Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot
Не знаю, вначале казалось что проект весьма перспективный, сейчас постепенно возникает ощущение что все окончится ничем, очередной тягомотиной на долгие месяцы если не годы. Ну т.е. базовую-то плату они таки выпустили (хотя мало кто ее в глаза видел), но каких-то дополнительных фишек можно ждать до следующей пятилетки, если вообще дождаться.
Понятно что проект некоммерческий и все такое, но и юзерам неинтересно ждать годами… Честно говоря, сомневаюсь в маркетинговой эффективности подобной схемы.
Насчет поддержки - надо “вылизать” софт, сделать визарды которые бы тупо не дали пользователю ошибиться, написать документацию. И тогда можно продавать. Но так как у них сделано - каждый делает что хочет, руководства проектом нет, единой линии развития нет, можно дорабатывать непонятно что годами.
Впрочем, буду рад ошибаться 😃
Насчет поддержки - надо “вылизать” софт, сделать визарды которые бы тупо не дали пользователю ошибиться, написать документацию.
документация есть, просто некоторые юзеры не хотят/не могут ее читать. А если человек не может настроить коптер через прилагаемый софт - так уже лучше сразу в морг. Я предлагаю эту болтологию окончить и перейти к вопросам самого девайса.
Так ведь это не я придумал, по словам самих же разработчиков “они не справятся с поддержкой большого числа покупателей”.
Ну а пока ждем, плат-то так и нет.
Дмитрий расуждать все могут , возьмите и сделайте свою плату , наберите себе фрилансеров штук 20 , пусть пишут софт …
я лично доволен платой , выйдет когда PRO .эту повешу на подвес камеры , в данный момент мне не нужен GPS ,Компас , сонар и т.п.
Мне тоже както не особо нужны все плюшки от опенпилота, я наоблрот ценю его за лаконичность - гиру и аксель и стабильность полета…
вот хороший топик про сравнение опенпилота и ардукоптера, полностью согласен если че )
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1507751
Доделал коптер на СС.
Конфигурация следующая: расстояние между осями моторов через центр рамы - 40см. Моторы рц таймер2830 1000кв. Пропы 10х4,5 ЕРР (отбалансированные). Регули - плющи 25а (рефреш рейт стоит 400герц). Вес без аккума 700 грамм.
PID получились следующие.
Режим RATE:
Kp pitch и roll: 0.003800
Ki pitch roll: 0.004300
Режим attitude:
Kp pitch roll: 1.00000
Ki pitch roll: 2.00000
Стоит галочка Zerol integral when throttle is low.
Никак не могу полностью побороть осциляции, даже в режиме rate. Осциляции пропадают, только если Кр выставить около 2.00000 и снизить Ki. Но в таком случае коптер гораздо хуже рулится. Так же смущает жутко низкий Кр и Ki и режиме стабилизации - если делаю больше, начинаются осциляции. Так же в режиме стабилизации коптер очень уж медленно возвращается в горизонтальное положение.
С вибрациями все в порядке, достаточно много времени убил на балансировку пропов и поиск нормальных адаптеров…
расстояние между осями моторов через центр рамы - 40см. Моторы рц таймер2830 1000кв.
ну а как ты хотел Антон 😃 моторы в таким большим кВ на таком плече маленьком 20см тупо переруливают имхо, сюда просится 28-35см плечо или винты 9x4.5 Вообще, помню твои мытарства с мультивием, советую взять за правило с новыми моторами и винтами лучи делать из дерева, его нежалко, пили не хочу, сначала сделать лучи по 35см, и резать пока не найдешь золотую середину длинны луча под конкретный мотор и пропеллер. Тогда с любым контроллером полетит более менее на стоке.
Отчет о настройке трикоптера на плате СС с картиками и видео. Аффтору спасибо.
Нашел на форуме опенпилота пост про интересный аппарат Y6 сделанный из коаксиальных моторов
Идея мне нравится именно тем, что оба пропа сверху, а не как у обычных Y6, где нижние пропы подвержены повышенному риску при посадке.
Вот видео полетов
www.youtube.com/watch?v=WNc-cnJkFko&feature=player…!
В принципе, впоследствии можно и Х8 делать на рамах квадракоптеров.
Ура товарищи!
Мой квадрик на СС начал адекватно летать после установки пропов 8х4,5 😃
Пиды в акро режиме получились что-то около 3,5 - 5. В стабе около 3-0
Небольшие осциляции при резких маневрах остались, но я специально не снижаю коэффициенты, т.к. летаю не совсем блинчиком.
