Интелектуальный , умный и независимый подвес камеры? Реально!
Приветствую.
Если хотите ставить энкодеры, то очень хорошие есть тут-
www.ams.com/eng/Products/Magnetic-Encoders
Они магнитные, приятные.
У них есть (но почему-то в списке пропали, хотя документация, демоплаты и платы адаптеров есть - может скоро опять появятся) такие:
AS5048A - 14 бит с SPI интерфейсом
AS5048B - 14 бит с I2C интерфейсом
Я такие sample по три штучки заказал. Теперь закажу “правильные” магнитики.
Там же и магнитики:
www.ams.com/…/Selection-by-Product-Application
У них есть бесплатные samples - рассылка по 3 разных в месяц по три экземпляра каждого. Скорость прихода на Украину - фантастическая.
С уважением,
Михаил
Интересный опыт! Кажется в эту сторону и будет вся толпа двигаться… Очевидно уже
Идея очевидна, но вот реализация - не для хобби 😃 С теми шаговиками что есть в наличии, нормального микрошага не добиться, они не предназначены для этого. Жутка нелинейность, т.к. все заточены на высокий момент на полушагах. Нужен специально сделанный для точного микрошага, но где такие искать хз, да и стоить будет немало. А без линейного микрошага - при вращении дергают подвес.
можт энкодер оптический, ваш любимый ADNS-5050 и разграфитить лимб какой-то хоть бумажный
Можно попробовать и энкодеры. Из принтера выдернул - простейшая оптопара с щелкой и прозрачный лимб. Но это только для редкутора, т.к. для прямого привода не хватит разрешения. Вот магнитный 14 бит - это уже интересней. Но имхо для опытов - гира+аксель удобней. Поставить ее просто на любой подвес без модификаций, 3 оси сразу и точность 0.1 градуса легко выдает (возможно и выше, надо датащиты на предмет чувствстительности почитать).
Дальше мысли в слух, вынять из сервы мозги и управлять мотором напрямую)
Ага, тоже планирую поиграться. Там все просто, L293D вешать к ардуине и 2 сервы можно запустить напрямую, с любым алгоритмом.
Можно попробовать и энкодеры. Из принтера выдернул - простейшая оптопара с щелкой и прозрачный лимб. Но это только для редкутора, т.к. для прямого привода не хватит разрешения. Вот магнитный 14 бит - это уже интересней. Но имхо для опытов - гира+аксель удобней. Поставить ее просто на любой подвес без модификаций, 3 оси сразу и точность 0.1 градуса легко выдает (возможно и выше, надо датащиты на предмет чувствстительности почитать).
Ага, тоже планирую поиграться. Там все просто, L293D вешать к ардуине и 2 сервы можно запустить напрямую, с любым алгоритмом.
ну я для таких целей для подвеса хотел собрать на lsm330 или как он там гира +аксель и мега168\328, из платы два выхода и все, что б все максмально компактно можно было прилепить к любой точке подвеса на двухсторонний скотчи сверху им же для безопасности. счас закончу проэкты свои для фотографирования всяких быстропротекающих процессов, и займусь, как раз надо на окту на кроле делать т.к выходов у кроля всего 8, то на подвес уже не хватит никак.
Сервами игрался напрямую от ардуины, вроде норм, только у меня почему-то при питании от одого usb графики в гуи тормозили и cycle time становился нреприлично большим, и ардуина часто сама перегружалась, (ардуина мини самопал , та на которой летаю ,он же вий) грешу на то что reset запаян на vcc через 10К резистор а не просто кнопкой. но это мелочи оффтоп)
Ну вот мой первый подлёт с подвесом.
Ногами не пинать.
Коптер трясло из за изменившихся от прибавки веса настроек.
Нужно вибру ещё подубрать.
Аксели от трякси коптера сбивало.
… кстати, а пробовал кто использовать в подвесах ультрозвуковые ( или пьезо) моторы, такие как в приводах объективах стоят? Момент хороший, точность отработки лучше не придумаешь. Вот насчет скорости вопрос, ну и управление свое требуется.
подскажите, какие есть системы стабилизации для подвеса?
fy-30 - для подвеса надо свою прошивку или подойдет та которая по умолчанию
picloc - нигде нет в наличии
Skyline Gyro - тоже нигде не купить
у меня подвес 3х осевой, поэтому к сожалению штатная вооконговская система стабилизации для подвеса не подойдет, подскажите кто чем пользуется.
