Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot
из сегодняшнего обновления:
модем OPLink Mini - 100mw, 430/900mhz band
GPS - ublox 5hz
и подтвержден выпуск IMU Cube - 10dof, stm32f4, судя по описанию, гиры adxl620 (а может и 646), ну и остальные компоненты соответсвующие
430/900mhz band
привет, антенны длиной в локоть.
IMU Cube - 10dof
болезнь под названием “удвоение датчиков для неизвестной цели” прогрессирует, а банальное програмное отключение функционала в самой revo уже не катит, обязательно нужна новая плата. уж лучше бы сразу заложились в бутербродную конструкцию.
GPS - ublox 5hz
timecop-а когда-то вызывал подозрения своей непонятной привязанностью к барометрам bpm, а dankers теперь показывает такую же привязанность к ублоксу. тоже что ли купил вагон и не знает куда его теперь деть?
вобщем чем дальше, тем меньше мне все нравится 😦
болезнь под названием “удвоение датчиков для неизвестной цели” прогрессирует, а банальное програмное отключение функционала в самой revo уже не катит, обязательно нужна новая плата. уж лучше бы сразу заложились в бутербродную конструкцию.
ну почему же, цель вполне конкретна: дать возможность использовать датчики проф уровня(adxl620/646) для тех кому это критично
плюс кубик, по сути, будет самостоятельным продуктом для тех, кому нужен imu для экспериментов без привязки к OP Revo
timecop-а когда-то вызывал подозрения своей непонятной привязанностью к барометрам bpm, а dankers теперь показывает такую же привязанность к ублоксу. тоже что ли купил вагон и не знает куда его теперь деть?
ublox делают одни из лучших гпс-модулей
опенпилоты же сами много чего перепробовали
что тут не так? 😃
зы бутерброд из плат это ужас 😃
цель вполне конкретна
те, кому критично, не будут использовать сырую разработку, а для экспериментов не нужно ждать, уже сейчас можно взять любую готовую систему.
что тут не так?
этот модуль продавали в глобальном магазине ещё до выхода СС в свет. “много чего перепробовали” относится только к разным подвидам ублоксов. одни из лучших (готовых) модулей делает MTK, они ещё и дешевле и функциональнее.
а в остальном всё так.
бутерброд из плат это ужас
гм… Revo + Cube + OSD + GPS + OPLink, это как назвать?
Интересный спор, проект-то опенсорсный - не нравится чего, меняй, правда да, обычному пользователю выбора нет, главное чтоб схему Revo показали, чтоб мне платку свою добить по совместимости 😃
этот модуль продавали в глобальном магазине ещё до выхода СС в свет. “много чего перепробовали” относится только к разным подвидам ублоксов. одни из лучших (готовых) модулей делает MTK, они ещё и дешевле и функциональнее. а в остальном всё так.
интересно чем это мтк лучше??? Если вы набрали китайских клонов ублокса то можете не отвечать!
Rabbit_Fly, огласите весь список причин, по которым я тоже могу не отвечать.
этот модуль продавали в глобальном магазине ещё до выхода СС в свет. “много чего перепробовали” относится только к разным подвидам ублоксов. одни из лучших (готовых) модулей делает MTK, они ещё и дешевле и функциональнее.
ну вообще-то OP использовали модули МТК в первых генерациях ГПС.
если не ошибаюсь, они даже просили от мтк кастом прошивку
в итоге 8(восемь!) генераций и выбрали ublox… не с проста же, наверное 😃
гм… Revo + Cube + OSD + GPS + OPLink, это как назвать?
ага, только из этих пяти плат обязательны только две чтобы получить коптер(самолет,вертолет) с автопилотом и прочими ништяками
а для МК, сколько нужно плат? три? flighctrl, navi, gps? и вам нравится эта башня?
кстати, даже APM со второй версии стал одноплатный
а Кубик… сами же понимаете, что он будет нужен единицам из общего числа пользователей… и поэтому не имело реального смысла запихивать дорогоие громоздкие гиры на основную плату Рево - зачем енд-юзерам переплачивать за то что им не особо то и не нужно?
