Хоббикинг родил клон КК контролера

cylllka
Dronsky2:

не очень он летает…

А спорим он классно летает?

Shuricus

Летает он супер если правильно все делать.

UserM
cylllka:

А спорим он классно летает?

Я так понимаю у Вас большой опыт с обоими платами. А есть отличия от Crius MultiWii Lite, если в Wii использовать только гиро?

cylllka
UserM:

Я так понимаю у Вас большой опыт с обоими платами. А есть отличия от Crius MultiWii Lite, если в Wii использовать только гиро?

Вий позволяет более тщательно настроить стабилизацию, если сравнивать, то Вий стабильней на гирах. Но правильно настроенный КУК (прошивка 4,7) сам висит дрейфуя по ветру.

Вот тут с 1:50 хорошо видно. Чуток газ был больше, по этому он набирал высоту и плыл по ветру

www.youtube.com/watch?v=n4HiEgNLFdY

10 days later
rolic

Всем привет!

Вопросик есть. Кто-нибудь летает на квадрике “+” схемы с платой v2 с 4.x прошивкой? У меня нормально получается только на 2.x (сейчас стоит 2.9). На любой 4.x, включая 4.7, аппарат становится практически неуправляемым. Безумно резко реагирует на малейшие движения стиков, постоянно пытается завалиться в непредсказуемую сторону. Максимум, что удается - оторваться на 2-3 секунды от земли.

А на 2.x летает вполне нормально (хотя другой аппарат с KK2 нравится куда больше, но это уже другая тема), но по мере разряда батарей начинает уводить вперед-влево. Т.е. в штиль на свежей батарее взлетаю, триммирую на практически висение (можно стики на несколько секунд бросать), но по мере разряда батарей начинает явно тянуть вперед-влево, приходится все время выравнивать.

cylllka

А на 4,7 прошивке моторы местами меняете? Какие регули, как плата крепится к раме?

rolic

Спасибо. Про моторы как-то упустил. Надо попробовать переставить.

Регули HK BlueSeries 12A непрошитые. Плата сейчас приклеена на 3мм пористую резину.

11 days later
Pasta

ребят может есть у кого рпыт с этой платой
hobbyking.com/…/__24354__Hobbyking_i86L_Multi_Roto…
можно ли ее прошивать прошивкой от кк 1.6
сейчас летаю на куке 2.1 все устраивает в принципе,просто важен вес и габариты платы,!и есть ли выигрыш в трехосевом гироскопе по сравнению с обычными? спасибо.

9 days later
WingCommander
rolic:

Кто-нибудь летает на квадрике “+” схемы с платой v2 с 4.x прошивкой? У меня нормально получается только на 2.x (сейчас стоит 2.9). На любой 4.x, включая 4.7, аппарат становится практически неуправляемым. Безумно резко реагирует на малейшие движения стиков, постоянно пытается завалиться в непредсказуемую сторону. Максимум, что удается - оторваться на 2-3 секунды от земли.

Аналогичная проблема, Плата на 328 меге от HK, прошивка 4.7 “+”; Аппарат стоит на земле, увеличиваю мощность, при нейтральном положении стика, пытается довольно резво перевернуться. Хотя если держать с работающими моторами в руке, стабилизация работает - сопротивляется попыткам наклонить/повернуть. Подозреваю, что пока стоит на земле, а газ уже выше нуля, гиры успевают накопить дрейф, и при отрыве создают значительные отклонения в сторону этого дрейфа. Поэтому вопрос: насколько быстро надо взмывать в воздух после дачи газа от нуля на прошивке 4.7? Я пока пробую наращивать газ медленно, пространство для маневров ограничено, не зная как поведет себя моя комбинация мотоустановок, регуляторов и контроллера не хочется сразу идти на таран… И наблюдается та же проблема, что и у многих - при даче газа моторы запускаются неодновременно, причем в произвольном сочетании. Например один раз могут боковые работать уже на довольно большом режиме, а передний и задний вообще не вращаться. Другой - то же по диагонали. Ну и классика - задний не работает, остальные уже готовы оторваться от земли.

J_MoToR
WingCommander:

насколько быстро надо взмывать в воздух после дачи газа от нуля на прошивке 4.7?

чем раньше тем лучше

WingCommander:

Например один раз могут боковые работать уже на довольно большом режиме, а передний и задний вообще не вращаться. Другой - то же по диагонали. Ну и классика - задний не работает, остальные уже готовы оторваться от земли.

