Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot
Налетался что ли …
Подцепил батарею к коптеру. Арминг. Тишина.
Подключил платку к компу. Смотрю настроек 0.
Скидал все как было. Сохранил. работает. Стоит сделать Ресет или отключить УСБ с батарей и потом при подключении в Aircraft Type - Fixeв Wing
Хотя кривая моя на графике.
Выбираю Мультиротор. Показывает мой Х но миксы 0 0 1
Выбираю +, Миксы перескакивают на 100 100 50
Меняю на Х: 50 50 50
Принять. Сохранить. Всё ок.
Калибрую Аксель. Летает. Стоит обесточить платку как опять в Aircraft глюки.
Очистку всех настроек и новую настройку делал. Так же всё.
Что может быть ?
попробуй перепрашиться с самого бутлоадера, а вообще похоже что Flash глючит. Если что то её поменять 1 мин.
Если что то её поменять 1 мин.
поменять на что ?
поменять на что ?
ну если дело в ней то на эту микруху W25X40BVSNIG-ND (Flash 4Mbit)
просто все настройки держутся в ней, так что я и предпалагаю что просто при пайки её могли пережечь и теперь глючит. Тоже самое было у смалтима в АП после пережарки меги.
Кстати может кто еще не читал
www.computerra.ru/vision/635938/
www.computerra.ru/vision/636986/
Олег запилил статью 😃
Ну дык спасибо ему за это!!
Вы мне лучше скажите как патчи заливать и куда?
как мне вот это провернуть?
"I modified your code and turned it into a patch. It’s a patch against `next`, so just save it to `camera_stab.diff` (in the trunk directory) and apply it with
patch < camera_stab.diff "
Я типо не программер и пока не въеду где этот патч взять и как его сохранить в `camera_stab.diff`???
Погоди Дим немного, там Серега еще допиливает код. Результаты тебя порадуют 😉
Войдет в следующую прошивку 😉
Да видел я что он допиливает 😃
Но яж хочу всё знать! В частности как и куда патчи впендюривать 😃
Дим, ты же в курсе, для того кто имеет станок - выточить втулку раз плюнуть 😉 У кого станка нет - мучайся дрелью и надфилем, но выйдет хуже 😉
Там джит, компиляция, патчи, ветки, и прочая прочая… Колдовство вообщем
Да видел я что он допиливает
Но яж хочу всё знать! В частности как и куда патчи впендюривать
Если узнаешь как, дай остальным знать, т.к. вот вот придет подвес (тамжню за ногу!)
Ну дык ято тоже станок свой дрелью и напильником делал … 😉
А джит там ненужен по-моиму! Только бубен нужен волшебный
Гы, Алил, долго тебе подвес идет!!! Я за это время уже успел один купить второй сделать 😃
A его три недели делали, тк ждали ремни и валики дольше обычного, а потот по ошибке почта отправила их во францию. Оттуда переслали в рашу. 😦
Я типо не программер и пока не въеду где этот патч взять и как его сохранить в `camera_stab.diff`???
если цитата с git.openpilot.org, то в начале либо в конце обсуждалки должны быть ссылки на патчи, типа как тут (camera_stab.diff там есть, но 4-х месячной давности).
Там джит, компиляция, патчи, ветки, и прочая прочая… Колдовство вообщем
ну не все так страшно. если искомый camera_stab.diff найдется, то отпостить инструкцию в стиле “скачать, нажать, запустить…” нет проблем (только не для мака 😉
пост вот отсюда …openpilot.org/…/page__view__findpost__p__42913
Но вся ссылка заключена вот в этой фразе - It’s a patch against `next`,
Но вся ссылка заключена вот в этой фразе - It’s a patch against `next`
Будет в следующей прошивке 😉
Насколько я понимаю в движении мизинца на левой руке, трясущей колдовской бубен на расстоянии 233 мм от клавиши Enter на цифровой клавиатуре. 😉
дык это, все что в теге code и есть текст патча, который нужно сохранить в файлик с указанным именем.
ну а дальше все зависит от того, что уже имеется установленного из: Git, компилятор для ARM, исходники OP.
