Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot
Почитайте rcopen.com/blogs/22882/21422
Черт, сложно-то как! 😦
Здравствуйте, хочу собрать небольшой квадрик на раме kingkong q100, хотел использовать полётный контроллер cc3d atom, и тут назрел вопрос: можно ли подключить коллекторные моторы к полетнику? Плюс в плюс, минус в минус или как? Заранее спасибо.
Здравствуйте, хочу собрать небольшой квадрик на раме kingkong q100, хотел использовать полётный контроллер cc3d atom, и тут назрел вопрос: можно ли подключить коллекторные моторы к полетнику? Плюс в плюс, минус в минус или как? Заранее спасибо.
У полетного контроллера нет готовых силовых выводов для подключения мотора. Он, так сказать, только мозг без мускулов. Все его выходы исключительно слаботочные, и подключать к ним напрямую силовую нагрузку в виде мотора бесполезно. Или работать не будет, или спалите выходы контроллера. Между мотором и контроллером должен быть ESC - блок управления двигателем, на который с контроллера приходит управляющий сигнал газа, и этот блок преобразует этот сигнал в работу мотора. Как-то так…
Т.е., в принципе, поставить на коптер коллекторные моторы можно, но вам для них тогда нужны блоки управления коллекторными двигателями. Но это, на мой взгляд, в наше время редкость, ибо гораздо более распространены бесколлекторные моторы, к которым и блоки управления выпускаются в массовом количестве и широком ассортименте.
Плюс в плюс, минус в минус
Так нельзя.
можно ли подключить коллекторные моторы к полетнику
Через такую www.ebay.com/itm/…/253037166262 плату можно.
Черт, сложно-то как!
А свою проблему я решил! В загашниках оказался FTDI контроллер USB-UART на базе чипа Silicon Labs CP2102. Взял кусок провода от старого USB кабеля - мне он понравился тем, что там в экранирующей оплетке находятся четыре проводника. Эти четыре проводника идеально подходят для передачи сигнала от FTDI адаптера к контроллеру. Чтобы оплетка выполняла свои функции, я соединил её с Землей на стороне FTDI адаптера. Все провода припаял к FTDI адаптеру, а с другой стороны разделал их в JST SH вилку (да, у меня есть обжимка для них 😃, и я, хоть и под лупой, но могу разделать такой микроразъем сам). Получилось все очень аккуратно и красиво. Затем скачал и установил самый свежий INAV Configurator (на текущий момент это 1.9.3), но оказывается, автор INAV прекратил поддержку и развитие прошивок своего софта под CC3D, так что на текущий момент, и видимо, навсегда, INAV firmware for CC3D controller имеет номер 1.7.3. Ну и на этом спасибо! Понятно, что этот старенький контроллер по сравнению с современными образцами слишком медленный и у него мало памяти под реализацию в программном коде всего того, что нам хочется уже сейчас. Далее все просто - спаял вместе, как рекомендовано, контакты SBL и 3.3V, включил FTDI адаптер в компьютер, а затем FTDI адаптер в CC3D, и через INAV Configurator залил прошивку в полетный контроллер. Затем все отключил, распаял перемычку, и ву а ля! В мой CC3D залит INAV 😃. При этом я не совсем понял, зачем нужно было делать столько телодвижений, сколько я видел в различных видео с YouTube о том, как люди прошивали в CC3D Cleanflight, Betaflight и прочие предшествующие INAV системы управления полетными контроллерами. Все оказалось так просто! Разумеется, при наличии FTDI адаптера 😃.
При этом я не совсем понял, зачем нужно было делать столько телодвижений, сколько я видел в различных видео с YouTube о том, как люди прошивали в CC3D Cleanflight, Betaflight и прочие предшествующие INAV системы управления полетными контроллерами. Все оказалось так просто! Разумеется, при наличии FTDI адаптера .
Значит не там смотрели, я выкладывал видео о прошивке без бубнов.
Значит не там смотрели, я выкладывал видео о прошивке без бубнов.
Я вот так искал - www.youtube.com/results?search_query=inav+cc3d
Парни какой там контроллер стоит stm32? что бы заказать на али для перепайки cc3d
стоит stm32?
STM32F103CBT6
Есть два CC3D с ИНАВом. Один на ЗМР250,другой на небольшом самолёте.С квадриком всё более менее ровно,а с самолётом остаются некоторые не ясные моменты.Все разьёмы от рулевых машинок и от БЕКа регуля воткнуты в правильные контакты.То есть,регуль в 1 разьём,второй пустой,руль высоты в третий,элероны в четвёртый (через игрек кабель),пятый пустой,в шестой руль направления.Всё точно,как на схемах.В ИНАВе всё настроил как показано в видео У Юлиана и им похожих.И согласно прочим текстам . В передатчике тоже все настроено.Что хочется уточнить… Когда я отклоняю рукоятки на передатчике отвечающие за элероны,в ту или другую стороны,то они отрабатывают верно.Но в тоже время,одновременно с ними отклоняется и руль направления!Хотя во вкладке “Сервос”,что в ИНАВ конфигураторе,я никаких миксов не выставлял.И ни в одном из видео или описаниях про это,вроде как нигде не упоминается… Канал 4,что и отвечает за элероны,на передатчике активен.И В конфигураторе все каналы отрабатывают верно.Но на разьём номер 6,отвечающий за РН,что на контроллере, сигнал на рулевую машинку не приходит.Я пробовал оба полётника.На обоих работает только один четвёртый разьём и не работает шестой,самый последний… Не знаю от чего так может быть.
