Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot
Друзья, подскажите чайнику. Давно летаю на naza m, и на аппе подпружинен стик газа. На днях собрал 250-ку на cc3d и сегодня облетал - летать невозможно, постоянно приходится прижимать стик вниз, т.к. на 50% газа прет вверх. Снимать пружину или покупать еще одну аппу - не вариант. Основной квадр все же на назе м. Как заставить его “висеть” на 50%? Играться с кривой газа в openpilot или есть какие-либо другие варианты?
Как заставить его “висеть” на 50%?
а зачем вы собирали гоночный коптер если собираетесь на нём висеть? он не предназначен для этого. а если собираетесь летать быстро и точно, то стиком газа придётся работать во всём диапазоне и довольно активно
а зачем вы собирали гоночный коптер если собираетесь на нём висеть?
я не собираюсь на нем висеть и вопрос не в том зачем я собрал гоночный квадрик, а какими методами на cc3d подвести газ висения к 50% . Просто для нормальной адаптации к характеру полета логично предусмотреть, чтоб до 50% снижение, выше 50% взлет, 50% - висение (ну или около того). Не так-то просто летать, когда на 25-30% газа коптер взмывает вверх, а пружина невольно притягивает газ к 50%
Просто для нормальной адаптации к характеру полета логично предусмотреть, чтоб до 50% снижение, выше 50% взлет, 50% - висение (ну или около того)
если для вас это столь важно, то экспонентой в либрепилот. но опять же повторюсь что это вам ни как не поможет, допустим вы добились примерного висения, как только вы полетите вперёд то коптер сразу же начнёт терять высоту и вам придётся добавить газ, считай уйти с подпружиненного центра, а как только вы его выровняете в горизонт он взлетит вверх и вам придётся убрать газ опять же ниже центра. плюс столь растянутая экспонента не добавит комфорта в управлении.
как вариант - ослабить пружину что б не было ощущения утягивания стика, но при его отпускании он бы становился в центр
Не так-то просто летать, когда на 25-30% газа коптер взмывает вверх
не открою большого секрета, но у многих с включенным айрмод (на прошивках BF, CF, в либрепилот вроде тоже есть эта функция, но называется по другому), коптер взлетает примерно на 10%
уйти с подпружиненного центра
корректировать газ во время полета вокруг центра, думаю, особой проблемы не создаст. Завтра догружу коптер фпв и буду играть с экспонентой
Как заставить его “висеть” на 50%? Играться с кривой газа в openpilot или есть какие-либо другие варианты?
Играть с кривой газа, но это путь в никуда. CC3D не понимает висит он или нет, барометра у него нет. В любом случае придётся постоянно работать газом, причём в широких диапазонах. Летим вперёд надо добавить газ, батарея подсела надо добавить газ и т.д.
Играть с кривой газа, но это путь в никуда.
на первое время хватит, в активном полете пружину замечать не буду. А пока ни площади, ни навыков, чтоб носиться. Большой квадр на назе хоть и дал определенные навыки, но вчера я понял, что летать пока не умею))
Друзья, заметил такую особенность - коптер по роллу уходит в вираж резво и minimosd правильно отображает горизонт, после выхода из виража горизонт по осд остается заваленным и коптер продолжает утягивать в ту же сторону. Постепенно горизонт восстанавливается (секунд 5-7). Когда корректирующим действием загоняю ролл в обратную сторону то ситуация повторяется с точностью наоборот. В итоге, чтоб после виража продолжить полет прямо, приходится какое-то время корректировать полет роллом, пока на осд горизонт не начнет совпадать с настоящим горизонтом. Получается у меня пиды занижены? Полетные режимы настроены atti//atti/axislock и ratti/ratti/axislock
CC3D перестал реагировать на газ… при максимальном отклонении стика (или ползунка в конфигураторе) моторы стартуют и еле вращаются, регуляторы не раз калибровал, пробовал на Бф2.9 и родном ОпенПилоте.