Дим, даешь ЛикБез! 😃
Вот как раз ничего не установлено из того что ты перечислил 😦
предполагается, что все барахло будет лежать в d:\devel
Git for Windows, качать отсюда - code.google.com/p/msysgit/downloads/list?can=3&q=o… (текущая версия - Git-1.7.8-preview20111206.exe)
шаги установщика:
- запускаем, на первом экране - Next
- читаем лицензию, соглашаемся - Next
- путь установки, отвечаем “d:\devel\Git” - Next
- снимаем все галки с опций, можно оставить “Use a TrueType font…” для красоты - Next
- если не нужна строчка в меню “Пуск”, ставим галку “Don’t create ля-ля-ля” - Next
- чтобы не захламлять систему выбираем самую первую опцию “Use Git Bash only” - Next
- про SSH отвечаем как есть “Use OpenSSH” - Next
- довольно важная опция “Checkout Windows-style, commit Unix-style line ending” - Next
- ждем окончания установки, снимаем галку “View release notes” - Finish
Git установлен.
качаем исходники OpenPilot-а.
-
запускаем “d:\devel\Git\Git Bash.lnk”
-
в черном-черном окне пишем:
cd /d/devel
обратите внимание на отсутсвие двоеточия и обратные слеши, теперь мы почти в никс-окружении. -
собственно загрузка:
git clone git://git.openpilot.org/OpenPilot.git OpenPilot
выглядит это примерно вот так:$ git clone git://git.openpilot.org/OpenPilot.git OpenPilot Cloning into 'OpenPilot'... remote: Counting objects: 62245, done. remote: Compressing objects: 100% (17767/17767), done. remote: Total 62245 (delta 43669), reused 60840 (delta 42304) Receiving objects: 100% (62245/62245), 118.32 MiB | 497 KiB/s, done. Resolving deltas: 100% (43669/43669), done.скачивается ~120 Мб, на диске займет ~270 Мб
Python for Windows
- идем на офсайт и качаем последнюю версию - www.python.org/download/ (текущая Python 2.7.2 Windows Installer)
- стартовый экран, “Install for all users” - Next
- выбор места установки, “d:\devel\Python” - Next
- выбор дополнительных фишек, убираем все (“Entire feature will be unavailable”), оставляем только самую первую строчку - Next
- ждем окончания установки - Finish
компилятор для ARM
- идем на очередной офсайт - sourcery.mentor.com/sgpp/lite/arm/…/release1802, опять берем последнюю версию Sourcery G++ Lite 2011.03-42 (IA32 Windows Installer)
- запускаем, ждем - Next
- соглашаемся с лицензией - Next
- читаем состав пакета - Next
- тип установки “Custom” - Next
- выбираем только сам тулчайн (первая галка), галку с документации снимаем - Next
- каталог установки “d:\devel\CodeSourcery” - Next
- не меняем системные переменные, “Do not modify PATH” - Next
- не создаем тучу иконок и ярлыков, “Don’t create icons” - Next
- смотрим итоги нашего выбора - Next
- все готово, выходим - Done
проверяемся, в каталоге d:\devel должны быть следующие подкаталоги:
CodeSourcery
Git
Python
OpenPilot
подготовка закончена, для сборки/пересборки прошивок все имеется.
To Be Continued…
Дим, огромадное тебе спасибо! Будем ковыряться;)
так как прошивка и наземная станция неразлучно связаны узами UAV Objects, то придется пере-/собирать и саму станцию. когда-то ветка next не особо сильно отличалась от базовой master и новые прошивки можно было собирать и закачивать и так. но я давно не следил за развитием, к тому же разработчики крайне не рекомендуют иметь GSC и прошивку из разных веток. не будем с ними спорить, а подготовимся к закачке Qt libraries.
не будем пока что использовать полный Qt SDK (все-в-одном) так как
- он здоровенный и в данное время качается как-то не очень
- он еще не обновился
- для сборки/пересборки хватит и просто библиотек
- если захочется поковыряться в коде наземной станции, то в дальнейшем можно скачать отдельно Qt Creator
- недавно зарелизилась новая версия Qt 4.8, забираем с офсайта - qt.nokia.com/downloads (прокручиваем вниз до Qt libraries 4.8.0 for Windows (minGW 4.4, 354 MB-)). если закачка не пошла автоматически, то на следующей странице будет ссылка для ручного скачивания.
