правильные ESC
и в чем правильность этих ESC?
Не знаю как на счет регуляторов, но Max. Efficiency 98% у моторов Aeolian конечно завораживает!
а в том что “сразу из коробочки” и не требуется перепрошивка и настройка, а также не наблюдал как тут народ описывал срывов синхронизации(во всяком случае “пока не наблюдал”)
С выходом прошивок от Саймона правильность хоббийных ESC подразумевает совсем другое.
Ну вот для примера недавний тестовый ролик:
Регуляторы перешитые РЦ-Таймеры 30А, пропы 10" Мозги Мультивий, акселерометр отключен, только на гироскопах. Прошивка 1.9, ПИДы стоковые кроме P - 8.
Для взлета до потолка нужно только стик газа двигать, коптер взлетает ровно. Потом его начинают сдувать собственные потоки и необходимо уже двигать правый стик.
Вы хотите сказать, что перепрошитые регуляторы ничего не дают?
Или получить математически точный расчет, почему это работает вопреки логике на пальцах?
Я ничего не хочу сказать, я просто хочу, что бы кто-нибудь показал не в ощущениях, а в цифрах те разительные преимущества.
Лирики против Физиков. Восстание регулей )
Я ничего не хочу сказать, я просто хочу, что бы кто-нибудь показал не в ощущениях, а в цифрах те разительные преимущества.
в 38 попугаев лучше. Анатолий, вы в чем стабильность то измеряете?
яж вроде делал видео со стендом и разительными преимуществами
яж вроде делал видео со стендом и разительными преимуществами
Видимо этого мало 😃 Дима, нужно переснять видео с тестером, на котором бы завораживающе циферки показывали проценты преимущества )
Лирики против Физиков. Восстание регулей )
в 38 попугаев лучше. Анатолий, вы в чем стабильность то измеряете?
яж вроде делал видео со стендом и разительными преимуществами
Да я вообще не о том, допустим мы получаем от приёмника с частотой 50 гц параметр, обрабатываем его (фильтруем, поджимаем критериями и тд), а затем формируем пачку обработанных импульсов с частотой 400-500Гц, то мы уже “кривим душой”, то есть мы вносим в реальный временной процесс свои домыслы. И насколько наши предположения верны, настолько будет положительным наш результат. Я правильно мыслю?
А если мы из 50 Гц делаем 400-500, то это увеличение коэффициента интегрирования в 8-10 раз , то есть относительное быстродействие снижается во столько же раз?
Да я вообще не о том, допустим мы получаем от приёмника с частотой 50 гц параметр, обрабатываем его (фильтруем, поджимаем критериями и тд), а затем формируем пачку обработанных импульсов с частотой 400-500Гц, то мы уже “кривим душой”, то есть мы вносим в реальный временной процесс свои домыслы. И насколько наши предположения верны, настолько будет положительным наш результат. Я правильно мыслю?
А если мы из 50 Гц делаем 400-500, то это увеличение коэффициента интегрирования в 8-10 раз , то есть относительное быстродействие снижается во столько же раз?
А причем тут приемник то? О_о Нам отклик на датчики важен, а не на сигнал с приемника…
а не на сигнал с приемника…
Это точно, в режиме без внешнего управления. Это мой промах. Но тогда как оптимально распорядиться имеющимся у нас в запасе резервом тяги, у вас есть данные по реакции ВМГ на мгновенное изменение подводимой мощности, при том, что при увеличении подводимой мощности резко падает эффективность. Что даже при подводе скачка при этом происходит интегрирование производимой мощности, а при реальных винтах с конечным моментом инерции всё это приводит к тому, что коффициент интегрирования ещё сильней растёт.
Ладно всё на сегодня. Это было реакцией на внешнее возмущёние (не ваше).
Теперь хорошее, сегодня подошли движки AX-4005D 650KV и пропеллеры граупнер 11х5, Так что завтра будет хроший тест.
Вслед добавлю, если бы кто-нибудь и когда-нибудь привёл бы хоть для одного устройства передаточные характеристики для ESC, ESC + двигатель и всё то же + пропеллер, то можно было бы серьёзно поговорить.
