Хоббикинг родил клон КК контролера
Ну, похоже жизнь стала налаживаться 😃 Взял Khazama AVR Programmer и произвел полный ерайз мозга. Залил этим-же прогом корейца XXcontrol_KR_XCopter_v2_9.hex, просмотрел, что получилось - в еепроме чисто, во флэше заливка, поставил на пол, включил батарейку, подождал секунд 10 (плохо, что нету индикации калибровки гиро, как, например, в вертолетах), заармил, дернул газ - и случилось чудо, закрутились все моторчики! Каналы были слегка вразнобой, но это уже дело техники, через 15 минут с одетыми винтами приподнялся над полом на 5 см 😃 Больше в комнате не рискнул, но уже есть с чем работать! И калибровка регулей особо не понадобилась. Всем спасибо за терпение 😃
Возникла проблема после перепрошивки хк в3. Теперь постоянно горит лампочка при подключении питания. Пищит два раза, потом один раз - как будто арминг проходит, а потом начинает тихо попискивать, но уже моторы не отвечают. ДО этого стояла 2.9 для Y4, хотел проверить v-tail. Потом все испортилось. Помогите разобраться, пожалуйста!
привет всем, сделал квадрокоптер по статье
комплектация:
мозги
рама с моторами
ЕСЦ
Turnigy_1300mAh_2S_20C_Lipo
Hobby_King_2_4Ghz_6Ch_Tx_Rx_V2_Mode_2
проблема такая, какую только прошивку не ставил на (+) конфигурацию, то 3й то 4й разъем(зависит от прошивки) двигатель то крутится то нет и как-то вяло, сами есц и двигатели в норме, так как когда меняешь местами разъемы тоже самое происходит и с другой парой(двиг+есц).
Так же буду очень рад если подскажете как правильно соединить есц с платой (там 3 провода белый красный черный) один разъем подключаем полностью чтоб питал плату, а остальные только белым (сигнал) проводом, так?
Подскажите пожалуйста в каком направлении двигаться, а то уже неделю читаю форумы пробую настроить, ничего не выходит.
проблема такая, какую только прошивку не ставил на (+) конфигурацию, то 3й то 4й разъем(зависит от прошивки) двигатель то крутится то нет и как-то вяло, сами есц и двигатели в норме, так как когда меняешь местами разъемы тоже самое происходит и с другой парой(двиг+есц).
а чуть выше слабо глянуть?
Возникла проблема после перепрошивки хк в3. Теперь постоянно горит лампочка при подключении питания.
а чем прошивали как…?
прошивал KKmulticopter Flash Tool by LazyZero и хк программатор. при описаннной перепрошивке не вынимал провода приемника и регуляторов. но потом пробовал отдельно
Так же буду очень рад если подскажете как правильно соединить есц с платой (там 3 провода белый красный черный) один разъем подключаем полностью чтоб питал плату, а остальные только белым (сигнал) проводом, так?
В статье, по которой вы делаете есть полное описание подключения с картинками. Так же на хоббикинге если перейти на вкладку Files, то там полно мануалов.
Так же не поленитесь прочитать всю эту тему, как это сделал я, многие вопросы отпадут автоматом. К тому же в теме есть пара неплохих мануалов на русском и разные версии прошивок с описанием.
При загрузке других прошивок, оказывается, надо чистить флэш и еепром. Если использовать шнурок USBAsp, который обычно покупается с платой, я воспользовался такой софтиной, позволяет посмотреть содержимое платы и выполнить все необходимые операции без особого риска. Мне помогло 😃
В статье, по которой вы делаете есть полное описание подключения с картинками. Так же на хоббикинге если перейти на вкладку Files, то там полно мануалов.
Так же не поленитесь прочитать всю эту тему, как это сделал я, многие вопросы отпадут автоматом. К тому же в теме есть пара неплохих мануалов на русском и разные версии прошивок с описанием.
В статье, по которой вы делаете есть полное описание подключения с картинками.
Сообщение от Zubera
проблема такая, какую только прошивку не ставил на (+) конфигурацию, то 3й то 4й разъем(зависит от прошивки) двигатель то крутится то нет и как-то вяло, сами есц и двигатели в норме, так как когда меняешь местами разъемы тоже самое происходит и с другой парой(двиг+есц).
а чуть выше слабо глянуть?
