Хоббикинг родил клон КК контролера
Ну вот пришло мне это чудо:
Спаяно на 4- (потенциомеры припаяны кривовато, да флюс не смыт), на родной прошивке лететь не хотел. Прошил 4.7 (www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1458663). Полетела да ищё как. На этой же раме мультивий летел просто ужасно(я всё списывал на вибрации). Сетап такой :
-рама две перекладинки из сосны 20х15+2 фанерки.
-двигатели 4х sunnysky 2212 980 об/в
- ESC HK 25-30 непрограмируемые
- винты 8х4 (GWS style из HC)
- батарея 2200 3s
- полетный вес 888 грамм
- время в полете - висение 9 минут (до отсечки не доводил, раньше тяга пропадает почти не взлетает с этими винтами)
, не трясет не крутит в чем собственно была проблема с мультивием (там WM+ подключеный как гира itg 3200 и bma020)
Но стабилизации в горизонт не хватает, попытка скрестить с FY-20a пока не удалась, да и почемуто не удалось запустить в конфигурации Х (перепрошил на Х , но моторы не правильно отрабатывают команды с передатчика)
А как вам это.
Ветерок метров так с 2-3 м/с и от этого уже пипец полный будет…парусность то какая при таком плевом весе. В общем будет как что то в проруби…болтаться.😁
Когда же эта плата появится у них в наличии? Буду дебютировать в коптеростроении с этими мозгами 😃
Когда же эта плата появится у них в наличии? Буду дебютировать в коптеростроении с этими мозгами
а ты закажи в Backorder, я так сделал неделю назад, вчера прислали письмо что упаковывают и в течении двух дней отправят
11:00 08.07.11 - заглянул www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
налетай пока есть в наличии 😃
ЗЫ седня письмо пришло что упаковали и выслали…
Скрестил сегодня платку с FY-20a, летает очень хорошо. Наклонил отпустил ручки, сам коптер выровнялся.Пока ни одного краша. На КвадроКинго налетал уже часа 4 полетного времени.
Жду глюков фишки.😃.(правда она у меня не разу не глючила даже зимой, а нет зимой было пару раз в мороз режим стабилизации отключался с 1-2 секундной задержкой)
Винты все покусаные (нужно поменять когда натренеруюсь), вибрация небольшая есть, но на полет без камеры почти не влияет.
подскажите, у всех по умолчанию залит + , или у когонибудь есть сразу в Х конфиге?
подскажите, у всех по умолчанию залит + , или у когонибудь есть сразу в Х конфиге?
У меня в + изначально был, да я думаю на всех одна прошивка “+”. Да и какая разница всё равно лучше перепрошить на новую (QuadControl v4.7 прошивку).
Ну ещё можно задействовать режим элевонов (летающее крыло) на передатчике, не меняя прошивки, чтобы на прошивке “+” полетело как на “Х”. (на RCGroups где-то писано)
былобы еще чем прошивку залить, прийдется ФПВ летать палкой вперед…
Ну ещё можно задействовать режим элевонов (летающее крыло) на передатчике, не меняя прошивки, чтобы на прошивке “+” полетело как на “Х”
это как так? ну с апы допустим рулится будет, а вот гирики то небудут отрабатывать парой моторов, а как и положено в прошивке, на наклон в право, отработает тока правый мотор.
это как так? ну с апы допустим рулится будет, а вот гирики то небудут отрабатывать парой моторов, а как и положено в прошивке, на наклон в право, отработает тока правый мотор.
А как он в этой прошивке отрабатывает наклон вперед и вправо?
Вот здесь чуть написано www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1288550&h…
наклоны отрабатывает по одному мотору, а в Х конфиге, плата должна отрабатывать миксом на два мотора! аппаратурой управления этого не сделать.
п.с. заказал програматор у корейца, и плату его новую на мемс гирях, ДУМАЮ ВОТ АКСЕЛИ К НЕЙ БРАТЬ СТОИТ ИЛИ НЕТ, (испытал бы хоть кто…)
А
наклоны отрабатывает по одному мотору, а в Х конфиге, плата должна отрабатывать миксом на два мотора! аппаратурой управления этого не сделать.
Так вы одновременно вперед и вправо наклоните сколько моторов отработает?
Ведь вперед(назад) и вправо(влево) одновременно в случае конфигурации +, это тоже самое в частном случае что в кофигурации Х только вправо, ведь гироскопы ролла и питча не по очереди отрабатывают измененя положения.
По ссылке ходили?
А программатор эт хорошо, эт правильно.
Я понимаю что замикшив апу, на стики будет квадр отвлекатся правильно (из + в х) но!! стабилизация то как поймет, что ей надо работать в Х режиме, она све также при СТАБИЛИЗИРОВАНИИ квадры, будет отрабатывать одним мотором, при наклоне в одну сторону!
Попробуй, поставь передом плату между лучами (при залитой прошивке +) и подержа в руках, пошатай, посмотриш как он будет стабилизироватся!
докажи мне что с прошивкой +, плату можно применить (и летать, чтоб гирики работали) на квадре в Х режиме, и с меня ЯЩИК пива.
п.с. по ссылке не ходил, с инглицким не дружу
докажи мне что с прошивкой +, плату можно применить (и летать, чтоб гирики работали) на квадре в Х режиме, и с меня ЯЩИК пива.
Доказывать не буду, не получится (видео выложить не смогу интернет у меня только GPRS 😦.) Калининградского пива мне не видать 😉,но только что попробовал, даже ориентацию платы не менял - дома всё летает (прошивка +, летает двумя лучами вперед). Правда не уверен насколько коректно прошивка отрабатывает, но в течении 3 минут вполне спокойно удерживал на площади 1,5 на 1,5 метра (дома). И летает именно как в конфигурации “Х”. Для более коректной отработки наверное нужно плату развернуть стрелочкой между передними лучами. Так что такой вариант вполне жизнеспособен!
ты не виси, а попробуй его в руке покачать, чтоб он пытался стабилизироватся, а стабилизироватся он будет не корректно, я сам проверял, ибо собрал изначально именно в Х, а отрабатывать качание он не захотел
попробовал усё коректно отрабатывает двумя моторами.
А моё замечание по поводу стрелочки между лучами при прошивке “+”, видимо не верно. Нужно по лучу (а у тебя наверное так как “Х” собирал между лучами?)
да, конечно. перепробую с стрелкой по лучу
подскажите, в нашу плату влезет прошивка XXcontrol_KR_Y6Copter v2.0 от сюда www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=xxcontroller
подскажите, в нашу плату влезет прошивка XXcontrol_KR_Y6Copter v2.0 от сюда www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=xxcontroller
Не совсем.
Нужно допаять две контактные группы под 5 и 6 мотор и сменить процессор с 48 на 168.
допаять контакты, эт ерунда. а вот с процом , облом.
тоесть в стоке, нам светит тока трикоптер и квадрик в + и Х модификациях, правильно?
или Y4 всетаки залезет, с того же корейского сайта?
… например вот здесь:
kkmulticopter.com/index.php?option=com_content&vie… насчет процессора категорично ничего не сказано.Подразумевается,что возможны варианты
IC1: Atmega48/88/168/328 (TQFP)
kkmulticopter.com/index.php?option=com_content&vie…
приедет плата,может попробую…