Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot
Мне не нужен +, мне нужен Х.
Просто по обстоятельствам получилось что плата стоит как +.
Ну вобщем плюнул на все.
Сегодня мужиков на производстве пнул, они мне из карбона новую раму распилили.
Буду нормальный Х делать, без всяких выкрутасов. 😃
на самом деле пофиг как стоит плата, хоть по диагонали. если вы ее сконфигурировали под “плюс”, оно и будет летать как “плюс”.
Так в том то и дело что она стоит как +, но мне нужен Х… Там же можно выставлять смещение платы?
Так поменяйте в GSC конфигурацию квадрика на х
Так поменяйте в GSC конфигурацию квадрика на х
Так и стоит Х и стоит смещение платы по яву на 45 градусов.
Ну вот он видимо и сказал что да все супер и летает теперь как +.
Может надо выставить + и смещение -45?
Попробуйте очистить настройки платы “Tools-Erase all settings from board…” и настроить ее заново.
Попробуйте очистить настройки платы “Tools-Erase all settings from board…” и настроить ее заново.
Да щас уже не попробую. Раму переделываю под нормальный Х. Старую распотрошил…
Просто хочу на будущее определиться.
У меня на трикоптере вообще плата задом наперед стоит, угол 180 градусов в ГКС. Все нормально летатет!
ох и запутали вы с иксами и плюсами 😉
если плата сконфигурирована как “икс”, в настройках повернута на 45°, при этом в GCS положение отображается правильно (наклон вперед не вызывает изменение roll и pitch оодновременно), то остается только одна причина - регуляторы подключены не в том порядке.
Кстати наклонять и смотреть в GCS не пробовал… Не подумал…
Ну ладно, если столкнусь еще раз, тогда и буду разбираться. 😃
Нужна помощь!
При прошивке бутлоадера выходит ошибка:
D:\Artem\OpenPilot\CopterControl\BootLoader>stm32flash.exe -w bl_coptercontrol.h
ex -g0 COM9
stm32flash - stm32flash.googlecode.comUsing Parser : Intel HEX
Serial Config: 57600 8E1
Failed to get init ACK from device
Все делал как написано тут
выходит ошибка
- неправильно подключили выводы TX/RX
- не вошли в режим SBL (замыканием соответствующих контактов на плате)
- неправильно подключили выводы TX/RX
- не вошли в режим SBL (замыканием соответствующих контактов на плате)
TX COM порта подключил к RX Main port
RX COM порта - к TX Main port
GND COM порта - к GND Main port
Использую кабель USB -> COM на PL2303 (Тестировал при помощи Loop test)
Дорожки RX и TX на плате прозвонил
Запитывал плату через порт Servo, зеленый светодиод на плате горит
SBL контакты замкнул при подаче питания (даже напаивал перемычку как в этом посте)
- нужно сначала подключить USB -> COM к компу , дождаться появления компорта и только потом подавать питание на СС …
- ввиду необычайной кривизны PL2303 и её драйверов , использовать её с чемто отличным от телефона/модема крайне неблагодарное занятие … ибо успех мероприятия сильно зависит от версии ОС , версии драйвера и погоды на марсе … обычно все заканчивается сменой чипа PL2303 на FT232RL (благо они пинсовместимы) , после чего заканчивается 95% поблем …
- нужно сначала подключить USB -> COM к компу …
- В таком порядке и подключал
- Попробую перейти на FT232RL
Попробуйте еще сменить номер порта. У меня не прошивалось на 13 при смене на 3 все прошилось использовал шнурок на PL2303.
BOOT_0 в единицу (замкнуть на питание перемычка около USB ) и ресет дёрнуть чем нибудь(коротнуть на корпус выходит на разъёме к программатору) или же питание передёргивать пока незаконнектится…
Сейчас пробовал прошить бутлоадер на FY-20… С помощью stm32flash.exe не вышло, зато получилось с помощью другой проги …openpilot.org/…/page__view__findpost__p__52370
Удалось таки прошить бутлоадер!
Залил через JTAG. Надеюсь что не заливался только из-за глючного PL2303
Рама собрана, жду посылки с движками и регулями
ребята подскажите если можно, купил плату, обновил прошивку, в программе все выставил на РРМ, а турниджи 9х не видит плата, что делать? на плате мигает все время синий, установку включения и выключения выставил платы, кручу все видно на экране, батарею включаю тиликает что якобы готов и все… стиками туда сюда молчок…???
ребята подскажите если можно, купил плату, обновил прошивку, в программе все выставил на РРМ, а турниджи 9х не видит плата, что делать? на плате мигает все время синий, установку включения и выключения выставил платы, кручу все видно на экране, батарею включаю тиликает что якобы готов и все… стиками туда сюда молчок…???