менять регули на более быстрые или перепрошивать их… или менять плату управления 😦 но, быстрые регули в любом случае - очень хорошо

rolic

У меня и на +, и на X схеме не летит с четвертой прошивкой. Но моторы запускаются одновременно. На 2.9 летает замечательно.

Raptor_SK
Pasta:

ребят может есть у кого рпыт с этой платой
hobbyking.com/…/__24354__Hobbyking_i86L_Multi_Roto…
можно ли ее прошивать прошивкой от кк 1.6
сейчас летаю на куке 2.1 все устраивает в принципе,просто важен вес и габариты платы,!и есть ли выигрыш в трехосевом гироскопе по сравнению с обычными? спасибо.

На этой плате СВОЯ прошивка, и заливать в нее что либо иное… я бы не стал…

Triumpher

На 4.7 давно летаю, лучше всяких корейских. Тут просто не забывайте, что есть фича, нужно тримировать вперед и влево, и по рудеру влево. (проблема старта 4-го мотора).
И да, взлетать нужно более агресивно.

WingCommander

Сейчас опять начал сомневаться. 😵 Все иксом летают… Для схемы “+” и прошивки 4.7 как соединять всё-таки моторы? По-корейски, если смотреть сверху то моторы соединяются по часовой стрелке, по порядку(1-2-3-4), и первый впереди по направлению движения?

Однако в исходнике прошивки 4.7 на ассемблере приведена такая схема зигзагом:

; View from above

Я по такой схеме и соединял… 😃

volamar

Немому реверсировать гиру по yaw. Ставлю roll в 0, диод три раз моргнул, перемещаю стик влево/вправо диод не моргает полная тишина, гира нереверсируется. У меня эта третья плата, на ней положение 0 по часовой стрелке. Две другие работают супер, у них положение 0 против часовой. Прошивка КУК4_7х. Помогите.

rolic
WingCommander:

схема зигзагом

У меня по такой схеме летает на 2.x, а на 4.x никак не получается.

WingCommander
rolic:

У меня по такой схеме летает на 2.x, а на 4.x никак не получается.

Чтобы предотвратить сокращение количества пропеллеров до нуля, и более тяжких последствий, я воспользовался передовым опытом ОКБ М. Л. Миля - испытания летательного аппарата на привязи (в роли сверхпрочного троса - шнурок из ботинка, мертвого якоря - кирпич). От опрокидывания коптер защищен кольцом из 3-мм стальной проволоки, выступающим сантиметров на 10 за периметр лопастей. Оно же выполняет роль шасси.
Без триммирования:

Triumpher:

Тут просто не забывайте, что есть фича, нужно тримировать вперед и влево, и по рудеру влево. (проблема старта 4-го мотора).

вертикально взлететь не удается вообще. Причем триммер по крену и тангажу приходится ставить почти на половину его максимального хода. По рысканью правда триммировать не потребовалось. Но пока устойчивого взлёта по вертикали удалось добиться через раз. Часто его сильно несет в сторону (в любую). Возможно проблема в моторах - слишком большой Kv (1600). Из-за этого управление становится очень чувствительным.

DCat

Всех приветствую! Собрал значит я Х квадрик на Kk мозгах, прошил 4.7 прошивкой. Калибровку регулей провел. Проблема вот какая. При увеличении газа. стартует сначала один двиг, потом уже после 50% стартует еще пару и после оставшийся. Может у кого была такая ситуация? Заметил если слегка поотклонять другой стик на минимальном газе все моторы начинают работать. Или это нормальное явление? Залил несколько прошивок, ситуация не поменялась. Может остальные стики нужно калибровать? есть ли такая процедура на 4.7? я конечно понимаю, что есть проблема со стартом движков, но не на 50% же.

Triumpher
WingCommander:

Без триммирования:
вертикально взлететь не удается вообще. Причем триммер по крену и тангажу приходится ставить почти на половину его максимального хода. По рысканью правда триммировать не потребовалось. Но пока устойчивого взлёта по вертикали удалось добиться через раз. Часто его сильно несет в сторону (в любую). Возможно проблема в моторах - слишком большой Kv (1600). Из-за этого управление становится очень чувствительным.

побольше чувствительности гироскопов добавьте. Не должен валится во все стороны. В руке, квадрик сопротивляется наклонам? Может гиру реверсировать нужно.
На счет высокого kV, у меня на миниквадре 445 мм, двигатели 2800 kV, регуляторы RedBrick 10A, винты 7х3.5, вес 350 грамм. Супер летает!
Может у вас регуляторы медленные?