Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot
Конечно нет. Нужно откалибровать регуляторы, желательно с приемника, но можно и через контроллер. И вроде середина для канала газа должна быть не фактически в середине - 1500мс, а ниже, около 1080мс или около того.
но можно и через контроллер
Нужно через контроллер.
Обоснуете?
Сейчас не вспомню, но в какой то ветке обсуждалось, что регуль управляется с контроллера и калибровать его надо именно с контроллера.
Вот нашел rcopen.com/forum/f136/topic362347/4888
Ок. Имеет право на жизнь. Мои регули стартовали неодновременно. Чтобы откалибровать через контроллер, приходилось быстро подключить разъем и успеть двинуть ползунок в GCS. Это было неудобно + какофония музыкального приветствия старта регулятора. Откалибровал через приемник и все ок. Главное удобство GCS в том, что оно само обучается min и max в каналах, подгонять ничего не нужно.
В своих регулях вообще отключил возможность калибровки с Tx, задал жесткие значения 1060мс и 1980мс.
з.ы.
И тот пост про мультивий, а следовательно косвенно и про CF с BF. С OP все попроще.
успеть двинуть ползунок в GCS
кнопками home и end гораздо удобней, поначалу пытался мышкой, действительно замучаешься)
Всем привет, у кого есть инструкция к Революшину, а то не могу завязать revolution и oplink mini
Извините, спрошу ещё раз:
Подскажите пожалуйста как в OpenPilot повесить арминг моторов на 2-позиционный переключатель?
Сама программа видит переключатель, как accessory0, в опциях арминга его тоже можно выбрать, но после этого моторы ведут себя непонятно: включаются, около 10 сек крутятся, останавливаются, через секунду всё повторяется. Включена опция вращения моторов на холостом ходу.
подскажите вроде все нормально было, но собрал квадрик и вот что стало, связь есть вроде настраивается но что то не то, уже даже снял полетный контроллер
В защиту уходит. Что-то не то с входящими сигналами. Попробуйте сбросить все настройки.
я его перешил на клин, клин не видит его, поставил пилот, пилот видит его но без гироскопа, визарт пытался проходить, но всё делает с большим запазданием, допустим когда делаешь калибровку регулей минимального и макимального газа, то регули по очереди с задержкой пикать начинаю. Но я на этом не остановился решил прошить буут через фддй но использовал ардуино подключил к майн порту TX RX 5V GND на ардуинке, запустил клин конфигуратор, начал пытаться шить 2 раза написало ошибку потом чудо прошилось, но я поставил прошивку без юсб, решил залить другую, один раз щелкаю, ошибка второй раз щелкаю, ошибка, третий раз щелкаю и с ардуино нано пошел дымок ))) На этом мои эксперементы закончились, надо нормальный по ходу UART переходник купить и по пробовать заново боот залить.
На ардуине сгорел всего диод шоттки на входе USB. Стоит копейки, можно заменить перемычкой, но тогда есть риск, что сгорит что-то посерьезней.
но я поставил прошивку без юсб
Это что же это за прошивка такая? Они все работают с USB.
Это что же это за прошивка такая? Они все работают с USB.
На ардуино завоняло от самого противоположного чипа от юсб
hex прошивка старая.
Блин сбросил настройки, и теперь пищалка на 5 канале сс3d перестала как я хотел работать, а именно она не пикает вместе с пиком регуляторов когда наступает время бездействия… До этого как то сделал что и от тумблера работало и от простоя, а теперь только от тумблера
Киньте пожалуйста ссылочку на последнюю родную прошивку CC3D.
Оно с онлайна само тянет. Отдельно есть только bootloader. Если OP GCS с онлайна не тянет, у меня бывало такое, поставьте LibrePilot GCS.
Кстати, кто ставил LibrePilot, отпишитесь как впечатления? Нет ли глюков и вообще имеет смысл с OP переходить?
Кстати, кто ставил LibrePilot, отпишитесь как впечатления? Нет ли глюков и вообще имеет смысл с OP переходить?
Только что поставил, полетал, разницы с ОР не заметил.
Кстати, кто ставил LibrePilot, отпишитесь как впечатления? Нет ли глюков и вообще имеет смысл с OP переходить?
LP это продолжение OP 15.02. Разницы там и не будет сильнозаметной. Но в LP уже добавили фишечки. Например, параметр Acro+ развели по осям pitch и roll.
Всем доброго времени суток!
Коллеги, помогите начинающему коптероводу (опыта с коптерами нет вообще, зато с самолетами полно)
Есть мелкий квадрик(zmr250) на cc3d. Из чего собран не вникал, так как достался целиком и я видел как он летает. Настроен мной по первому ролику в ютьюбье 😃 Вроде успешно взлетел, нормально висит, и т.д. и т.п. Но. Есть один момент который меня очень смущает - даже на висении, при развороте вокруг вертикальной оси квадрик ощутимо заваливается в сторону противоположную направлению разворота. То есть например рулим влево, а квадрик заваливается на правый борт. В принципе это компенсируется стиком по крену, но тогда даже в висении получается не разворот на месте, а плавная дуга.
Это вообще нормальное поведение или нужно курить мануалы по настройке? И если это в мануалы, то какие настройки крутить?
Разницы там и не будет сильнозаметной.
Смотрел одно из последних видео от Александра (Groza), там он говорит, что бета глючная была. Отсюда и мой вопрос про стабильность.
То есть например рулим влево, а квадрик заваливается на правый борт. В принципе это компенсируется стиком по крену, но тогда даже в висении получается не разворот на месте, а плавная дуга.
единственно что приходит на ум - это программная поправка по pitch - в этом случае ось вращения yaw будет не перпендикулярна плоскости квадрика и поворот будет проходить вокруг нее
но тогда в режимах со стабилизацией он бы не висел в плоскости…
еще менее вероятный вариант - сильное смещение ЦТ в сторону, я в тестовых целях прикреплял батарею на коней луча - коптер висел нормально, но вот вращался как бы вокруг ЦТ