- на этой же странице забираем компилятор MinGW (get.qt.nokia.com/misc/MinGW-gcc440_1.zip)
установка компилятора MinGW
архив в виде обычного zip-файла распаковываем в каталог d:\devel, на выходе должен получиться каталог d:\devel\MinGW
установка Qt libraries
- проверяем место на системном диске, при распаковке во временный каталог Qt займет ~1.6 Гб
- запускаем qt-win-opensource-4.8.0-mingw.exe - Next
- читаем еще одно приветственное сообщение - Next
- соглашаемся с лицензией - Next
- выбираем все 2 компонента - Next
- путь установки “d:\devel\Qt\4.8.0” - Next
- смотрим на название добавляемого пункта в “Пуске” - Next
- теперь нужно указать расположение компилятора MinGW, “d:\devel\MinGW” - Next
- ждем окончания установки - Next
- снимаем галки с запуска демок и документации - Finish
еще одна нужная штука для обладателей >2 ядерных процессоров, jom (ftp://ftp.qt.nokia.com/jom/jom.zip) здорово распаралеливает процесс компиляции. без нее наземная станция на 4-х ядерном проце собирается реально в 4 раза дольше. скачать, распаковать в d:\devel\Qt\4.8.0\bin\
проверка установки
закрываем все что наоткрывали ранее (в том числе Git шелл)
в каталоге d:\devel создаем файлик firmware.cmd следующего содержания (или качаем готовый - ):
@echo off
set PATH=d:\devel\CodeSourcery\bin
set PATH=%PATH%;d:\devel\Git\bin
set PATH=%PATH%;d:\devel\Python
set PATH=%PATH%;d:\devel\Qt\4.8.0\bin
set PATH=%PATH%;d:\devel\MinGW\bin
set PATH=%PATH%;%SystemRoot%\System32
cd d:\devel\OpenPilot
cmd
:eof
это у нас будет подготовленная среда для сборки прошивки.
запускаем его, наблюдаем консоль с заголовком MINGW32:/d/devel/OpenPilot, далее все команды набираем в ней.
-
проверяем ARM кросс-компилятор
arm-none-eabi-gcc --version
вывод команды:$ arm-none-eabi-gcc --version arm-none-eabi-gcc.exe (Sourcery G++ Lite 2011.03-42) 4.5.2 Copyright (C) 2010 Free Software Foundation, Inc. This is free software; see the source for copying conditions. There is NO warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. -
проверяем Python
python --version
вывод команды:$ python --version Python 2.7.2 -
проверка Qt библиотек
qmake -query
вывод:$ qmake -query QT_INSTALL_PREFIX:d:\devel\Qt\4.8.0 QT_INSTALL_DATA:d:\devel\Qt\4.8.0 QT_INSTALL_DOCS:d:\devel\Qt\4.8.0\doc QT_INSTALL_HEADERS:d:\devel\Qt\4.8.0\include QT_INSTALL_LIBS:d:\devel\Qt\4.8.0\lib QT_INSTALL_BINS:d:\devel\Qt\4.8.0\bin QT_INSTALL_PLUGINS:d:\devel\Qt\4.8.0\plugins QT_INSTALL_IMPORTS:d:\devel\Qt\4.8.0\imports QT_INSTALL_TRANSLATIONS:d:\devel\Qt\4.8.0\translations QT_INSTALL_CONFIGURATION:d:/devel/Qt/4.8.0 QT_INSTALL_EXAMPLES:d:\devel\Qt\4.8.0\examples QT_INSTALL_DEMOS:d:\devel\Qt\4.8.0\demos QMAKE_MKSPECS:d:\devel\Qt\4.8.0\mkspecs QMAKE_VERSION:2.01a QT_VERSION:4.8.0 -
проверка компилятора MinGW
gcc --version
вывод:$ gcc --version gcc (GCC) 4.4.0 Copyright (C) 2009 Free Software Foundation, Inc. This is free software; see the source for copying conditions. There is NO warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
если все соответствует, то можно продолжать.
To Be Continued…