Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot
Интересно, а можно ли будет потом сваять CopterControl на какой нибудь Development плате с Cortex M3 на борту и AllInOne датчиками? Было бы полезно тем, у кого есть AllInOne, т.к. плата с M3 стоит от 16$.
CopterControl сам себе all in one с 500 гирами и 345 акселем. К нему можно конечно подцепить по I2C что-нибудь полезное, но система стабилизации использует свои бортовые датчики.
Когда выйдет MainBoard (зимой) он будет использовать IMU плату с датчиками, но ее схемотехника еще до конца не определена, что там будет можете глянуть здесь: wiki.openpilot.org/display/Doc/INS+User+Guide
AllInOne возможно будет использовать с AeroQuad 32 софтом.
Летал, летал, и вдруг упал?
Летал, летал, и вдруг упал?
Как дело было, расскажите.
Как дело было, расскажите.
Сегодня взлетел, хорошо так висит, его немного от меня сносит, я его к себе поближе, а он взял перевернулся и вниз.
Сегодня взлетел, хорошо так висит, его немного от меня сносит, я его к себе поближе, а он взял перевернулся и вниз.
Два пропа в минусе, поломались? Не могла резинка слететь?
Два пропа в минусе, поломались? Не могла резинка слететь?
Да нет, только резинки, коптер легкий, думаю нужно настройки смотреть более внимательно.
Сейчас посмотрел со стороны, может проводки к приемнику укоротить?
А настройки пидов каие?
А настройки пидов каие?
Пока по умолчанию, еще не разбирался.
у меня с умолчательными колбасит
Сегодня поставил плату на резиновые стойки, отлично летает, стабильно ни куда не уводит, не хватает индикации разряда батареи, а так очень приятно.
А я вот полдня пытаюсь его соспектрумовским сатеЛлитом подружить, толи лыжи не едут толи я чегото невкуриваю, при калибровке кАналов газ и руддер есжть а рола и питча чегот найти не могу, причем у приемникА и сателита разное чередованиеикАналов
Кстати, ну чтоб не потерялось-полезная ссылка на советы по настройке коптерконтрола на Русском языке …openpilot.org/…/5013-coptercontrol-советы-по-наст… (Опять же спасибо Олегу)
multicopter.ru/forum/viewtopic.php?p=13525#p13525 интересная эмоциональная дискуссия по поводу openpilota) всетаки я бы рискнул перейти на опен пилот не раньше след. года, но проект действительно интересный…
Интересно, а можно ли будет потом сваять CopterControl на какой нибудь Development плате с Cortex M3 на борту и AllInOne датчиками? Было бы полезно тем, у кого есть AllInOne, т.к. плата с M3 стоит от 16$.
если Вы про что-то вроде этого, то может знаете, где оно есть меньше чем 400 уе?
если Вы про что-то вроде этого, то может знаете, где оно есть меньше чем 400 уе?
Не, я про это + это (Я так понимаю, будет то же самое что и за 400$ разве что характеристки датчиков другие, тут я не спец)
P.S. Просто плата по второй ссылке у меня уже есть, зачем покупать дважды датчики, если их можно будет прикруть к Cortex’у и получить то же самое)
P.P.S. Кстати, на STMicroelectronis, данная плата стоит 286$
интересная эмоциональная дискуссия по поводу openpilota) всетаки я бы рискнул перейти на опен пилот не раньше след. года, но проект действительно интересный…
Больше демагогия там.
Если разговор двух специалистов считать демогогией то я балерина)
Внушающий доверие программист выдвигает вполне обоснованные замечания по проекту, а человек из девкоманды опенпилота дает много инсайда, помоему очень интересно и позновательно для тех кто хочет “отдасться” пока сырому но перспективному проекту уже сейчас.
Я к тому что хватит болтать, работать над проектом надо 😃
зачем покупать дважды датчики, если их можно будет прикруть к Cortex’у и получить то же самое)
посмотрите схему в плане подключения датчиков, там не совсем по SPI подключение 😉
позновательно для тех кто хочет “отдасться” пока сырому но перспективному проекту уже сейчас.
вот сырости там нет совершенно, но многие вещи сделаны с каким-то пренебрежением к оптимизации. но то, что изначально планировалось разбросать по 2-м процессорам, сейчас работает всего на одном с очень небольшими изменениями. я так понимаю, что после выхода 2-х платной версии ресурсов будет столько, что можно хоть дублирование датчиков делать (в плане надежности). при этом планета наша представлена в виде максимально достоверного геоида (а не правильного шара), а геомагнитная ситуация в разных точках планеты рассчитывается с достаточной точностью аж до 2015 года, честно говоря, для RC-тематики такая точность как-бы избыточна.
но “внушающий доверие программист” совершенно прав в плане того, что человеку с нуля въехать в проект быстро очень трудно. информации по общим темам вполне достаточно, но как работает та или иная фича — изволь разбираться сам. плюс использование системы реального времени, в которой не совсем ясен порядок прохождения событий, без железа и отладчика, по-моему, вобще нереально вникнуть.
Софтина кстати ооочень красивая
хех, вы наверное еще не обратили внимание, сколько эта красота жрет в режиме приема телеметрии 😉 надо запасаться запасными аккумуляторами для ноутбуков, если будет желание наслаждаться этой красотой в поле.
посмотрите схему в плане подключения датчиков, там не совсем по SPI подключение
Угу, спасибо за ссылку на схему. Действительно в лоб не выйдет сделать.
Тоесть свои Allinone и FF IMU мы не смогём (на данном этапе, пока не портируют) подключить к опенпилоту?