Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot
Да, в OP всё отлично работало. Газ, фейлсейв, пищалка…
Можно просто отключить motor stop. Тогда будет реагировать на газ меньше min_check?
Там вроде свои тараканы.
rcopen.com/forum/f123/topic267086/2160
А так придется дергать тумблер. Но у них прям какая-то сложная процедура, я в ней не вижу смысла. У меня на левый стик Thr cut, т.е. в канал выдается 0 при любом положении стика. Коптер даже армится, но газ работать не будет. Тумблер отжал: стик работает. Вот на “тумблер отжал” как раз можно сделать (и я делал) микс с газом, чтобы двигатели крутились. Как падаю, так сразу тумблер на себя. Но, как показала практика, я привык к просто стик газа в ноль при падении делать и несколько раз на земле винтами шкреб =) А на подпружиненный правый стик у меня пока стабилизация. Раза три выручала при зарулах.
Да, в OP всё отлично работало. Газ, фейлсейв, пищалка…
Welcome как грица =) Но все ищут лучшего, а по факту проблем порой больше.
Причем обновил под все контроллеры, а где изменения посмотреть?
Всвязи с образованием нового раздела, предлагаю продолжить обсуждение в части гоночных коптеров в новой теме.
Обсуждение настроек CC3D, Revolution для гоночных коптеров
Построил F450 с движками synnysky 2212 980kv и пропами 1047, мозг cc3d. Очень сильно колбасит при спуске, пиды стоят по дефолту. Может у кого есть аппарат с таким же конфигом? Поделитесь плиз пидами для этого конфига. Нужно стабильности и вальяжности в полете.
Подскажите пожалуйста как в OpenPilot повесить арминг моторов на 2-позиционный переключатель?
Сама программа видит переключатель, как accessory0, в опциях арминга его тоже можно выбрать, но после этого моторы ведут себя непонятно: включаются, около 10 сек крутятся, останавливаются, через секунду всё повторяется. Включена опция вращения моторов на холостом ходу.
Подскажите у всех газ начинает работать ближе к середине стика,и как то он резко на тот же самый газ отрабатывает,чуть тронул квадрик в верх унёсся,чуть отпустил он камнем вниз.Экспоненту на газ поставил аж 60.
Конечно нет. Нужно откалибровать регуляторы, желательно с приемника, но можно и через контроллер. И вроде середина для канала газа должна быть не фактически в середине - 1500мс, а ниже, около 1080мс или около того.
но можно и через контроллер
Нужно через контроллер.
Обоснуете?
Сейчас не вспомню, но в какой то ветке обсуждалось, что регуль управляется с контроллера и калибровать его надо именно с контроллера.
Вот нашел rcopen.com/forum/f136/topic362347/4888
Ок. Имеет право на жизнь. Мои регули стартовали неодновременно. Чтобы откалибровать через контроллер, приходилось быстро подключить разъем и успеть двинуть ползунок в GCS. Это было неудобно + какофония музыкального приветствия старта регулятора. Откалибровал через приемник и все ок. Главное удобство GCS в том, что оно само обучается min и max в каналах, подгонять ничего не нужно.
В своих регулях вообще отключил возможность калибровки с Tx, задал жесткие значения 1060мс и 1980мс.
з.ы.
И тот пост про мультивий, а следовательно косвенно и про CF с BF. С OP все попроще.
успеть двинуть ползунок в GCS
кнопками home и end гораздо удобней, поначалу пытался мышкой, действительно замучаешься)
Всем привет, у кого есть инструкция к Революшину, а то не могу завязать revolution и oplink mini
Извините, спрошу ещё раз:
Подскажите пожалуйста как в OpenPilot повесить арминг моторов на 2-позиционный переключатель?
Сама программа видит переключатель, как accessory0, в опциях арминга его тоже можно выбрать, но после этого моторы ведут себя непонятно: включаются, около 10 сек крутятся, останавливаются, через секунду всё повторяется. Включена опция вращения моторов на холостом ходу.
подскажите вроде все нормально было, но собрал квадрик и вот что стало, связь есть вроде настраивается но что то не то, уже даже снял полетный контроллер
В защиту уходит. Что-то не то с входящими сигналами. Попробуйте сбросить все настройки.
я его перешил на клин, клин не видит его, поставил пилот, пилот видит его но без гироскопа, визарт пытался проходить, но всё делает с большим запазданием, допустим когда делаешь калибровку регулей минимального и макимального газа, то регули по очереди с задержкой пикать начинаю. Но я на этом не остановился решил прошить буут через фддй но использовал ардуино подключил к майн порту TX RX 5V GND на ардуинке, запустил клин конфигуратор, начал пытаться шить 2 раза написало ошибку потом чудо прошилось, но я поставил прошивку без юсб, решил залить другую, один раз щелкаю, ошибка второй раз щелкаю, ошибка, третий раз щелкаю и с ардуино нано пошел дымок ))) На этом мои эксперементы закончились, надо нормальный по ходу UART переходник купить и по пробовать заново боот залить.
На ардуине сгорел всего диод шоттки на входе USB. Стоит копейки, можно заменить перемычкой, но тогда есть риск, что сгорит что-то посерьезней.
но я поставил прошивку без юсб
Это что же это за прошивка такая? Они все работают с USB.
Это что же это за прошивка такая? Они все работают с USB.
На ардуино завоняло от самого противоположного чипа от юсб
hex прошивка старая.
Блин сбросил настройки, и теперь пищалка на 5 канале сс3d перестала как я хотел работать, а именно она не пикает вместе с пиком регуляторов когда наступает время бездействия… До этого как то сделал что и от тумблера работало и от простоя, а теперь только от тумблера
Киньте пожалуйста ссылочку на последнюю родную прошивку CC3D.