Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot
Сегодня настраивал СС, взлет не удался.
Только подключил СС, настроил его согласно видео (get started), никакие доп. настройки не менял.
Проблема следующая:
Когда завожу коптер, держа в руках, и увеличиваю газ, не чувствую, что он как-то сопротивляется движениям руки как в rate (все каналы), так и stabilize (attitude pitch&roll).
при среднем газе коптер слабо реагирует на питч, и очень слабо на ролл, но при движении руддером (yaw) он с усилием пытается перевернуться по роллу, причем очень сильно.
Естественно, первая попытка взлететь и как он только оторвался от земли - перевернулся.
Куда копать?
Коптер quadX, 33см от мотора до мотора, винты 8/4, моторы кда20-26М хакер стайл.
МДАА, оказалось, что я просто-напросто моторы неправильно подсоединил ))))
На стоке летает отлично, лишь когда газ сильно даю коптер немного подергивается.
Ну даешь 😃
А спускается как? Пока не подходил даже к платке, щас с дачи приеду буду мучать.
А спускается как?
ну, погода не позволяет проверить, а то у меня дома не 5 метровые потолки.
Привет всем. Вчера поднимал СС на стоке. Особо помидорами не бить. Прошу делать скидку на не очень прямые руки и пропы 10х6.
отлично летает!
мне на днях тоже платки придут , спасибо Олегу
А про описанную на украинском сайте систему AHRS/INS ничего не слышно, когда будет доступна? Вроде обещают компас, GPS, 16-битный АЦП и прочие прелести.
обещают после НГ выпустить плату PRO
Спасибо, ясно.
Пока, учитывая что написано на их сайте “прямая замена таких продуктов как GU-344, FY90Q” (т.е. мозгов низшего ценового диапазона), неясен такой ажиотаж. Хоть бы барометр что ли был для удержания высоты… А так, на 50$ дешевле, что конечно плюс, зато геморрой с доставкой, что конечно минус…
Спасибо, ясно.
Пока, учитывая что написано на их сайте “прямая замена таких продуктов как GU-344, FY90Q” (т.е. мозгов низшего ценового диапазона), неясен такой ажиотаж. Хоть бы барометр что ли был для удержания высоты… А так, на 50$ дешевле, что конечно плюс, зато геморрой с доставкой, что конечно минус…
Летает больно хорошо. И наземная станция прекрасна. Еще поддержка на форуме хорошая (спасибо Олегу).
солгашусь с выше сообщением , с доставкой нет ни каких проблем , в данный момент релизная версия вышла и теперь платки будут всегда в наличии.
Доставка вообще случилась очень приятная, вечером была в Крыму, на следующий день на Курском.
Новостей нет больше по проекту? Времени нет даже на форум сходить ОП…
Новостей нет больше по проекту? Времени нет даже на форум сходить ОП…
Литать нада! На выходных надо обязательно облетать птичку на улице, а то дома летать скучно.
а то дома летать скучно.
Алил, на улице хорошо, правда мне показалось что на стоке немного расходов не хватает, когда ветра нет просто идеально, но когда чуть ветерок… и еще, я видел твои посты на ОП, у тя небыло такой ситуации как у меня с мин оборотами моторов?
вот пришли платки OpenPilota
расмешала надпись - запчасть к игрушке 😃
упаковано нормально , посылка не побитая
сами платки в антистатических пакетиках запаяны
даже успел побаловатся
Александр, нет, такой ситуации не было.
Я в основном в режиме rate летаю, там я убавил расходы до 75% и экспо 20%, а вот в режиме attitude расходов 125% явно недостаточно. Режим rate у них классный, больше похож на вертолетный (чем мультивий), дольше всего настраивал “компенсацию пируетов”, т.е. чтобы при развороте по yaw коптер не шел ни вверх ни вних.
Rate это у них типа Акро (на гирах), а Аттитюд это стаб с акселем?
ага
правда мне показалось что на стоке немного расходов не хватает
надо менять максимальные угловые скорости и максимальный угол в стабилизации, расходы аппаратуры не причем.
а вот в режиме attitude расходов 125% явно недостаточно.
Attitude настройки по умолчанию в той версии прошивки были специально “задавлены” для того, чтобы начинающие пилоты могли сразу получить результат. В частности, максимальные углы наклона при 100% ручки стояли 35 градусов, что однозначно мало даже для полетов в умеренно ощутимый ветер. Потому первое, что можно сделать - это поднять эти углы до 55-60 градусов. В текущей сборке, кстати, мы уже так и сделали - теперь это умолчание.
Так что я бы расходами и экспонентой передатчика только “урезал” расходы при необходимости. А поднимать их следует через вот это (см. аттач).
А для любителей Rate рекомендую опробовать режим AxisLock по всем осям. Это, по сути, комбинация Rate и Attitude: при отлонении ручки работает как Rate, при отпускании фиксирует текущий угол по отношению к горизонту (может быть полезным увеличить MaxAxisLock с 5 (старые дефолты) до 15 - см. аттач). Разница с Rate - при порыве ветра аппарат не “забрасывает”, а только поднимает выше или ниже. Ощущение вертолетного режима Heading Hold, но по всем осям.
PS. На этом форуме появляюсь очень редко, если только кто-то пришлет ссылку. На форуме проекта сижу круглосуточно. Потому прошу не обижаться, если заданные тут вопросы остаются без моего ответа - не хватает сил на все форумы.
Потому прошу не обижаться,
Олег какие обиды, и не нужно распыляться, лучше будь на ОП, по крайней мере все будут знать где тебя искать…
Мене тоже платка пришла! Побаловался в граунд станции - обалденно все работает. На следующей неделе надеюсь получу моторы и регули, на выходных в небо :]