Этому предшествовала попытка настроить БФ, менял looptime и падение с погружением коптера наполовину в воду. После этого разбирал, сушил.
Можно ли что-то сделать, или ему крышка?
Здравствуйте товарищи моделисты конструкторы. Постараюсь описать вкратце свою проблему. Приобрел квадр на раме ZMR 250. Мой первый квадр. В составе конструктора был полетный контролер CC3D. При подключении к USB кабель замкнуло на распределительной плате и контролер перестал работать. Все разобрал. Решил просто подключить плату к USB и заметил что очень сильно греется один SMD элемент. Распознать что это за деталь не получилось (на фотографии отмечен). Возможно КЗ пришло на него и вывело из строя. Маркировка LFEA, 5 ножек.
Всем привет! Поискал в теме не нашел такой проблемы как у меня. Мозг CC3D REVO с GPS + LibrePilot.
В настройках стабилизации есть два режима “Basic” и “GPS Navigation”.
Проблема заключается в том что в режиме “GPS Navigation” не держит горизонт, сильно заваливает при увеличении газа, даже взлететь не возможно, при этом в режиме “Basic” все хорошо.
Сталкивался кто-нибудь с подобным и как лечил?
Всем привет! Поискал в теме не нашел такой проблемы как у меня. Мозг CC3D REVO с GPS + LibrePilot.
В настройках стабилизации есть два режима “Basic” и “GPS Navigation”.
Проблема заключается в том что в режиме “GPS Navigation” не держит горизонт, сильно заваливает при увеличении газа, даже взлететь не возможно, при этом в режиме “Basic” все хорошо.Сталкивался кто-нибудь с подобным и как лечил?
Аналогичная проблема. Сложность тут в работе магнетометра, как я понял. Вот только не понятно, почему в режиме GPS Navigation INS13 нужно для всего использовать магнетометр? В бейсике же все нормально работает. Может реально кто подскажет? Можно ли с данным режимом оставить гироскопы и акселерометры для выравнивания коптера, а магнитометр использовать для удержания направления или вообще без него? Кто как лечил? В сети достаточно упоминаний про данную проблему, но нет вариантов решения (или я не смог найти). Уверен что где-то в настройках это можно реализовать. Помогите!)
Подскажите плиз, в LibrePilote как активировать порт для подключения датчика напряжения, плата cc3d revo? Кнопка не активна, а если устанавливать в сетингах то плата виснит.
Может кому надо!
После прошивки cc3d под Cleanflight-usb не мог перепрошить ни как и ни на что!
Через ftdi удалось только при !!!отдельной подаче питания!!! на плату с замкнутым бут.
!!! по ftdi не подавать!!!
шил через Cleanflight и Inav.
… а так то три дня мучал и читал )))
Уточню последовательность.
ftdi подключаем в usb а к плате без плюса , потом замыкаем бут и подаём питание 5в на плату cc3d.
у меня только так работает в том числе и Demonstrator GUI.
Здравствуйте. Я совсем еще новичок в строительстве коптеров.
Купил себе набор, собрал. Мозги у него CC3D atom. И так получилось, что даже до первого полета у меня он перестал работать. Сначала вроде прошил и все даже адекватно работало. И армился с переключателя и режимы полета менялись. Но после того, как через аппаратуру попытался сделать ФэйлСэйв все стало совсем грустно. Коптер больше не армился, при этом через ОпенПилот все стики двигались (правда после ковыряния с пультом по ФэйлСэйву замечались проблемы с отображением газа), моторы в ПО активировались (регулировались), положение в пространстве так же отображалось.
Потом начались перепрошивки со все худшими результатами. В одной такой перепрошивке все зависло на прошивке устройства. Долго ждал. Потом вытащил usb, перегрузил ОпенПилот. И ВСЕ! ((( Втыкаю usb в CC3D, загорается зеленый огонек и горит как всегда, а вот синий загорается тускло на пять секунд где то и гаснет. Все. ( В диспетчере задач то unknown device, то вообще ничего.
