Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot
Так поменяйте в GSC конфигурацию квадрика на х
Так поменяйте в GSC конфигурацию квадрика на х
Так и стоит Х и стоит смещение платы по яву на 45 градусов.
Ну вот он видимо и сказал что да все супер и летает теперь как +.
Может надо выставить + и смещение -45?
Попробуйте очистить настройки платы “Tools-Erase all settings from board…” и настроить ее заново.
Попробуйте очистить настройки платы “Tools-Erase all settings from board…” и настроить ее заново.
Да щас уже не попробую. Раму переделываю под нормальный Х. Старую распотрошил…
Просто хочу на будущее определиться.
У меня на трикоптере вообще плата задом наперед стоит, угол 180 градусов в ГКС. Все нормально летатет!
ох и запутали вы с иксами и плюсами 😉
если плата сконфигурирована как “икс”, в настройках повернута на 45°, при этом в GCS положение отображается правильно (наклон вперед не вызывает изменение roll и pitch оодновременно), то остается только одна причина - регуляторы подключены не в том порядке.
Кстати наклонять и смотреть в GCS не пробовал… Не подумал…
Ну ладно, если столкнусь еще раз, тогда и буду разбираться. 😃
Нужна помощь!
При прошивке бутлоадера выходит ошибка:
D:\Artem\OpenPilot\CopterControl\BootLoader>stm32flash.exe -w bl_coptercontrol.h
ex -g0 COM9
stm32flash - stm32flash.googlecode.comUsing Parser : Intel HEX
Serial Config: 57600 8E1
Failed to get init ACK from device
Все делал как написано тут
выходит ошибка
- неправильно подключили выводы TX/RX
- не вошли в режим SBL (замыканием соответствующих контактов на плате)
- неправильно подключили выводы TX/RX
- не вошли в режим SBL (замыканием соответствующих контактов на плате)
TX COM порта подключил к RX Main port
RX COM порта - к TX Main port
GND COM порта - к GND Main port
Использую кабель USB -> COM на PL2303 (Тестировал при помощи Loop test)
Дорожки RX и TX на плате прозвонил
Запитывал плату через порт Servo, зеленый светодиод на плате горит
SBL контакты замкнул при подаче питания (даже напаивал перемычку как в этом посте)
- нужно сначала подключить USB -> COM к компу , дождаться появления компорта и только потом подавать питание на СС …
- ввиду необычайной кривизны PL2303 и её драйверов , использовать её с чемто отличным от телефона/модема крайне неблагодарное занятие … ибо успех мероприятия сильно зависит от версии ОС , версии драйвера и погоды на марсе … обычно все заканчивается сменой чипа PL2303 на FT232RL (благо они пинсовместимы) , после чего заканчивается 95% поблем …
- нужно сначала подключить USB -> COM к компу …
- В таком порядке и подключал
- Попробую перейти на FT232RL
Попробуйте еще сменить номер порта. У меня не прошивалось на 13 при смене на 3 все прошилось использовал шнурок на PL2303.
BOOT_0 в единицу (замкнуть на питание перемычка около USB ) и ресет дёрнуть чем нибудь(коротнуть на корпус выходит на разъёме к программатору) или же питание передёргивать пока незаконнектится…
Сейчас пробовал прошить бутлоадер на FY-20… С помощью stm32flash.exe не вышло, зато получилось с помощью другой проги …openpilot.org/…/page__view__findpost__p__52370
Удалось таки прошить бутлоадер!
Залил через JTAG. Надеюсь что не заливался только из-за глючного PL2303
Рама собрана, жду посылки с движками и регулями
ребята подскажите если можно, купил плату, обновил прошивку, в программе все выставил на РРМ, а турниджи 9х не видит плата, что делать? на плате мигает все время синий, установку включения и выключения выставил платы, кручу все видно на экране, батарею включаю тиликает что якобы готов и все… стиками туда сюда молчок…???
ребята подскажите если можно, купил плату, обновил прошивку, в программе все выставил на РРМ, а турниджи 9х не видит плата, что делать? на плате мигает все время синий, установку включения и выключения выставил платы, кручу все видно на экране, батарею включаю тиликает что якобы готов и все… стиками туда сюда молчок…???
Господа, подскажите, что может быть не так сконфигурировано
имеется: coptercontrol с последней офф прошивой, реги plush18, моторы KDA 20-22L, пропы 1045, 3s аккум, аппа HK-6, вес коптера с аккумом и гопро примерно 1,3 кг.
каналы управления настроил по визарду, реги по газу не калибровал, параметры Ki Pi не трогал.
Поднимается и висит сначала предсказуемо и нормально, но при дальнейших маневрах при отпускании стиков может дать крен который выравнивается большим отклонением стиков и как то нехотя
Честно говоря расстраивает такое неадекватное поведение, всплывают мысли сменить аппу на futaba 8, сменить мозг на naza
может есть еще какие решения?
может есть еще какие решения?
да, “сменить мозг на naza”, там реги по газу сами калибруются и все PID-коэффициенты настраиваются без участия пилота.
я пробовал но так не чего и не вышло. у меня аппа турниджи 9х, модуль с приемником frsky, какую надо ставить прошивку точно и и обновление программы, как правильно провода рассувать. я уже задолбался…