Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot
Извините, спрошу ещё раз:
Подскажите пожалуйста как в OpenPilot повесить арминг моторов на 2-позиционный переключатель?
Сама программа видит переключатель, как accessory0, в опциях арминга его тоже можно выбрать, но после этого моторы ведут себя непонятно: включаются, около 10 сек крутятся, останавливаются, через секунду всё повторяется. Включена опция вращения моторов на холостом ходу.
подскажите вроде все нормально было, но собрал квадрик и вот что стало, связь есть вроде настраивается но что то не то, уже даже снял полетный контроллер
В защиту уходит. Что-то не то с входящими сигналами. Попробуйте сбросить все настройки.
я его перешил на клин, клин не видит его, поставил пилот, пилот видит его но без гироскопа, визарт пытался проходить, но всё делает с большим запазданием, допустим когда делаешь калибровку регулей минимального и макимального газа, то регули по очереди с задержкой пикать начинаю. Но я на этом не остановился решил прошить буут через фддй но использовал ардуино подключил к майн порту TX RX 5V GND на ардуинке, запустил клин конфигуратор, начал пытаться шить 2 раза написало ошибку потом чудо прошилось, но я поставил прошивку без юсб, решил залить другую, один раз щелкаю, ошибка второй раз щелкаю, ошибка, третий раз щелкаю и с ардуино нано пошел дымок ))) На этом мои эксперементы закончились, надо нормальный по ходу UART переходник купить и по пробовать заново боот залить.
На ардуине сгорел всего диод шоттки на входе USB. Стоит копейки, можно заменить перемычкой, но тогда есть риск, что сгорит что-то посерьезней.
но я поставил прошивку без юсб
Это что же это за прошивка такая? Они все работают с USB.
Это что же это за прошивка такая? Они все работают с USB.
На ардуино завоняло от самого противоположного чипа от юсб
hex прошивка старая.
Блин сбросил настройки, и теперь пищалка на 5 канале сс3d перестала как я хотел работать, а именно она не пикает вместе с пиком регуляторов когда наступает время бездействия… До этого как то сделал что и от тумблера работало и от простоя, а теперь только от тумблера
Киньте пожалуйста ссылочку на последнюю родную прошивку CC3D.
Оно с онлайна само тянет. Отдельно есть только bootloader. Если OP GCS с онлайна не тянет, у меня бывало такое, поставьте LibrePilot GCS.
Кстати, кто ставил LibrePilot, отпишитесь как впечатления? Нет ли глюков и вообще имеет смысл с OP переходить?
Кстати, кто ставил LibrePilot, отпишитесь как впечатления? Нет ли глюков и вообще имеет смысл с OP переходить?
Только что поставил, полетал, разницы с ОР не заметил.
Кстати, кто ставил LibrePilot, отпишитесь как впечатления? Нет ли глюков и вообще имеет смысл с OP переходить?
LP это продолжение OP 15.02. Разницы там и не будет сильнозаметной. Но в LP уже добавили фишечки. Например, параметр Acro+ развели по осям pitch и roll.
Всем доброго времени суток!
Коллеги, помогите начинающему коптероводу (опыта с коптерами нет вообще, зато с самолетами полно)
Есть мелкий квадрик(zmr250) на cc3d. Из чего собран не вникал, так как достался целиком и я видел как он летает. Настроен мной по первому ролику в ютьюбье 😃 Вроде успешно взлетел, нормально висит, и т.д. и т.п. Но. Есть один момент который меня очень смущает - даже на висении, при развороте вокруг вертикальной оси квадрик ощутимо заваливается в сторону противоположную направлению разворота. То есть например рулим влево, а квадрик заваливается на правый борт. В принципе это компенсируется стиком по крену, но тогда даже в висении получается не разворот на месте, а плавная дуга.
Это вообще нормальное поведение или нужно курить мануалы по настройке? И если это в мануалы, то какие настройки крутить?
Разницы там и не будет сильнозаметной.
Смотрел одно из последних видео от Александра (Groza), там он говорит, что бета глючная была. Отсюда и мой вопрос про стабильность.
То есть например рулим влево, а квадрик заваливается на правый борт. В принципе это компенсируется стиком по крену, но тогда даже в висении получается не разворот на месте, а плавная дуга.
единственно что приходит на ум - это программная поправка по pitch - в этом случае ось вращения yaw будет не перпендикулярна плоскости квадрика и поворот будет проходить вокруг нее
но тогда в режимах со стабилизацией он бы не висел в плоскости…
еще менее вероятный вариант - сильное смещение ЦТ в сторону, я в тестовых целях прикреплял батарею на коней луча - коптер висел нормально, но вот вращался как бы вокруг ЦТ
единственно что приходит на ум
Странно все это. По идее же при развороте должны меняться режимы двух противоположных двигателей. А тут получается что меняется еще и режим еще одного, потому как завал идет ровно на борт…
С ЦТ там все хорошо, да и глюк симметричный.
