Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot
Счастливые обладатели CC3D
Ну как летает то? 😃
В коропке пока лежит
Моя прэээээлесть приехала 😃
подскажите пожалуйста на каком сайте приобрели…я искал так и не нашел…есть в наличии первая версия…очень бы хотелось услышать отзывы об этой…Спасибо!
Покупал на оупенпайлотском глобал сторе, но эту версию пока не продают всем желающимб только членам флайт тест тим
а чего вышло по деньгам то?
дешевле предыдущей версии, но Дмитрий со своим федексом этого скорее всего не заметил 😉
Покупал на оупенпайлотском глобал сторе, но эту версию пока не продают всем желающимб только членам флайт тест тим
в чем фишка этой платы от предыдущей?
вместо трех датчиков поставили один (аксель+гира), вместо 4-х слоев теперь простая двусторонняя плата (более дешевле), вместо старой и отлаженной прошивки теперь новые приключения.
Коллеги, выручите бедолагу пожалуйста. Раньше собрал прошивку и станцию из исходников “master” на работе под ubuntu, сейчас в отпуске…
Есть ли место откуда можно скачать прошивку с базовой станици под Windows? Цель : вывести пиды на каналы управления.
Не совсем. Нужна сборка с *master* ветки под windows. По ссылке выше февральский релиз. А хотелось бы именно “свежий” билд станции.
Саму прошивку, с горем пополам, удалось собрать удалённо.
Мужики, я вот раздобыл СС поставил на F450 раму полетал немного на дефлтных настройках, вроде летает хорошо но ее почему-то тянет все время вперед, она градусов на 5 наклоняется по питчу и улетает, в чем проблема?
левел выставлял, к компьютеру подключаю, левел в порядке, запускаю, начинает наклонятся и улетает.
Фирмварь официальная опенпайлотовская от 01.02.12
откалибруйте уровень горизонта заново наклонив коптер на 5° назад.
более неправильно, но тоже действенно - внесите эту цифру в поле корректировки положения по питчу (на странице калибровки).
Спасибо попробую.
А это известный баг? или у меня с электроникой проблемы?
А это известный баг? или у меня с электроникой проблемы?
Это больше похоже на вибрацию ВМГ…
чтобы это стало багом, вам надо сделать следующее:
сбросить калибровку акселерометров (ручками в браузере объектов)
положить плату на ножках на идеально горизонтальную поверхность (так как сама плата горизонтально лежать не может из-за всякой напаянной фигни снизу)
провести калибровку акселей
установить плату на коптер, выставить коптер в положение “висения в точке”
посмотреть на получившиеся значения тангажа и крена (99% там будет цифры отличные от нуля)
внести эти цифры с отрицательным знаком в поля корректировки (последовательность: курс, тангаж, крен)
запустить коптер с синезубом или еще какой телеметрией, помочь ему “завеситься в точке” и снять текущие показания крена и тангажа.
если после этого данные покажут, что коптер висит в положении +5° по тангажу (к примеру), тогда остается два варианта:
ваш коптер и должен так висеть (моторы криво стоят, центровка неидеальная)
это действительно программный баг
второй случай, увы, не лечится ничем кроме ручной подстройкой нуля. впрочем первый случай лечится точно также, так как CC изначально рассчитывался на криво-косо установленные датчики или присобачиванием платы на коптер изолентой в любом положении.
просто для примера, вертолеты ровно висеть не умеют, всегда нужен некий наклон, и померить его кроме как последовательно увеличивая поправку на единичку без телеметрии никак. в мелкий 250-й верт CC вобще влезает только по диагонали и повернутый самым жутким образом (чтобы разъемы никуда не лезли), в таком положении ни одна система летать не сможет. а СС - легко 😉
похоже на вибрацию ВМГ…
вибрация дает шум, который приводит либо к такому же шуму (аппарат дергается), либо к постоянному заваливанию. а тут просто стабильный наклон.
сегодня пробовал настроить по вашей рекомендации, ничего так и не получилось - вот глянте на скриншот - коптер стоит на ровной поверхности а графики все равно ползут в разные стороны - мертвое железо?
цифры с акселей нормальные, а вот гироскопы явно куда-то уплывают. итоговое значение Yaw в принципе должно гулять на +/-5° в минуту, это нормально, но просто лежащая плата не может так косячить с креном и тангажом.
проверяйте настройку “Zero gyros while arming aircraft” в разделе “Attitude” и сделайте арм/дизарм пару раз после включения (гиры должны вернуться к нулю). заодно посмотрите в браузере объектов в разделе AttitudeSettings значения AccelKp и AccelKi, по-умолчанию 0.05 и 0.0001.
либо там за минуту что-то успевает сильно нагреть плату 😉