Интелектуальный , умный и независимый подвес камеры? Реально!
По поводу 360 градусов и в бесконечность. Можно юзать не потенциометр, а енкодер. Еще как вариант компас)
Мы с Димоном налетали не одну сотню раз, и управление по вращению осуществлялось матом))
у вас отцы пан-лока не было. когда у меня не было - тоже мат был)
управление по вращению осуществлялось матом))
Ну так это один из самых универсальных и безотказных протоколов связи.😁
А для обсуждаемой задачи (3-я ось) многооборотный потенциометр неудобен.
Ведь, при непрерывном вращении, этот угол изменяется циклически от 0 до 360гр и по новой. Соответственно и сигнал с датчика должен меняться циклически от 0 до мах.значения и т.д.
Обычно/часто для такой задачи применяются оптические преобразователи угла поворота вала. Но самим их городить геморройно, может чего раздербанить?
Я вот не понимаю, зачем третья ось на подвесе?
Рулить камерой с земли - оператор должен быть чуть больше пилотом, чем пилот самого носителя. (даже при идеальной слётанности)
И… как мне кажется, с поворотом по рудеру коптер (и пилот) справиться гораздо плавнее, чем отработает серва на подвесе.
Или как писал Сергей - “это требует больших жертв”. Полная зёпа гемороя в конструкции.
У нас основные маты были как раз из-за того что когда в полете вдруг половина коптера вместе с ногами начинала вращаться, у пилота неменуемо сносило крышу!!!
[QUOTE=Torpedon;2973598]Я вот не понимаю, зачем третья ось на подвесе?
Рулить камерой с земли - оператор должен быть чуть больше пилотом, чем пилот самого носителя. (даже при идеальной слётанности)
И… как мне кажется, с поворотом по рудеру коптер (и пилот) справиться гораздо плавнее, чем отработает серва на подвесе.
Да но есть одно но. Оператор видит картинку в мониторе, а пилот нет и именно по этому он точнее позицианирует камеру на объект.
Пилот летает или по фпв или висит в визуале а оператор рулит подвесом и только говорит куда лететь приблизительно.
Позиционирование видеокамеры (если мы говорим о видео) на объект с помощью третьей оси возможно только при идеальных условиях. (полное безветрие, ювелирная отстройка пепелаца, слётанная пара пилот-оператор)
В основном видеосъёмка ведётся с динамичного аппарата. (для статики достаточно крана или скворечника на столбе)
В динамике оследить объект, плавно ворочая камеру по 3-ей оси, сервой проблематично. Сам коптер, при наличии грамотного пилота сидящего под FPV, с этим справится гораздо качественнее.
Третья ось для съёмки панорам, наверное, архиудобная вещь. Но для видео - много вопросов.
Ну а в чем проблема отследить то?
Отклонил стик слегка и подвес стал плавно и медленно поворачиваться. Отклонил до конца - быстро крутится. Бросил стик - остановка.
Третья ось заработала
Стабильность до отклонения 80 градусов. Потом оси начинают вырождаться. И начинается дерготня.
Ну как без меня темка упала.
Подниму.
Ну вот наконец чтото более менее. Люфты на сервах надо убрать и будет совсем прилично. Магнетометр пока не калибруется в автомате и пока без него.
Скоро заработает так как надо. Подвес полностью автономен и умён.
Евгений, Вы похоже тоже теоретик.
Валера я практик.
Смотреть 7ую страницу.
Ну вот наконец чтото более менее. Люфты на сервах надо убрать и будет совсем прилично. Магнетометр пока не калибруется в автомате и пока без него.
Скоро заработает так как надо. Подвес полностью автономен и умён.
Классно!
Сколько весит подвес? Также, какие мозги у подвеса (обычные мультивий, СС … или ПО специальное для подвеса)?
Зеркало-эксперимент не показательный (хотя выглядит убедительно) даешь видео в полете!
(и еще, Если хотите произвести впечатление на пендософ, то лучше сначала показать включенный работающий подвес ибо не всякий пендос такой видос до конца осилит, а потом уже рассказывать много слов про магнитьюд сенсоры которые на самом деле не магнитьюд а магнитометр)
Электроника своя. С нуля.
Она ещё и летать может неплохо.
В полёте будет. Вот только очередную трёху соберу под него.
Подвес с лехтроникой и передатчиком 600 грамм.
Сейчас пока притормозтл проект под гопро но скоро его продолжу.
а мультиви исключительно как мозги для подвеса использовать можно ? есть прошивочка ?
типа фишки 30
те вводим режим стабилизации и ручного управления подвесом с отдельных каналов приемника.
все уже есть в прошивочке мультивия, главное правильно подвес подключить и настроить
все уже есть в прошивочке мультивия
Сергей, те если я возьму отдельно мультивии и подключу подвес ПРАВИЛЬНО а моторок и регов не будет - и поставлю на свой коптер с фишкой - он будет отрабатывать колебания коптера ?
конечно, сервы только на подвес не забудь поставить)
Кстати о сервах: недавно начал делать 2-х осевой подвес для легкой камеры, в качестве мозгов мультивий. Оси на подшипниках и в центрах тяжести, все как полагается. Усилие, требуемое для поворота - не больше десятка грамм. Но вот сервы при коррекциях жутко дергают камеру. Мозги не при чем - подключал их напрямую к р/у, при медленных перемещениях то же самое. Так вот, каким образом это исправлять? Я так понимаю, рывки из-за низкой дискретности сервы и не очень хорошего алгоиртма включения движка в ней. Сервы сейчас стоят самые простые аналоговые. Поможет ли установка более дорогих? Или нужен какой-то другой тип? Попробую ещё амортизатор (жду доставки), но он ухудшит быстроействие.
Сервы сейчас стоят самые простые аналоговые.
ставь цифровые metal gear
Кстати насчет metal gear есть сомнения. Усилия серва должна выдавать небольшое, но скорость реакции и точность должна быть как можно выше. У металлических шестеренок инерция больше пластиковых. При выполнении коррекции мотор работает в режиме On/Off, и при остановке происходит рывок из-за набранной энергии вращения всех шестеренок. Может цифровые работают по другому и умеют крутить мотор пропорционально требуемому смещению?
А насчет цифровых серво согласен - у них импульсы на движки идут намнго чаще, что дает более плавное перемещения на малые углы. Буду пробовать их. Есть какие-то конкретные советы оносительно модели (вес до 15г)?