Поднастроил. Рывки по яву - пробовал как хвост держит.
у меня подвес 3х осевой, поэтому к сожалению штатная вооконговская система стабилизации для подвеса не подойдет, подскажите кто чем пользуется.
любой маленький мозг типа Crius мутивий или лучше Coptercontrol поставить на площадку ниже 3й оси и все получится.
Coptercontrol
У него плывёт горизонт при перегрузках.
Какие нафиг перегрузки с камерой на трехосевом подвесе? Он тридэ крутить не будет. На свои сто уе он работает отлично.
Ну если только висеть на месте то мож и ничего
А если просто сделать пролёт метров 50 и разворот то уплывёт ещё как
Да не может быть такого
А если просто сделать пролёт метров 50 и разворот то уплывёт ещё как
Вот не замечал за СС такого, наоборот даже.
Летаю в основном на трешке по школьному стадиону, прогоны быстрые, длинные и короткие с резкими поворотами/ разворотами (высокий забор из сетки рабицы способствует). Так вот по мере накопления усталости, несколько раз резко останавливал трешку около себя и просто бросал стики - так коптер застывал на месте как вкопанный без намека на дрейф. Висит при этом даже лучше, чем зразу при взлете.
Сейчас задумался о простом двухосевом подвесе для квадрокоптера, управляться будет от основной платы СС. Делать буду сам, серво уже лежат, простые цифровые с рцтаймера.
Думаю о подвесе типа такого,
только материалы стеклотекстолит и алюминий, и размером гораздо меньше, чтоб только ГоПРо втиснуть и поворот из горизонта вниз на 90 градусов.
Фотка с рцтаймера.
Вот не замечал за СС такого
А у меня пока так. Народ по фпв летает в основном в рейте. Именно по этой причине.
Какие настройки делали ?
Какие настройки делали ?
Да в общем-то все настройки как обычно, с пидами только пошаманил, и плата на трикоптере задом-наперед.
На квадре также только пиды подобрал, но сейчас он не летает, платку переставил на Y6 временно. Сделаю подвес для квадро - переставлю СС обратно. Летаю только в аттитьюде, рейт только пробовал несколько раз - по поведению очень похоже на КУК.
у так пиды то какие получились?
Как продолжение и развитие (следующий шаг) для хорошего подвеса и это возможность управления нормальной камеров через парочку свободных каналов Тх. Камеру курочить ненужно. В общем удобно и грамотно
quadcopters.co.uk/camera-shutter-control-93-c.asp
Идея очевидна, но вот реализация - не для хобби 😃 С теми шаговиками что есть в наличии, нормального микрошага не добиться, они не предназначены для этого. Жутка нелинейность, т.к. все заточены на высокий момент на полушагах.
Ну а если к шаговику червяк прилепить? Т.е. простейший самопальный редуктор (червяк+шестерня) снужным передаточным числом. Тогда и микрошаг будет нужный и инертности в таких редукторах нет…
Ну а если к шаговику червяк прилепить? Т.е. простейший самопальный редуктор (червяк+шестерня) снужным передаточным числом. Тогда и микрошаг будет нужный и инертности в таких редукторах нет…
можно попробовать из cd-dvd, там в сборе все сразу с червяком
Ну а если к шаговику червяк прилепить? Т.е. простейший самопальный редуктор (червяк+шестерня) снужным передаточным числом. Тогда и микрошаг будет нужный и инертности в таких редукторах нет…
Вы что какой червяк?? Как такой механзм отработает колебание 90 градусов/сек? С прямым приводом шаговик - легко отрабатывает, уже проверял. (т.к. инерции вращения нам не мешает, а наоборот помогает). Любой редуктор - и придется раскручивать ротор сначала в одну, потом в другую сторону, задержка гарантирована. Для гексы и плавнх полетов оно может и пойдет, но хочется сделать безкомпромиссный подвес 😃
Собственно, качественные шаговики небольшого размера практически недоступны простым смертным, поэтому лучше сосредоточиться на управлении сервами. Есть проект OpenServo - вроде как достаточно серьезная альтернатива цифровым сервам, хорошо кастомизируется. Пробовал кто на подвесе его?