что вы подразумеваете под понятием “разворот”? поворот по yaw при висении в плоскости?
или поворот с использованием roll, yaw и pith во время движения вперед (наклона вперед)?
подскажите вроде все нормально было, но собрал квадрик и вот что стало, связь есть вроде настраивается но что то не то, уже даже снял полетный контроллер
У меня такая же ерунда была. Грешу на гироскоп. Продавец вернул деньги за CC3D и я купил новую. С ней проблем таких не было:)
Ребят, есть у кого опыт подключения CC3D к приёмнику Радиолинг R9D? Я до этого имел дело только с приёмником от FlySky T6. Там все просто (8 минов; два питание, остальные - каналы). Сейчас хочу подключить по s.bus (CC3D ведь поддерживает этот режим?).
Помоги разобраться пожалуйста.
Почитал Вики и там пишут, что подключение по s.bus производится через main порт (4 пина, один пин не задействован), как показано тут:
multicopterwiki.ru/…/Файл:Новый_рисунок_(6).jpg
Я вот только понять не могу: получается, что по одному сигнальному проводу будут идти все каналы управления или только часть этих каналов?
И ещё, в CC3D нужно что-то менять в настройках чтоб по S.BUS заработало или нет?
Буду благодарен за любую помощь:)
что вы подразумеваете под понятием “разворот”? поворот по yaw при висении в плоскости?
Именно. Исключительно поворот по yaw при висении.
Блин, парни помогите пиды настроить, хочу я эту колбасню на спуске убрать. Надоело уже крутить настройки, делаю только хуже.
Может даст кто свои и скажет где их забивать, может я не то что то делаю?
У меня f450, моторы 2212 1000kv (rctimer 2830-11), пропы 1045, 3S, полетный вес 1,340гр
Всем привет, перерыл форум, но описание своей проблемы не нашел.
Суть в следующим, контроллер openpilot revolution, GPS ublox 8. Ставлю костер на подоконник, подключаются к компу и даю питание от аккумулятора, в cgs видит 8 спутников GPS, но на карте костер отображается где-то в океане, и карта как то не вся грузится. В настройках все по умолчанию, кроме ограничения спутников, стоит 5.
У меня такая же ерунда была. Грешу на гироскоп. Продавец вернул деньги за CC3D и я купил новую. С ней проблем таких не было
Поставить квадрик на стол, снять пропы, с газом, имитируя висение, повращать квадрик по yaw. Смотреть заваливается ли на бок или нет.
Я вот только понять не могу: получается, что по одному сигнальному проводу будут идти все каналы управления или только часть этих каналов?
Именно. В этом и плюс. Провод один, каналов до 16ти.
И ещё, в CC3D нужно что-то менять в настройках чтоб по S.BUS заработало или нет?
Нужно. Что именно менять, зависит от прошивки.
Может даст кто свои и скажет где их забивать, может я не то что то делаю?
Судя по видео, в котором рассказывалось как настраивать коптер, при колбасне на спуске надо добавлять I.
Коэффициент I настраивается из принципа: если при спусках коптер раскачивает, и заданный угол со временем уплывает - нужно поднять значение, если медленная раскачка проявляется при добавлении газа - уменьшать.
в cgs видит 8 спутников GPS
И долго он стоял на подоконнике? Видеть спутники и определить местоположение не совсем одно и тоже. Даже на телефонах с A-GPS может продолжительное время пройти, пока точку нарисует. Особенно если не включали давно или включали крайний раз в Китае.
И долго он стоял на подоконнике? Видеть спутники и определить местоположение не совсем одно и тоже. Даже на телефонах с A-GPS может продолжительное время пройти, пока точку нарисует. Особенно если не включали давно или включали крайний раз в Китае.
Около получаса.
на маленькой карте, где все континенты, положение коптера показывает примерно верно (карта слишком мала что бы точно сказать).
Карта, большая, грузится через раз и не вся. Можно ли в программе выбрать другую карту, например от google?
Ааа. Фик знает. Оно вам принципиально? Попробуйте LibrePilot. Возможно карты как-то подтягиваются с серверов OP, а с ними траблы периодические были.
Ааа. Фик знает. Оно вам принципиально? Попробуйте LibrePilot. Возможно карты как-то подтягиваются с серверов OP, а с ними траблы периодические были.
спасибо, попробую.
Судя по видео, в котором рассказывалось как настраивать коптер, при колбасне на спуске надо добавлять I.
Да и поднимал и опускал, один хрен колбасит, меняется только в зависимости от газа. Особенно сильно это выражается при довольно быстром снижении на 20-40% газе.
Сейчас стоит P 2,500 и I 0.2 это в аттитуде. Гляньте пожалуйста что у Вас там?