правильные ESC
Регули со стоковой прошивкой отрубаются когда мотор заблокировало, например лопасть в землю воткнулась, чтобы не погорел
от регуля к регулю по разному, вообще убрать газ в 0 в случае падения должно быть на уровне инстинкта у пилота, тут нечего пенять на электронику.
Ладно, ладно, мужики, навалились на меня все разом
поделом тебе)
А быстрые HobbyWing, в связке с кроликом моторы отыгрывали любые постукивания, для сравнения, с Плюшами в такой ситуации было все тихо, моторы не отрабатывали (видимо шло сглаживание).
Не замечал такого на стоковых Turnigy Plush 25A
Может просто скачек потреблени тока был в пределах допусимого и защита не сработала?
должно быть на уровне инстинкта у пилота
Разные случаи бывают от всего не застраховаться, ну и как я уже говорил для начинающего пилота эта защита хорошее подспорье.
Не замечал такого на стоковых Turnigy Plush 25A
Так же не замечал на RCTimer 30A, а мне бы очень такая защита не помешала.
Вот смотрю я на всё это и стыдно становится за НАС всех. Нормальный строитель закладывает, как минимум соотношение тяги при зависании к максимальной 2 - 2,5 раза так? При резких ситуационных изменениях двигателям предоставлена ещё одна такая же мощность для исправления ситуации, и как ей можно распорядиться? Первый вариант миаксимально рвануть и заложить предельные обороты - что мы получем в итоге: мы израсходовали линейный участок управления, получили, если то позволила энергетика и не отстрелились лопасти, мы упёрлись в неуправляемый режим - ждём пока, рассосётся ситуация (то есть постоянная времени системы увеличилась на порядок два). Вариант второй, на то в PID есть интегральная составляющая, чтобы система без потери отрицательной обратной связи по стабилизационным параметрам не так быстро вернулась в устойчивое состояние, система не вывылилась в неуправляемый режим, а немного качнувшись вернулась в исходное стабильное положение.
А теперь задумаемся, а с какой скоростью двигатель+пропеллер реагирует на, допустим, скачкообразное изменение управляющего напряжения?
И каким образом всё это проверить, прослушать песню голого двигателя без пропеллера? Но ведь момент инерции двигателя с пропеллером на порядки больше голого двигателя.
Я конечно понимаю тех, кто перепрошил контроллер, но если кто-то ответит мне на мой вопрос, буду весьма признателен.
Так же не замечал на RCTimer 30A, а мне бы очень такая защита не помешала.
Сергей, а какие вы моторы используте? Скорее всего ток заблокированного мотора не привышает порог токовой защиты, по этому и не отрубается. Отрубать по срыву синхронизации тоже сомнительное дело, иначе при случайом срыве тв полете мотор остановится.
скажу и я…
покупал вот такие регули TUR 30A Brushless Motor Speed Controller RC ESC BEC
моторы 2212, так что с большим довольно запасом - регули не замечал чтобы грелись
из настроек - только отсечка (Li-Po, NiCd либо без)
запустились сразу же на 490Гц
пайка вполне чистая и без косяков, проц - мега 8 с кварцем
на данный момент полностью доволен, ни одного сбоя не заметил, на следующий квадр планирую покупать сразу комплектами C2830 KV1000 Aeolian Brushless Motor + ESC Sky Wing 30A Free Shipping
и в чем правильность этих ESC?
Вот смотрю я на всё это и стыдно становится за нас всех.
Хорошо, когда есть человек, которому сразу за всех стыдно! Зато остальные могут чувствовать себя хорошо. 😁
Вы хотите сказать, что перепрошитые регуляторы ничего не дают?
Или получить математически точный расчет, почему это работает вопреки логике на пальцах?
Вот смотрю я на всё это и стыдно становится за НАС всех.
Анатолий, не нужно обобщать.
Посмотрите видео на первой странице, и вопросы отпадут. Скорость изменения оборотов ВМГ довольно быстрая. Посмотрите ролики Вартокса, он кувыркает коптеры с такой скоростью, что некаждый регуль способен так быстро среагировать.
Вот здесь я уже показывал разницу в быстродействии регулей rcopen.com/forum/f123/topic260776/121
и в чем правильность этих ESC?
Не знаю как на счет регуляторов, но Max. Efficiency 98% у моторов Aeolian конечно завораживает!
а в том что “сразу из коробочки” и не требуется перепрошивка и настройка, а также не наблюдал как тут народ описывал срывов синхронизации(во всяком случае “пока не наблюдал”)
С выходом прошивок от Саймона правильность хоббийных ESC подразумевает совсем другое.
Ну вот для примера недавний тестовый ролик:
Регуляторы перешитые РЦ-Таймеры 30А, пропы 10" Мозги Мультивий, акселерометр отключен, только на гироскопах. Прошивка 1.9, ПИДы стоковые кроме P - 8.
Для взлета до потолка нужно только стик газа двигать, коптер взлетает ровно. Потом его начинают сдувать собственные потоки и необходимо уже двигать правый стик.
Вы хотите сказать, что перепрошитые регуляторы ничего не дают?
Или получить математически точный расчет, почему это работает вопреки логике на пальцах?
Я ничего не хочу сказать, я просто хочу, что бы кто-нибудь показал не в ощущениях, а в цифрах те разительные преимущества.
Лирики против Физиков. Восстание регулей )
Я ничего не хочу сказать, я просто хочу, что бы кто-нибудь показал не в ощущениях, а в цифрах те разительные преимущества.
в 38 попугаев лучше. Анатолий, вы в чем стабильность то измеряете?
яж вроде делал видео со стендом и разительными преимуществами
яж вроде делал видео со стендом и разительными преимуществами
Видимо этого мало 😃 Дима, нужно переснять видео с тестером, на котором бы завораживающе циферки показывали проценты преимущества )
Лирики против Физиков. Восстание регулей )
в 38 попугаев лучше. Анатолий, вы в чем стабильность то измеряете?
яж вроде делал видео со стендом и разительными преимуществами
Да я вообще не о том, допустим мы получаем от приёмника с частотой 50 гц параметр, обрабатываем его (фильтруем, поджимаем критериями и тд), а затем формируем пачку обработанных импульсов с частотой 400-500Гц, то мы уже “кривим душой”, то есть мы вносим в реальный временной процесс свои домыслы. И насколько наши предположения верны, настолько будет положительным наш результат. Я правильно мыслю?
А если мы из 50 Гц делаем 400-500, то это увеличение коэффициента интегрирования в 8-10 раз , то есть относительное быстродействие снижается во столько же раз?
Да я вообще не о том, допустим мы получаем от приёмника с частотой 50 гц параметр, обрабатываем его (фильтруем, поджимаем критериями и тд), а затем формируем пачку обработанных импульсов с частотой 400-500Гц, то мы уже “кривим душой”, то есть мы вносим в реальный временной процесс свои домыслы. И насколько наши предположения верны, настолько будет положительным наш результат. Я правильно мыслю?
А если мы из 50 Гц делаем 400-500, то это увеличение коэффициента интегрирования в 8-10 раз , то есть относительное быстродействие снижается во столько же раз?
А причем тут приемник то? О_о Нам отклик на датчики важен, а не на сигнал с приемника…