Search in topic

Wookong wk-m полетный контроллер от DJI

Ладно, разобрались с GPS. Теперь новый прикол. Унитаз 😃 Самое веселое в нем не то, что унитазит, а летает в GPS режиме по прямой как надо, но стоит только бросить ручки, аппарат не зависает в точке, а начинает кружить вокруг нее. Повернул по часовой стрелке компас. Стало хуже, намного, теперь аппарат не гасит “унитазные” возбуждения, а может крутиться так бесконечно. Но проблема в том, что если крутить компас против часовой, метка компаса будет смотреть уже хрен знает как под углом к переду…

www.youtube.com/watch?v=vZ6q81e0OpE&feature=youtu.…

О, у меня так же унитазит, только назу лайт, по спирали! И фиг знает как бороться!

Повернул по часовой стрелке компас.

На сколько?

На сколько?

ну на несколько градусов. Подозреваю, что на плате микросхема компаса впаяна кривовато, сегодня попробую настроить окончательно

Для Москвы нужно повернуть на 10 градусов по часовой.

Вообще по мне +/-10 градусов в пределах погрешности и действительно должно при 0 летать. Но я на своем вуконге все же повернул, аж на 16, у нас такое склонение, проблем с кругами нет.

не, тут что-то другое. Либо брак с установкой компаса, либо параметры в ассистанте надо занизить. Но при малейшем повороте вправо круги увеличиваются

Может перестпвить гпс модуль в другое место?

Может перестпвить гпс модуль в другое место?

он стоит в идеальном месте 😃 Говорю же, другой идентичный аппарат летает без проблем

Тогда может поменяться компасами

что обозначает To Home (M): 20 ?
появляется сразу после включения.

Вопрос чайника, куда DJI iOSD Mini подключить можно? Нахожу только на проводе ГПС модуля свободный порт, но он реально там не в тему расположен! Если воткнуть ОСД в PMU модуль в тот разьем, где по схеме из мануала должен ГПС модуль подключаться, а ГПС уже в ОСД подключить?

Можно подключать куда угодно и в любой последовательности, шина на то и шина.

Падение при выключение пульта dji wookong wk-m autopilot wkm
Проверял при выключение срабатывает FailSafe.
Пульт Таранис приемник стандартный.

Чем это вызвано ?
фото настроек
стандартные

Проверял при выключение срабатывает FailSafe.

А положение газа сколько было выставлено при включении FailSafe?

Едрены пасатижи, надо разобраться что за фигня!

100% газ в нуле! При фейлсейве ползунок надо на 50% что бы вставал или выше 10%…

Позволю себе снова ламерский вопрос:
В мануале с цветами не понятно либо я дальтоник!
Процесс индикации, когда можно взлетать? Как сигналищируется, что точка взлета записана? На что внимание обратить перед взлетом (я про индикацию). А то мой после включения моргает розовым, пару раз белым и потом шпарит розовым постоянно… а стоит завести, проскакивать начинает еще один цвет! И еще в мануале есть Аттитюд статус фэир и Аттитюд статус бэд, это зачем?
Спасибо

При фейлсейве ползунок надо на 50% что бы вставал или выше 10%…

Однозначно больше 10%!У нас примерно 15 если память не изменяет.Взлетаем в режиме ЖПС.Моргает розовым.Одна вспышка красным допустима.Но лучше когда без красного.Т.Е.максимальное колличество спутников поймано.Соответственно запомнено место взлёта.

Розовый, ок. А про Аттитюд, что за моргания?

Не знаю.

аттитуде моргания белым. Две вспышки - ну так, хреново, три - совсем мрак. Чаще всего является причиной сильных вибраций от винтов. По большому счету особой проблемой не является, ибо аппарат от этого не падает и сохраняет управляемость. Отбалансируйте винты и все. Иногда моргания белым означают чрезмерный угол отклонения при торможении с большой скорости, типа вышел за предел 35 градусов наклона. Умерьте аппетиты скорости полета.

Насчет упавшего от фейлсейва аппарата - установите в положении ФС газ в середину и включите режим глушения двигателей на Intelligent.