Интелектуальный , умный и независимый подвес камеры? Реально!
За что “люблю” РЦдезигн, за конструктивный диалог.
Удачных граблей господа.
Так выб конструктивно высказались бы и теоретиков глядишь поуменьшилось бы;)
дим, теоретики сильно не любят кода конструктивное высказывание идет вразрез с довлеющей в данный момент над их мыслительным аппаратом теорией)
Прогер запустил стабилизацию 2х осей на подвесе. Работает просто супер. Вопреки скептикам прекрасно рабортает плата установленная на площадке камеры.
Прогер запустил стабилизацию 2х осей на подвесе. Работает просто супер. Вопреки скептикам прекрасно рабортает плата установленная на площадке камеры.
Видимо стабилизация основана лиш на гироскопах ?
Стабилизация универсальная с гирами акселями и магнитометром. Разрабатывалась для коптеров и вобще под любые задачи.
Рассчитана на 8 двигателей + 8 серв или любых других устройств. На плате ещё и бародатчик.
Сейчас 3-ю ось надо делать. Но там не всё так просто. 16 уравнений для 3х осей.
Пока это лучшее из того что я видел ( в трубе).
Персональный проггер скромняга это хорошо! Так на подвесе будет своя стабилизация с бародатчиком? 😃
ну да.
Только вот 16 уравнений надо решить…
простите, а проггер это хто?
Прогер запустил стабилизацию 2х осей на подвесе. Работает просто супер.
Пока это лучшее из того что я видел ( в трубе)
это в зеркале оно лучшее? 😉 или полетало уже?
на словах у всех все супер. киты вон тоже в августе пели что вуконга лучшая…)
киты вон тоже в августе пели что вуконга лучшая.
Хи, как здорово что я на эти песни не повелся 😉
на словах у всех все супер.
На словах утверждали о невозможности работы платы стабилизации на площадке камеры.
На словах утверждали о невозможности работы платы стабилизации на площадке камеры.
и на видео! так что с Вас видео, естественно с камеру на подвесе и желательно в полете
а потом будем говорить о возможности и качестве работы;)
Повторяю вопрос-хто такой прогер?
это видимо хто уравнения решает)
Мой товарищ. Который хорошо дружит со Кальманами и прочими математиками и паяло в руках не криво держит. Паршивки не тырит у немцев а сам пишет с нуля.
На словах утверждали о невозможности работы платы стабилизации на площадке камеры.
Утверждали несколько иное. Работать-то оно будет, но не так. Еще в те далёкие времена, когда не было коптерных мозгов, управляющих подвесами, на подвесы ставили гирики. На каждую ось - свой гирик. И очень желательно было, чтобы гироскоп находился на той оси, которой он управляет. Разместив гирики (ну или модные сейчас мозги от ненужных уже модных квадриков), данное условие соблюсти невозможно.
Ладно. Короче в данном случае всё заработало как надо. Осталось решить проблему оси поворота.
Поскольку трёхосевых подвесов мне ещё не попадалось то думаю мы будем одними из первых. Надеюсь что всё получится.
Для стартовых испытаний поставили машинки хоббикинговские с металлоредуктором. Поработав немного у них появляется люфт.
Может кто посоветует машинки с малым люфтом в редукторе и приличной скоростью с малым дедбендом и усилием 2 кг.
На словах утверждали о невозможности работы платы стабилизации на площадке камеры.
Это уже было просчитано математически. Матанализ промахи редко дает. Все зависит от того, как правильно задача анализируется.
Еще в те далёкие времена, когда не было коптерных мозгов, управляющих подвесами, на подвесы ставили гирики. На каждую ось - свой гирик. И очень желательно было, чтобы гироскоп находился на той оси, которой он управляет. Разместив гирики (ну или модные сейчас мозги от ненужных уже модных квадриков), данное условие соблюсти невозможно.
Вы отвечаете, что не возможно!!!
Утверждали несколько иное. Работать-то оно будет, но не так.
Встретились как то физматовец и философ…
P.S. …и тему бы эту не замутил бы тогда, а молча гадал бы на кофейной гуще с вопросом в голове…быть или не быть.
Паршивки не тырит у немцев а сам пишет с нуля.
Безосновательная Под#ебка незасчитана;)
Стабилизация универсальная с гирами акселями и магнитометром. Разрабатывалась для коптеров и вобще под любые задачи.
Рассчитана на 8 двигателей + 8 серв или любых других устройств. На плате ещё и бародатчик.
Сейчас 3-ю ось надо делать. Но там не всё так просто. 16 уравнений для 3х осей.
Пока это лучшее из того что я видел ( в трубе).
Ой калман это действительно круто, он очень хороше расчитывает углы наклона инерциалки(и не только углы)))!
Вот один вопрос только - если например тушку коптера или вертолета наклонили на 30 градусов,
а подвес(тоесть она же площадка ) была в нуле , и должна сохранить этот угол относительно земли тоесть 0!
Неужели не логично правильно измерив этот угол, вычесть из угла подвеса, и получить тотже горизонт!
По моему ваша инерциалка, чтобы хороше держать горизонт должна будет работать в области сотых градуса, около нуля!
Это легко без калмана, обычной гирой - интегрируя угловую скорость можно отработать!!
Прогер поправте, а то тоже интересно - как правильно!!
Да а по поводу немцев это странно, не в мой ли огород ((
Разместив гирики (ну или модные сейчас мозги от ненужных уже модных квадриков), данное условие соблюсти невозможно.
Пропустил предложение. Имелось ввиду - разместив гирики на площадке камеры.