Сергей, а какие вы моторы используте?
RCTimer 30A, возможно и не превышает, но становится не по себе когда двигатель стопорится до момента дизарма. Пока вроде бы ничего не произошло, но вдруг?
Не ну минусы конечно есть!!!
Дима. конечно есть 😉 Вот тут пытался поднять тему… 5-м пунктом можно добавить уменьшение времени полета на некорых конфигах (есть конкретные примеры)
Регули со стоковой прошивкой отрубаются когда мотор заблокировало, например лопасть в землю воткнулась, чтобы не погорел
и да “защита от блокировки моторов”… на плюшках 18а, которые на мегах (брал чуть более года назад), это точно работает, воткнул в землю, регуль пропиликал и молчит…
p.s. но шить что нить точно буду… интересно ведь! 😉
вообще убрать газ в 0 в случае падения должно быть на уровне инстинкта у пилота
не поможет, даже если ты Шумахер 😃
скорость реакции человека в среднем 300мс и выше… сопротивление обмоток бесколлекторных движков десятые доли ома и если стопор, то реакции тут не спасет скоре всего, т.к. подводимый пиковый ток в ~50-100 ампер легко спалит/подпалит обмотку за эти десятые доли секунды, потому только автоматика в помощь… и вероятно именно поэтому плющи такие не убиваемые и народные…
Саш, ты меня пугаешь 😃
p.s. но шить что нить точно буду… интересно ведь!
и это говорит один из самых продвинутых и известных в “узких” кругах человек!!! 😉 Я думал ты давно перешил всё на свете 😃
Я вот только что вспорол без всяких раздумий ВОСЕМЬ новеньких голубеньких 60амперных хоббикинга и буду сейчас их беспощадно шить…
Саш, ты меня пугаешь 😃
ну пускай люди знают про “оттенки”, а то старперы кричат что это 100% белое #FFFFFF, a ведь даже в соседней ветке (если память не изменяет), достаточно примеров с “нюансами” так сказать 😃
и это говорит
да ну нафиг! я только учусь! год в теме всего… 😃
для себя лично только недаво из статуса newcomer перевалил в junior-Ы 😃
Я вот только что вспорол без всяких раздумий ВОСЕМЬ новеньких голубеньких 60амперных хоббикинга и буду сейчас их беспощадно шить…
а фотку можно или что за транзисторы стоят? Квапц есть?
кварц естессна есть
ключи все n-fet
шить bs.hex
ключи все n-fet
в каких корпусах??
в д2пак
Никто не заказывал из последних партий TURNIGY Plush на 18amp? Не исправились? А то плохие отзывы за 2011 год, а сейчас уже 2012 к концу идет 😃
ключи все n-fet
на n-fet-ы в верхнем плече в обяз нужны ключи (оимел ввиду драйверы ключей) , скорее всего они справана фото, что за маркировочка ?
на n-fet-ы в верхнем плече в обяз нужны ключи ,
на Р-fet-ы какбы тоже нужны …
скорее всего они справана фото, что за маркировочка ?
справа на фото драйверы ключей … чтото типа IR2101 …
на Р-fet-ы какбы тоже нужны .
ну да,а ставят ли их на все ESC?,
китайци могут использовать ключи с логическим уровнем,и ШИМ помедленнее, чтобы не грелось сильно, но это проканает для n-канальных только в нижнем плече
справа на фото драйверы ключей … чтото типа IR2101 …
любопытно просто,что именно китайцы туда поставили…
ну да,а ставят ли их на все ESC?,
ну может не ставят на регулях расчитанных на 1S … при большем питании верхнм ключом с контроллера управлять нереально , разве что контроллер будет с высоковольтными портами (к 8 мегам это не относится) …
почитайте PDF на IR2101 , в большинстве китайских регулей стоит именно она …
вот нашел фото в лучшем качестве … 0x.ca/~sim/esc/HK_F-60A/img_3538.jpg стоит она самая …