Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot

Lyubiteli

Парни подскожите новичку проблема с cc3d
Не может сохранить настройки что делать

Уже замучелся готов выкинуть его

72AG_ClearSky
Lyubiteli:

Парни подскожите новичку проблема с cc3d
Не может сохранить настройки что делать

От лень матушка 😁! Попробуйте это.

Lyubiteli

там вроде какойто переходник нужен

пишет что ком порт уже открыт

72AG_ClearSky
Lyubiteli:

переходник нужен

Да, нужен переходник 😁. Халявы при подключении к глючащему CC3D, к сожалению, не будет 😁. Уж не знаю почему, но фирма STM поддержку прямого подключения от компьютера к микроконтроллеру через USB порт реализовала только для случая, когда микроконтроллер работает нормально. А вот когда он глючит, то подключиться к нему можно только через последовательный порт (UART, не путать с USB!). И вот для того, чтобы сделать это, вам понадобится переходник с USB на UART. Сам, когда столкнулся с этой проблемой, тоже ругался и матерился на эту тупость. Ищите переходник с USB на UART CP2102 фирмы Silicon Labs типа такого.

Купить переходник - это только пол-дела. Далее надо будет смастерить кабель для подключения переходника с CC3D. На плате для подключения к компьютеру и перепрошивки CC3D предусмотрен разъем Main Port, в котором используется 4-х контактный разъем JST-SH. Сам по себе разъем довольно мелкий, поэтому клещи для самостоятельного обжимания и разделки кабелей к нему стоят очень дорого. Дешевле будет купить разделанный хвост и паяться к нему. Однако учитывайте тот факт, что у китайцев полный бардак с пониманием и определением разъемов такого типа, поэтому пишут они иногда полную чушь, и люди вместо JST-SH покупают на Али черт знает что. Проблема заключается в том, что две гигантские корпорации JST и Molex выпускают очень похожие микроразъемы JST SH с шагом 1 мм и Molex Picoblade с шагом 1,25 мм, которые неподготовленному человеку очень трудно визуально отличить.

Вот вам документация на CC3D для первоначального ознакомления 😃.

72AG_ClearSky
Lyubiteli:

Кароче такой гемор

Не без проблем 😃. Но в этом деле “без проблем” не бывает. Если хотите только летать - покупайте сразу готовую модель “Plug and Fly”.

23 days later
Njoy

Добрый вечер всем) имею контроллер СС3D прибывший из Китая. Скажу сразу, что он у меня не первый, раньше не было проблем, но этот какой-то странный) пока я не занимался мелкими аппаратами оказывается openpilot сгинул и на смену ему пришел LibrePilot. ОК.

С виду то же самое, подключился, прошился на последнюю версию, далее определяю какие моторы на какие выходы, все штатно, настраиваю пульт - каналы и стики - все вроде что нужно.

Далее запускаю setup wizard. Он опять просит прошиться, ОК, прошиваем. Дальше - калибровка сенсоров, ок, потом калибровка регулей, нормально. потом настройка idle speed моторов - хорошо, все четко, моторы стартуют на 1040us, доходим до конца и жмем Save - все - привет. линейка замирает где-то на 1/3, некоторое время стоит в таком положении. потом надпись около линейки становится красной, а кнопка SAVE опять активной.

Можно опять нажать, но ничего не происходит. Кроме того и в других пунктах при нажатии кнопки SAVE ничего не происходит. кнопка залипает в положении с красным крестиком на любое время.

Максимум я ждал до 20минут. при попытке переключить вкладку - сообщает о том, что изменения не сохранены. соотв комбинацию арминга моторов также не сохранить и моторы не запустить.

Из софта опробовано - OpenPilot 16.09 под Win10 и MacOs Mojave а также OpenPilot 15,02,02 под вин.