Кто-то сталкивался с таким? Как оживить хотя бы? Помогите пожалуйста.
Здравствуйте. Подскажите пож. где драйвер для подключения платы Cc3d Openpilot к win7-х32 или win 10-х64 взять. Спасибо.
Всем добрый день, подскажите новичку, прошил CC3D Atom Inav-ом - не работает ни один AUX, остальные каналы работают адекватно, сигнал с 3-х позиц. тумблера приемыша есть (приемыш - хобикинг 6-и канальный), в опенпилоте и вие работает нормально, на любом другом канале тоже показания адекватные. Я что то не то делаю или плата убитая???
Здравствуйте. Я совсем еще новичок в строительстве коптеров.
Купил себе набор, собрал. Мозги у него CC3D atom. И так получилось, что даже до первого полета у меня он перестал работать. Сначала вроде прошил и все даже адекватно работало. И армился с переключателя и режимы полета менялись. Но после того, как через аппаратуру попытался сделать ФэйлСэйв все стало совсем грустно. Коптер больше не армился, при этом через ОпенПилот все стики двигались (правда после ковыряния с пультом по ФэйлСэйву замечались проблемы с отображением газа), моторы в ПО активировались (регулировались), положение в пространстве так же отображалось.
Потом начались перепрошивки со все худшими результатами. В одной такой перепрошивке все зависло на прошивке устройства. Долго ждал. Потом вытащил usb, перегрузил ОпенПилот. И ВСЕ! ((( Втыкаю usb в CC3D, загорается зеленый огонек и горит как всегда, а вот синий загорается тускло на пять секунд где то и гаснет. Все. ( В диспетчере задач то unknown device, то вообще ничего.
Кто-то сталкивался с таким? Как оживить хотя бы? Помогите пожалуйста.
Отвечу сам себе.
При таком случае нужно:
- Запустить ПО ОпенПилот.
- Перейти во вкладку FirmWare
- В этой вкладке в верхней части нужно прожать Rescue (может выдать ошибку) и Update & Erase. У меня восстановился функционал.
Всем добрый день, подскажите новичку, прошил CC3D Atom Inav-ом - не работает ни один AUX, остальные каналы работают адекватно, сигнал с 3-х позиц. тумблера приемыша есть (приемыш - хобикинг 6-и канальный), в опенпилоте и вие работает нормально, на любом другом канале тоже показания адекватные. Я что то не то делаю или плата убитая???
Очень похоже, что аппаратура не откалибрована. Попробуйте перекалибровать управление.
При попытке перекалибровать управление 4-м каналом CLI выдал:
channel must be between 0 and 3
Добрый день всем. В теме по CleanFlight молчат, попробую спросить тут. Натолкните на мысль, куда копать…
Вопрос отчасти и по CleanFlight и по CC3D.
Имеется обычный мозг CC3D с CleanFlight 13’ой на борту. Сам аппарат летает, но есть некоторые вопросы:
-
Подключение OSD (обычный микро квадратик) (mainport). Везде есть описание только прошивки/настройки самой платки OSD. Что нужно крутить в настройщике CleanFlight? Не передает он данные, все по нулям, что только ни делал. Как порт uart1 настраивать? Может что-то еще?
-
Подключение барометра/компаса по I2C (flexport). Здесь еще интереснее… С подключенным баро (BMP180) мозги вообще не стартуют о_0. При подключении на горячую, барометр не виден. Везде на видео подключают и он подхватывается, я так понял вообще без настроек или как? Не понимаю, в чем косяк, т.к. не вижу, что не так. В соединении проводов уверен на 100%. uart3 все выключено (т.е. он в I2C режиме, так?).
Помогите кто чем может ) ссылками, наставлениями на путь истинный, а то мозг уже кипит, только хуже становится - в дебри лезть начинаю и, чувствую, что не в те.
Приемыш по PPM работает, если важно.
ПС: настройщик в правом верхнем углу показывает, что память полностью заполнена, это нормально или что-то чистить нужно?