прочитал всю эту тему, подключал так как написано в статье… после чего нашел информацию что только с одной есц идет питание на плату… делал и так ничего не изменилось, все предыдущие посты не привели к решению моей проблемы (по прежнему один из двигателей отказывается нормально работать тот что подключен к 3му или 4му разъему(зависит от прошивки)). Так что прежде чем отвечать : “почитай в интернете”, “читай форум” и т.п. может стоит подумать ? и вообще ничего не отвечать…
А то, что проделал я, пробовали?
- Очистить контроллер (епром и флэш)
- Залить прошивку от корейца, например XXcontrol_KR_XCopter_v2_9.hex
Ну и дальше по инструкции от корейца - проверить арм-дизарм, калибровку регуляторов (ноль Yaw в моем случае был по часовой до упора, но может быть и наоборот), воткнуть батарейку, подождать сек 10, включить аппу и дать газу (без винтов). Регуляторы у вас того-же типа, что и у меня, думаю и проблемы схожие.
прошивал KKmulticopter Flash Tool by LazyZero и хк программатор. при описаннной перепрошивке не вынимал провода приемника и регуляторов. но потом пробовал отдельно
Пробовать стирать всё, а уж ежели не поможет-менять атмегу:(
А еще нужно бы обратить внимание на фиюзы (fuse bit).
LazyZero сама фьюзы ставит, больше похоже что с подключеными регулями питание скакало при перепрошивке…
Ну, фьюзы просто прочитать и посмотреть. Там-то всего 3 фатальных бита, после которых не шьется. Вот если не прочитаются фьюзы - тогда хуже.
Перечитал всю тему так ответа и не нашел,коптер постоянно заваливался- не было стабилизации по одной оси, менял процы менял гиры, осциллограф показывал наличие сигнала прямо на меге(что вводило в заблуждения), дефект оказался как всегда мелочным, резистор 6.8к -выход с гиры идет на вход меги, был в обрыве.
осциллограф показывал наличие сигнала прямо на меге(что вводило в заблуждения)
не понял, а что там осцылом мерять, там напряжение меняется 1.35 - это ноль, больше угловая скорость - плюс, меньше - минус и пульсаций там не должно быть, ну если не трясти плату с частотой этак герц 50 и выше, за счёт того что вход АЦП с бОльшим входным сопротивлением падения напряжения на резаке нет, кстати гиры неубиваемые, я пару раз путал первую ногу - живые и на КУКе и СС Pirates edition 😃
Ну да не правильно выразился, цифровым тестером изменения тяжелее отслеживать, не успевает он…
Подскажите пожалуйста если на квадрокоптере 4 двигателя по 7.5А esc по 8-10А, то возможно такое что батарейка турниге 1300mah 20-30с их все 4 просто не тянет или с перебоями? так как получается что постоянное напряжение 26А у нее.
ак как получается что постоянное напряжение 26А у нее
Не 26 а 28, не напряжение а ток, и не постоянное - а максимальное.
Реально там будет около 15А, если не перегружать сильно коптер, а то и 10А.
Если не летать warthox-style - хватит батареи
Не 26 а 28, не напряжение а ток, и не постоянное - а максимальное.
Реально там будет около 15А, если не перегружать сильно коптер, а то и 10А.
Если не летать warthox-style - хватит батареи
Большое спасибо Леонид, а не могли бы вы пояснить как получается 28, просто считал что 1300mah 20-30с получается 1300*20/1000=26А это минимальное, а 1300*30/1000=39А это максимальное.
Ы, сам ошибся конечно же. У моторов максимум 30А.
У батареи - да, 26 и 39А.
Для сравнения, один из моих мелких квадов на A1510 моторах с заявленным максимальным током в 6-8А летает на 3S 850мАч 8 минут, батарея чуть теплая. Взлет то примерно на половине газа происходит. (850мАч за 8 минут, это примерно 6.4А в среднем на все моторы, или всего 1.6А на мотор!)
Ну и в рамках топика: занятно, но на КК контроллере эта же конфигурация легко летает 10 минут, а 8 минут - на мультивие. Подозреваю, дело как раз в более “точной” корректировке мультивия, что вызывает излишние раскрутки роторов.
Подскажите!!! У меня во время полета, коптик резко дергает в сторону. Почему?