Хоббикинг родил клон КК контролера

Li2n

Ребят, кто может прошить мне платку на Х схему.
Ждать 3 недели нет сил. Ноут есть, прошивалки нет. Могу подрулить куда скажите.
В СПб.

user2

мой прошивальщик вместе с кишками для квадрика, застрял на почте =))
может в ПН утром до неё доберусь, и он будет у меня в руках.
вот такой я заказал: клик
я правда плату V3 взял, подойдёт он к вашей ?

правда я, соответственно, ещё не в теме, кто там куда прошивать, т.к это мой первенец будет.

FSFox
Li2n:

Ребят, кто может прошить мне платку на Х схему. Ждать 3 недели нет сил. Ноут есть, прошивалки нет. Могу подрулить куда скажите. В СПб.

Если есть комп с LPT то можно и самому просто прошить.

user2:

я правда плату V3 взял, подойдёт он к вашей ?

Пойдет к любой плате где есть ISP разъем для программирования.

Li2n

FSFox
может тыкнешь где можно прочесть про прошивку через lpt?
Залили в Зеленую платку прошивку от корейца 2.9 которая. МОжно в нее было такую прошивку заливать?
Дизармить, я, ее, так и не смог, пытался по инструкции. Все. делать. Может подскажите в чем причина?
Пульт Авионикс со стандартной прошивкой, с кроликом нормально работает.

Voldemaar
Li2n:

Дизармить, я, ее, так и не смог, пытался по инструкции. Все. делать. Может подскажите в чем причина?

Триммером газ меньше сделать. И, может быть, увеличить расходы по рулю направления (если пульт MODE2).

Li2n

Попробую, с пультом еще не до конца разобрался.

FSFox
Li2n:

может тыкнешь где можно прочесть про прошивку через lpt?

Да в любом поисковике
Я шью через avrdude.

Li2n:

Дизармить, я, ее, так и не смог, пытался по инструкции. Все. делать. Может подскажите в чем причина?

У меня тоже не получалось, только арминг. Может из-за триммеров.

rx9abc

Объясните пожалуйста, что такое PID`ы, P- и I- gain. Как их настроить на ХК 2.1 плате с 4.7 прошивкой.
После взлета при попытке лететь в горизонтальной плоскости начинаются мелкие осцилляции каждого двигателя в вверх и вниз.
вот как здесь на 1:56

Потом вроде бы успокаиваются, но полет нестабильный.

Crabe
rx9abc:

Объясните пожалуйста, что такое PID`ы, P- и I- gain. Как их настроить на ХК 2.1 плате с 4.7 прошивкой.
После взлета при попытке лететь в горизонтальной плоскости начинаются мелкие осцилляции каждого двигателя в вверх и вниз.

Потом вроде бы успокаиваются, но полет нестабильный.

похоже на завышенный I . крутите Pitch (среднюю крутилку) в 0 и пробуйте взлетать. можно чуть чуть P уменьшить (это Roll крутилка).

Xaos13

Прошу помощи.
Собрал квадрокптер на HK 2.1
Прошивка 4.7 для Х
Регуляторы SS Series 8-10A ESC www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Двигатели подлючены согласно мануалу www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=18609175&po…
Проблемы следующего характера:

  1. 1,2,3 двигатели стартуют намного позже чем 4 где-то на половине газа.
  2. При попытке взлететь коптер валится налево.
cylllka

Регяляторы откалиброваны от платы управления?
В руках коптер правильно реагирует на наклоны (сопротивляется)?
Возможно нужно гироскоп реверсировать

Xaos13
cylllka:

Регяляторы откалиброваны от платы управления?
В руках коптер правильно реагирует на наклоны (сопротивляется)?
Возможно нужно гироскоп реверсировать

Да откалиброваны. ТОлько что еще раз перекалибровал.
При наклоне увеличивают скорость те моторы куда наклоняеш. Пропеллеры пока снял. Pitch -50 Roll - 50 Yaw -100
Который ?
4 мотор работает с явным опережением по оборотам независимо от наклона.

Crabe
Xaos13:

Прошу помощи.
Собрал квадрокптер на HK 2.1
Прошивка 4.7 для Х

Проблемы следующего характера:

  1. 1,2,3 двигатели стартуют намного позже чем 4 где-то на половине газа.
  2. При попытке взлететь коптер валится налево.

Попробуйте это решение

cylllka

Да, забыл, регуляторы SS8-10A не очень быстрые, чего требует прошивка 4,7. По этому советую перепрошить, будет стабильнее.
Вот тут КУК 4,7 и регуляторы SS8-10A прошитые (Прошивка tp_8)

www.youtube.com/watch?v=a8xzRxFjL-4&feature=plcp

cylllka
Xaos13:

Их можно шить по этой инструкции ? rcopen.com/forum/f123/topic260776

Шить можно любым методом. Я шил хоббикинговским программатором. Прошивку прикрепляю, т.к. не помню где ее откопал. Списывался с автором, он делал изменения в tp под этот регуль.

tp_8.zip

user2

Всем привет
Взял платку версии V3
Дефолтная прошивка + не очень понравилась. Решил прошить 4.7 Х
Резисторы, кстати, не инвертировались, а ноль так и остался на нуле. Пришлось только YAW гиру инвертировать.
Стало на много лучше, но двигатели стартовали не все вместе, а по очереди.
Решил откалибровать. Убрал YAW на ноль, остальные на 50%, но только один контроллер входит в режим программирования, а остальные три дёргают пропеллерами и пикают. Что бы это значило ?
Где-то тут вычитал, что можно калибрануть, подключив ESC прямо к приёмнику. Калибранул каждый по очереди. Стало вообще классно. Все движки стартуют вместе, но при посадке иногда два иногда один продолжает крутиться!!!
Т.е. что-то явно где-то не так 😃

Увеличивать/уменьшать пределы газа пока не пробовал. Подскажите, куда копать! 😃

Регули вот такие: Turnigy AE-30A Brushless ESC
Движки: Turnigy L2215J-900 Brushless Motor (200w)
Аппа: Hitec 6 + assam
Пропы 10x4.7 зелёненькие 😃

Ну и до кучи: регули можно/нужно прошить ?
Тайминги имеет смысл крутить ?

Кстати, ничего не греется, движки и контроллеры - всё холодное.

lotophagi
user2:

Подскажите, куда копать!

Если отдельные регули не калибруются, достаточно поднять верхнюю границу газа до 102-105%.
Для прошивки 4.7 надо триммировать коптер влево, вперед и разворот влево. То, что моторы стартуют чуть асинхронно и продолжают крутится после остановки, это нормально. Остановка решается или дисармингом или активацией функции холда
Регуляторы лучше прошить

user2
lotophagi:

достаточно поднять верхнюю границу газа до 102-105%.

спасибо, попробую.
На стоковой прошивке таких проблем ваще не было. Всё останавливалось и программировалось как часы.
Это как-то объясняемо ?

Про триммирование - не совсем понял, это у всех что ли надо триммировать ? На разворот его, мне кажется не тянет.
Т.е. они прошиваемые? Надо будет попробовать тогда поискать инфу, как их шить. Спасибо 😃

lotophagi
user2:

На стоковой прошивке таких проблем ваще не было. Всё останавливалось и программировалось как часы.

Проблемы - это когда оно неважно летает. А все остальное это нюансы.

user2:

Про триммирование - не совсем понял, это у всех что ли надо триммировать ?

Сабтриммерами надо немного сместить примерно одинаково влево, вперед и разворот влево по руддеру. Это у всех на прошивке 4.7. После этого правый задний мотор стартует практически одинаково ну и коптер не тянет в стороны.