Роман_С_А
Njoy:

контроллер СС3D

Через Либрепилот есть распрекрасная возможность залиться ИНАВом , для CC3D это версия будет 1.7.3 На Гитхабе было вроде. А как заливаться ИНАВом через Либрепилот,есть в Ютубе видосы. Сам в Либре поначалу все делал.Потом в ИНАв ушёл совсем.)

Но понадобится УСБ-ТТЛ переходничок.С не очень длинными проводками.Потому как после заливки ИНАВа, разьём усб на плате CC3D становится мёртвый.

Схемка,куда подключаться на самой платке,тоже есть в сети.

Njoy
Роман_С_А:

Через Либрепилот есть распрекрасная возможность залиться ИНАВом , для CC3D это версия будет 1.7.3 На Гитхабе было вроде. А как заливаться ИНАВом через Либрепилот,есть в Ютубе видосы. Сам в Либре поначалу все делал.Потом в ИНАв ушёл совсем.)

Но понадобится УСБ-ТТЛ переходничок.С не очень длинными проводками.Потому как после заливки ИНАВа, разьём усб на плате CC3D становится мёртвый.

Схемка,куда подключаться на самой платке,тоже есть в сети.

А есть какой-то более вменяемый вариант заставить летать СС3Д в стоке ? Я не уверен, что 11и летний ребенок сможет осилить операцию с заливкой неродной прошивки и тп. Это можно сказать первый коптер самостоятельной сборки (первый опыт на DJI Naza я не считаю -там было слишком просто) или проще выкинуть этот мозг и взять что-либо летающее из коробки?

13 days later
dROb

Товарищи, подскажите, что может быть не так?

залил на днях свежий LibrePilot на древний свой CC3D. Перед этим убедился что всё в принципе работает. После прошивки не определяется PPM-SUM от моего FRSKY. Ничего не менял, включая физические подключения, и настройки. И хоть ты тресни, никаких данных с пульта.

Подключен он у меня был через FLEXI порт, при этом правда в настройках почему то была (и работала) вот такая картина:

После перепрошивки перепробовал все варианты настроее FLEXI и Receiver порта - всё, приёмник мой не распознается.
Как вообще принято прописывать FRSKY в FLEXI порте? Может есть какие то особенности которые я позабыл.

Роман_С_А

Не.Никуя не туда.В белый широкий разьём надо подключать приёмник.Если поканально как на видео надо.А если по ППМ,то только три проводка.Слева направо… Первый чёрный,второй красный,третий это сигнальный. Ну и на приёмнике самом в ППМ разьём,не путая млюсов-минусов. Вот видос,где показан этот широкий разьём. Я лишние проводки вытащил,оставил только эти три крайние.Всё супер.

dROb
Роман_С_А:

Не.Никуя не туда.В белый широкий разьём надо подключать приёмник.Если поканально как на видео надо.А если по ППМ,то только три проводка.Слева направо… Первый чёрный,второй красный,третий это сигнальный. Ну и на приёмнике самом в ППМ разьём,не путая млюсов-минусов. Вот видос,где показан этот широкий разьём. Я лишние проводки вытащил,оставил только эти три крайние.Всё супер.

Configuración CC3D Openpilot (LibrePilot)

Роман, спасибо, видимо так и буду делать

Но интересно то вот что - минуту назад, до перепрошивки оно прекрасно работало в этом порте FLEXI…

P.S. А разве 1,2,3 проводки оставляем? Вроде восьмой там за PPM-SUM отвечает (на стороне CC3D). Можете проверить, как лично у Вас сделано?

