Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot
Вообще есть 3 возможных варианта.
Есть еще варианты.
Моя история такая: квадрик на ATOMе летал отлично, но после нескольких падений стало его уводить вправо. Он рулится, но постепенно начинает заваливаться как не триммированная модель. ПИДы к тому моменту были настроены и ничего не менялось в настройках. Предположение о том, что некачественная пайка контроллера было проверено прогревом в мастерской по ремонту мобильных телефонов. После прогрева все заработало как раньше. Диагноз - некачественная пайка. Лечение - стало коптер уводить куда-то - прогреть плату. Не помогло - в топку контроллер.
Не помогло - в топку контроллер.
Поменял контроллер, проблемы исчезли. Спасибо 😃
А еще я слышал, что вроде как CC3D при прошивке в cleanflight имеет встроенный черный ящик, мелкий, на 1-2 полета хватает.
Поставлю эту прошивку на битый контроллер для теста. Спасибо за инфу.
Поменял контроллер, проблемы исчезли. Спасибо
Не все исчезли, просто настройки сбросились на стандартные и коптер стал вести себя чуть лучше.
А дело было в замыкающей на раму обмотке в трех движках из 4. Я прикручивал на 4 винта, 3 из них видно и там зазор до обмотки еще большой. А один винт закрывает залитая в двиг эпоксидка. Оказалось что 4 винт то одну обмотку и задевал. Получалось что обмотки 3 движков связаны между собой сопротивлением 10-20 ом. Что похоже очень мешало регулям управлять движками. Что в свою очередь мешало стабильному полету. Заодно узнал что рама настоящий карбоний…
Прикрутил на 3 винта, теперь коптер висит ровно.
Забавно, что замена движков бы помогла, в dys 1806 обмотка находится на миллиметр выше ))
Ну вот. Главное, что нашли причину и рассказали о ней. А то многие молчат, как партизаны.
Не все исчезли, просто настройки сбросились на стандартные и коптер стал вести себя чуть лучше.
А дело было в замыкающей на раму обмотке в трех движках из 4. Я прикручивал на 4 винта, 3 из них видно и там зазор до обмотки еще большой. А один винт закрывает залитая в двиг эпоксидка. Оказалось что 4 винт то одну обмотку и задевал. Получалось что обмотки 3 движков связаны между собой сопротивлением 10-20 ом. Что похоже очень мешало регулям управлять движками. Что в свою очередь мешало стабильному полету. Заодно узнал что рама настоящий карбоний…
Прикрутил на 3 винта, теперь коптер висит ровно.Забавно, что замена движков бы помогла, в dys 1806 обмотка находится на миллиметр выше ))
При сборке 4-5 дней назад мелкого у меня почти точно такой же инженерный тупняк вырос - карбоновая рама звонилась на минус, но часть сигнала на тестере было и один двиг подглючивал за 60-70% тяги. В результате перекрутил все двиги и обнаружил что некоторые болты (пара штук на двух двигах) слабо контачили с обмоткой - упёрлись в неё и пропячили дойдя до меди. Взял болты покороче и нет проблем.
На revo были подозрения так как запах гари от него исходил, но методично проверил и понял что мозг не причём. А запах гари был оказывается от лёгкого касания металлического разъёма r-link приёмника на карбоновую раму.
И на вопрос - что горело? Ответ - горела рама, аж с дымом. 😃 В месте контакта разъёма - точка 2x1 мм.
Присмотревшись откуда идёт дым, (а пропы крутятся, дым сдувают, и откуда идёт сразу не понятно) - так как я не понимал либо из мозга, либо из приёмника, стало понятно что горит рама! Уникальный случай.
Но один регуль на кваде пришлось заменить, видать он не выдержал нагрузки и теперь иногда странно себя ведёт.
Revo летает отлично. Осталось пиды настроить.
Автоматическая настройка пидов в CleanFlight есть?
стало понятно что горит рама! Уникальный случай.
На самом деле на карбоновой раме более чем стандартный случай.
На самом деле на карбоновой раме более чем стандартный случай.
У меня - уникальный. Так как я ещё так жёстко не тупил вворачивая болты в обмотку двига.
Нуждающимся в вики: opwiki.readthedocs.org/en/latest/…/index.html
А рево в Россию шлют?
А рево в Россию шлют?
Так китайцы уже вовсю продают.
Да, и летает, как по мне, лучше всех.
Шлют.
revo-nano брал в RMRC. А Revolution ждём уже обновлённую.
А рево в Россию шлют?
Парни, чем примечательна Revo? Она лучше Назы?
Можете дать прямую ссылку где её можно купить?
Я уже писал что купить, например, можно здесь: www.readymaderc.com/store/index.php?main_page=prod…
Для этого надо оплатить преордер и ждать завоза, периодичность и/или прогноз можно спросить у них. Обычно они набирают n- заказов и закупают, потом сразу рассылают по оплаченным преордерам. Я так и сделал, ждал 3 недели.
Парни, чем примечательна Revo? Она лучше Назы?
Можете дать прямую ссылку где её можно купить?
про примечательность лучше почитать: www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2445245
В двух словах: более шустрый процессор, быстрее обрабатывает гироскоп, как следствие более точно летит, в отличии от назе работающий весьма неплохо автономный полёт и соотв. режимы.
Парни, чем примечательна Revo? Она лучше Назы?
Можете дать прямую ссылку где её можно купить?
для примера
www.aliexpress.com/item/…/32426471375.html
а что случилось с вики опен пилота wiki.openpilot.org/…/OpenPilot+Software+Downloads у меня почему то недоступно, не могу скачать софт для настройки сс3d и вообще кроме магазина не чего не работает
а что случилось с вики опен пилота
Open Pilot скорее мертв, чем жив. Ранее уже обсуждалось.
печально очень хороший проект 😦 сохраненную копию вики нашел а вот откуда софт свежий качать не нашел. так как с моей версией какие то проблемы. при запуске дает ошибку отсутствия каких то модулей и библиотек, во вкладке flight data два поля экрана из пяти стали белыми хотел переставить но видно не судьба
а вот откуда софт свежий качать не нашел
Софт то вроде никуда не делся.
Для CC3D свежее уже не будет.
у меня странная версия китайского клона CC3D у оригинального два порта майн порт и фикс порт по 4 пина в каждом у меня их 4 2 4х пиновых и 2 трех пиновых порта ,а так же порт отладки покупал на бангуде в начале лета. летал у меня (и разбился) на самодельной 500 раме затем ставил на трикоптер не смог настроить, и теперь хочу поставить в 250. вечером скину фото контроллера может у кого такой есть и он знает что с этими портами делать
В соседней теме этот вопрос недавно затрагивали, но я так и не понял, надо ли в OpenPilot ставить галочку “калибровать гироскоп при арминге” или нет?
я эту галочку убирал так как коптер не корректно калибровался на неровной поверхности и его начинало таскать ровно висеть на нем становилось не реально