Интересный спор, проект-то опенсорсный - не нравится чего, меняй, правда да, обычному пользователю выбора нет, главное чтоб схему Revo показали, чтоб мне платку свою добить по совместимости
СС3D завели даж на stmf3/stmf4 discovery бордах)
если не покажут схему - подправите дефайны под свое железо и будете радостно летать 😃
в итоге 8(восемь!) генераций и выбрали ublox… не с проста же, наверное
со мной связался крайне недовольный Олег, поэтому чтобы не огорчать его дальше я просто попрошу результаты тестирования этих восьми поколений: что требовалось, что не получилось и почему. потом можно будет сказать точно, с проста или ещё с чего был выбран конкретный экземпляр. от Олега я услышал только одну претензию, MTK-шные чипсеты имеют задержку на выходе. однако это не катит, даже в ширпотребных модулях эта задержка (фильтрация) отключаема, не говоря уже про “кастомные” прошивки.
а с одинаковой антенной сейчас большинство производителей чипсетов дают одинаковые результаты, разве что ублокс не умеет совмещенный гпс/глонасс делать.
только из этих пяти плат обязательны только две
но когда понадобятся остальные - придется делать башни. а в это время мощности используемого проца хватает, чтобы совместить все кроме gps-а.
и так, на всякий случай. мне крайне нравилось все что делалось раньше, и перестает нравится то, что происходит сейчас. у проекта до сих пор нет внятной документации, зато планов громадье. я на полгода выпал из происходящего там, а сейчас заново не могу подключиться, так как изменений море, а знают о них только авторы и те кто не “выпадал”.
а с одинаковой антенной сейчас большинство производителей чипсетов дают одинаковые результаты, разве что ублокс не умеет совмещенный гпс/глонасс делать.
вы видимо немного не в теме по ублоксам… И идимо не знаете про 7 серию которая содержит 4 протокола…
чисто на почитать
www.ublox.com/en/gps-modules/…/lea-7.html
7-я серия анонсирована меньше месяца назад, а дата появления указанных вами LEA-модулей вобще до сих пор не названа, в отличии от MAX и NEO, которые, возможно, появятся только этой зимой.
может не в теме совсем не я?
у меня уже есть инжерные семплы LEA
я рад за вас. а также за производителя, который наконец отреагировал на реалии рынка.
и может вы предоставите результаты тестов ublox vs (другие производители)?
какой именно тест интересует?
по которому вы сделали вывод, что ублокс “лучше”, конечно же.
но когда понадобятся остальные - придется делать башни. а в это время мощности используемого проца хватает, чтобы совместить все кроме gps-а.
телеметрия, osd и Кубик нужны далеко не всем или нужны не на столько сильно чтобы тратить доп деньги и устраивать месиво из плат и проводов
модульность оправдана
как вы себе представляете оплинк на одной плате с рево? мало того что потребуется 2 мода - 430/900mhz, так ведь заставить нормально работать RF на цифровой плате не самое простое дело
у проекта до сих пор нет внятной документации
вот это действительно большой косяк 😦
модульность оправдана
так и я про это же. основная плата с подключаемыми наборами датчиков (аксели/гиры/барометры/гпс), вот что мне видится разумным. маленькую платку с акселями проще расположить в центре вращения модели (так как коррекции положения нет ни в одном из известных мне проектов), приемник/модем по-любому должен быть подальше от силовой части.
кто не хочет тратится - не покупает дополнительные модули, вспомните Eagle Tree (но не его ценовую политику).
Мой знакомый потрировал СС на свой контроллер, если кому интересно www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1662708
LSM330DL - мне аксель в ней не очень понравился и раздельные шины для гиры и акселя, в DLC уже общая шина, но устройства всё равно два, в случае с SPI две CS для гир и для акселя, ну а i2c тут думаю не стоит обсуждать (не в этом контроллере)…
ухтыжблин) они скрестили Revo с OPLink
цена по предзаказу - 100 AUD
железо на данном предназначено исключительно для людей, готовых терпеть краши))
так как софт там еще писать и писать, да и железо вполне может поменяться
и схему зажали …