Роман_С_А

Если смотреть сверху платы,то есть со стороны где припаяно всё.И центральная микросхема и сам широкий разьём,то повернув этим разьёмом к себе,как раз и получается,что именно с левой стороны этого разьёма и есть эти проводки.Два крайних питание и третий ППМ. На вскидку сейчас точно уже не скажу,но скорее всего под ЛибреПилот у меня были задействованы все каналы.То есть,я подключал по ПВМ методу.Поканально.У Юлиана есть старинное видео,где он подключает всё и показывает как. Но К Опен Пилот системе. (Либре это тоже самое). А вот когда я залил в CC3D прошивку ИНАВ 1.7.3 ,руководствуясь материалом вот отсюда rcopen.com/blogs/22882/21422 ,то там уже можно полноценное ППМ подключение через первый (1) канал на ППМ приёмничке.Но если залита прошивка с указанием этого канала. Вот её название inav_1.7.3_CC3D_PPM1.hex

Но после заливки ИНАВа, УСБ на плате перестаёт работать.И подключать к ИНАВ конфигуратору 1.7.3 уже нужно будет через ru.aliexpress.com/item/…/32279672853.html?algo_pvi…

К этой платке нужно спаять пустяковый шнурок.С одной стороны четыре разьёмчика на тот переходник по ссылке,с другой стороны разьём в плату СС3D.Конкретно в Маин порт.

Главное потом,не напутать плюс и минус.) Если к ИНАВу сразу не подключится,то поменять местами два проводка.РХ и ТХ.

В самом ИНАВе есть готовые схемы по летательным аппаратам.

dROb
Роман_С_А:

Если смотреть сверху платы,то есть со стороны где припаяно всё.И центральная микросхема и сам широкий разьём,то повернув этим разьёмом к себе,как раз и получается,что именно с левой стороны этого разьёма и есть эти проводки.Два крайних питание и третий ППМ. На вскидку сейчас точно уже не скажу,но скорее всего под ЛибреПилот у меня были задействованы все каналы.То есть,я подключал по ПВМ методу.Поканально.У Юлиана есть старинное видео,где он подключает всё и показывает как. Но К Опен Пилот системе. (Либре это тоже самое). А вот когда я залил в CC3D прошивку ИНАВ 1.7.3 ,руководствуясь материалом вот отсюда rcopen.com/blogs/22882/21422 ,то там уже можно полноценное ППМ подключение через первый (1) канал на ППМ приёмничке.Но если залита прошивка с указанием этого канала. Вот её название inav_1.7.3_CC3D_PPM1.hex

Роман, ещё раз спасибо! И руководство по iNav как раз в тему, ибо после LibrePilota как раз собирался ставить именно ее.

По своей проблеме - погуглил хорошенько, не я один с этим сталкиваюсь. Похоже просто кривонаписанная прошивка или конфигуратор. Люди тыркают куда попало по 10 раз, перезагружают плату (этого я кстати не делал в процессе), после чего всё внезапно начинает работать.
В принципе CPPM должен работать и в 1 пине порта приёмника, и в восьмом, и через Флекси порт… Просто почему то настройка реализована через хитрозакрученную жопу

usup

имеется плата cc3d evo после попытки перевести в режим симулятора перестала прошиваться,комп определяет ее как коптер контрол,процесс прошивки в openpilot даже не начинается,есть варианты ее востановить?

72AG_ClearSky
usup:

имеется плата cc3d evo после попытки перевести в режим симулятора перестала прошиваться,комп определяет ее как коптер контрол,процесс прошивки в openpilot даже не начинается,есть варианты ее востановить?

А STM32 Flash loader demonstrator (родная утилита от STM для работы с её микроконтроллерами) её видит? Стирает? Пишет? Если она не видит/не стирает/не пишет, то может быть контроллеру хана?

72AG_ClearSky

Работает эта программа с CC3D как обычно. Так же, как Betaflight/Cleanflight/iNAV работают с платой. Компьютер подключается к CC3D в Main port контроллера через адаптер USB-UART на базе какого-нибудь CP2102. Кроме адаптера - ничего покупать не нужно. Но, как правило, у кого уже есть CC3D, у того есть и адаптер USB-UART.

usup

а зачем обладателям сс3д юсб-уарт прощивальщик если плата и по юсб нормально шьётся