кука слез…
на прошивках корейца должны работать, а вот на прошивках Кука можт быть срыв синхронизации на малых оборотах - выражается как щелчки движков…
Тестер есть, вечером посмотрим. Прошивался kkmulticopterflashtool. Чем стирать флэш и еепром?
Чем стирать флэш и еепром?
я понипрогом пользовался…
Движки, правда что, не счёлкают?
Движки не щёлкают, иногда на малых оборотах просто останавливаются, передернешь газ - снова запускаются. Другие движки и регули в пути, но хотелось бы запустить этот сетап.
у меня басики
это имелось ввиду basic - типа такие?
hobbyking.com/…/__3731__TURNIGY_Basic_25A_v3_1_Spe…
Вот кстати все говорят надо питание выкидывать от всех ESС кроме одного, а у меня до сих пор все подключены и летает нормально, но у меня сейчас стоят вот такие hobbyking.com/…/__18004__HobbyKing_Red_Brick_30A_E… только предыдущие на 25A.
Есть ли смысл сейчас отключать + провода, если все нормально?
выражается как щелчки движков
А вот такое у меня было на предыдущих моторах с 2000kv (сейчас 1000kv) с теми же регулями, вот только про прошивку платы не помню.
это имелось ввиду basic - типа такие?
да только ещё на атмегах…
иногда на малых оборотах просто останавливаются, передернешь газ - снова запускаются.
похоже на срыв синхронизации, пробовать прошивки корейца, а лучше перепрошить регули…
во ещё трещина на плате у меня после краша была дорожка на третий мотор - тоже стартовал как не поподя, может непропай где?
Есть ли смысл сейчас отключать + провода, если все нормально?
желательно 😃 бог его знает - захочется одному регулю покушать больше…
На них беки линейные, ничего им не сделается. Просто удобнее иметь пищалку на всякий случай.
у меня басики на двух аппаратах летали и ничего
Ну, ничего и хорошо разница существенная
разница существенная
разница ощутимая не спорю, но беды со стартом не наблюдалось, сейчас с перешитыми моторы поют просто сказка, сейчас пытаюсь сколхозить ESC32 если получится выложу в своей ветке…
разница ощутимая не спорю, но беды со стартом не наблюдалось, сейчас с перешитыми моторы поют просто сказка, сейчас пытаюсь сколхозить ESC32 если получится выложу в своей ветке…
У Бейсик, SS, HK и других подобных регулях разные прошивки и отклик. У Вас были бейсики, а у меня SS 8-10, на микрокоптере они чудили хорошо, пока не прошил.