Итого вес квадрика вышел 700грамм без батареи. На батарее 2650мах летает 11 минут.
Думаю пропы 9х3.8 или 9х4,5 будет идеально
Ну вот видишь, что и требовалось доказать…
Нашел на форуме опенпилота пост про интересный аппарат Y6 сделанный из коаксиальных моторов
Идея мне нравится именно тем, что оба пропа сверху, а не как у обычных Y6, где нижние пропы подвержены повышенному риску при посадке.Вот видео полетов
www.youtube.com/watch?v=WNc-cnJkFko&feature=player…!
В принципе, впоследствии можно и Х8 делать на рамах квадракоптеров.
сильно затупил на таких моторах … возникает странный эфект похожий на резонанс или какието хлопки при определённых оборотах … вихри винтов странным образом цепляються появляеться провал по тяге … это вообще ниайс схема
Openpilot открыл магазин, где можно регистрироваться и в ближайшем будущем будут платы с кнопкой купить.
Уже почти месяц прошел, а от Олега ни слова о сроках поставок, только одно сказал, что за 10 дней до поставки ему его предупредят… Всегда одни и те же фразы, мы не коммерческий проект и не даем четких сроков уже немного угнетает.
Вот немного конкретики из переписки от 06.10.11 с Олегом.
Добрый день!
Уточнить “более конкретно” невозможно - проект не дает никаких сроков и не принимает предоплаты именно потому, чтобы не было подобного прессинга.
Продукт будет тогда, когда он будет. Вы есть в списке, и как только платы появятся - Вам будет прислано сообщение по email с предложением оплаты Вашей.
Почему не называется сроков? Например, потому что посылка, отправленная ко мне может быть задержана таможней и растамаживаться месяц, к примеру. Пока плат нет в руках - я категорически не хочу брать предоплату или называть сроки. И такая же политика у лидера проекта - пока дистро не получили платы - он не берет у нас предоплаты. Но и не может назвать срок поступления. Я могу только сказать, что в данное время мне платы не высланы (как, впрочем, и ни одному из дистрибьюторов), и что я и европейский магазин будут первыми, кому они будут отправлены (после нас будет два магазина в США). Но так как мы не продаем то, что не отвечает нашим (высоким) требованиям - плат пока нет.
Так что, к сожалению, я не могу сказать ничего по поводу сроков. Я смогу это сказать, когда мне вышлют заказ, и то приблизительно на уровне “в идеале 7-10 дней”. Но пока этот отсчет не начат, и я не располагаю информацией о том, когда это произойдет.
Принимайте в ряды ! получил сегодня CC от олега … за неимением mini usb сижу жду =) терпения уже мало =)))
Ну тоже мне проблема! мини юэсби в любом ларьке продают 😃
Всегда одни и те же фразы, мы не коммерческий проект и не даем четких сроков уже немного угнетает.
блин…, ну что Вы в самом деле…???
Расслабьтесь вы, да ждите…
Олега тоже понять можно, и тех, кто платы поставляет…
Я свою от момента бронирования до оплаты тож чут ли не 2 мес ждал, но дождался же…
А если ооч хочиццо-берите вона что то из нашего или МК, и не долго, и быстро и хорошо…
А если уж решили ковырять оупен сорс, причем разработанный на чистом энтузиазме-наберитесь терпения…
Всё будет… 😃
мне всёже кажеться есть в этом свет … потенциал платы и софта притягивает
Разговор сытого и голодного 😃 Пока можно на мультивие или куке полетать, рама то с моторами универсальна
Ну что ж, у меня первый серьезный краш.
Из-за своих кривых рук всадил квадрик вверх-тормашками в планету с высоты метров 25 да еще и с ускорением…
2 мотора аж в землю вошли, все пропы сломались, 2 луча сильно погнулись. Расстроен вчера был невероятно - только мне начало нравиться как квадрик летает и на тебе. Вечером приехал домой, протестил - регули живые, все моторы живые и даже оси моторов не погнулись! - вовремя я их укоротил. Мозги судя по гуи живы, но в дальшейшем в полете будет видно.
Обработал лучи молотком, более-менее выровнял.
Люблю коптеры 😃 20 минут работы молотком и отверткой - и снова в строй 😁 Осталось дождаться пропы 8’’
На каком режиме ты летаешь, что коптер в планету головой вниз уронил? 😃