Добрый день парни.
Подскажите в чём может быть проблема ни опен пилот ни либре пилот не видят плату,в диспетчере устройств устройство есть copter control понимаю что плата уже устарела,но хочется запустить.
Всем также доброго дня. Подскажите пожалуйста по вопросу подключения имеющегося железа к CC3D. Итак, имею:
- Контроллер полета CC3D.
- Модуль GPS Beitian BN-880.
- Модуль внешнего компаса с барометром типа такого.
- Модуль Micro Minim OSD типа такого.
Вопрос - к каким портам на плате полетного контроллера лучше всего подключить указанное оборудование?
Полагаю, что GPS лучше всего включить в Main port, а куда включать Micro Minim OSD и модуль внешнего компаса?
Блин… А ведь получается, что у меня ещё и в Beitian BN-880 тоже встроен компас!
Так пойдет? В этом варианте я от Beitian BN-880 отказался, и вместо него хочу использовать вот такой девайс. Его можно купить сразу в версии с разъемом под CC3D, и продавец вроде говорит, что там используется NEO7 чип.
видеоролик
Роман, мне кажется - это немного не то, что мне нужно. Я знаю, что CC3D ограничен в портах ввода-вывода, и это один из факторов, заставивших разрабатывать новое железо. Поэтому и задаю свой вопрос. В частности, меня интересует вопрос “будет ли работать корректно все железо, подключенное к CC3D таким образом?”. P.S. Да! Забыл сказать… Хотелось бы использовать такую конфигурацию под iNAV.
Добрый день.Подскажите cc3d openpilot не хочет сохранять настройки после прохождения визарда, до этого всё нормально было , пока не решил обновить и очистить настройки.Теперь визард можно пройти только в либер пилоте, а в опенпилоте при апгрейде останавливается на перезагрузке.
Коллеги, прошу помощи. Подарили платку CC3d EVO . До этого только с Назой общался. При подключении в комп горит зеленый диод и промаргивается синий, потом горит постоянно. Опен Пилот и Бэтафлайт не видят девайс (галку на установку драйверов ставил), в компе определяется, как Copter control - игровое устройство. Что нужно сделать, чтобы он нашелся?
Коллеги, прошу помощи. Подарили платку CC3d EVO . До этого только с Назой общался. При подключении в комп горит зеленый диод и промаргивается синий, потом горит постоянно. Опен Пилот и Бэтафлайт не видят девайс (галку на установку драйверов ставил), в компе определяется, как Copter control - игровое устройство. Что нужно сделать, чтобы он нашелся?
Для OP может Firmware/Rescue потом USB втыкаем. А ещё может GCS слишком свежая (но это только предположение).
cc3d openpilot не хочет сохранять настройки после прохождения визарда
У меня CC3D в какой-то момент перестал сохранять настройки в INAV (в частности, настройки регуляторов), несмотря на то, что я этот CC3D через INAV Configurator несколько раз перепрошивал начисто с установленным флажком “Full chip erase”. Помогла фирменная утилита STM32 Flash loader demonstrator, с помощью которой я полностью стер флеш-память контроллера. Только после этого полетный контроллер стал запоминать настройки нормально.
И, кстати, через неё же я .hex файл с прошивкой INAV в контроллер тоже успешно записал (вместо штатного пути прошивания через INAV Configurator).
Попробуйте. Может быть, мой опыт вам поможет…
P.S. Для себя я сделал вывод, что неважно что мы там в контроллер шьем - OP, INAV или любой другой софт. Возможно, флэш-память контроллера в какой-то момент начинает клинить, и она отказывается записывать информацию в себя. И, наверное, лучше чем фирменная утилита, справиться с этим глюком никто не сможет.
Для OP может Firmware/Rescue потом USB втыкаем.
пробовал - ничего не меняется.
пробовал - ничего не меняется.
Может на другом компьютере ещё попробовать. Какая у Вас версия GCS?
У меня на ноутбуке Pixhawk не прошивался, а на стационарном всё нормально.
Please note that CC3D is NOT supported by this release. To find the latest release for the CC3D, please see Release – 15.02.02 below.
opwiki.readthedocs.io/en/…/gcs_install_op.html