Интелектуальный , умный и независимый подвес камеры? Реально!
А если просто сделать пролёт метров 50 и разворот то уплывёт ещё как
Вот не замечал за СС такого, наоборот даже.
Летаю в основном на трешке по школьному стадиону, прогоны быстрые, длинные и короткие с резкими поворотами/ разворотами (высокий забор из сетки рабицы способствует). Так вот по мере накопления усталости, несколько раз резко останавливал трешку около себя и просто бросал стики - так коптер застывал на месте как вкопанный без намека на дрейф. Висит при этом даже лучше, чем зразу при взлете.
Сейчас задумался о простом двухосевом подвесе для квадрокоптера, управляться будет от основной платы СС. Делать буду сам, серво уже лежат, простые цифровые с рцтаймера.
Думаю о подвесе типа такого,
только материалы стеклотекстолит и алюминий, и размером гораздо меньше, чтоб только ГоПРо втиснуть и поворот из горизонта вниз на 90 градусов.
Фотка с рцтаймера.
Вот не замечал за СС такого
А у меня пока так. Народ по фпв летает в основном в рейте. Именно по этой причине.
Какие настройки делали ?
Какие настройки делали ?
Да в общем-то все настройки как обычно, с пидами только пошаманил, и плата на трикоптере задом-наперед.
На квадре также только пиды подобрал, но сейчас он не летает, платку переставил на Y6 временно. Сделаю подвес для квадро - переставлю СС обратно. Летаю только в аттитьюде, рейт только пробовал несколько раз - по поведению очень похоже на КУК.
у так пиды то какие получились?
Как продолжение и развитие (следующий шаг) для хорошего подвеса и это возможность управления нормальной камеров через парочку свободных каналов Тх. Камеру курочить ненужно. В общем удобно и грамотно
quadcopters.co.uk/camera-shutter-control-93-c.asp
Идея очевидна, но вот реализация - не для хобби 😃 С теми шаговиками что есть в наличии, нормального микрошага не добиться, они не предназначены для этого. Жутка нелинейность, т.к. все заточены на высокий момент на полушагах.
Ну а если к шаговику червяк прилепить? Т.е. простейший самопальный редуктор (червяк+шестерня) снужным передаточным числом. Тогда и микрошаг будет нужный и инертности в таких редукторах нет…
Ну а если к шаговику червяк прилепить? Т.е. простейший самопальный редуктор (червяк+шестерня) снужным передаточным числом. Тогда и микрошаг будет нужный и инертности в таких редукторах нет…
можно попробовать из cd-dvd, там в сборе все сразу с червяком
Ну а если к шаговику червяк прилепить? Т.е. простейший самопальный редуктор (червяк+шестерня) снужным передаточным числом. Тогда и микрошаг будет нужный и инертности в таких редукторах нет…
Вы что какой червяк?? Как такой механзм отработает колебание 90 градусов/сек? С прямым приводом шаговик - легко отрабатывает, уже проверял. (т.к. инерции вращения нам не мешает, а наоборот помогает). Любой редуктор - и придется раскручивать ротор сначала в одну, потом в другую сторону, задержка гарантирована. Для гексы и плавнх полетов оно может и пойдет, но хочется сделать безкомпромиссный подвес 😃
Собственно, качественные шаговики небольшого размера практически недоступны простым смертным, поэтому лучше сосредоточиться на управлении сервами. Есть проект OpenServo - вроде как достаточно серьезная альтернатива цифровым сервам, хорошо кастомизируется. Пробовал кто на подвесе его?
любой маленький мозг типа Crius мутивий или лучше Coptercontrol поставить на площадку ниже 3й оси и все получится.
спасибо большое за совет, но изучив про Coptercontrol и Crius выяснил, что СС купить нереально (или дайте ссылку где купить), остается купить Crius, но не понял, если у Crius есть компас будет ли он поворачивать подвес по 3 оси? есть ли у него 3 выхода на подвес?
Хотел спросить в теме про multiwii , но вопрос про подвес поэтому спрошу здесь.
А сколько пьезоприводы стоят? Чота не нашел.
Инерционности никакой, потребляет немного, точность до микрометров. 😃
Нашел. Пипец. и перемещение маленькое. я думал больше. 😦
ну вот ещё поднастроил. Камера без стабов.
:
Круто, но тряску серваков по элерону победить похоже так и не удается:( и мне пока тоже 😉
Ещё надо поднастроить пиды на подвесе и попробовать поэкспериментировать с виброгасящей системой.
В планах новый подвес на шаговиках.
На думаю что стаб приличной камеры выберет это легко.
Завтра прикручу управление камерой для оператора.
Аксели на подвесе всётаки побеждены…😃
Пидами эту мелкую дерготню тоже врядли победить, Ну а шаговики тоже не панацея! Весят много мощи при этом мало, без энкодеров положение своё неотдупляют
Ну шаговики я заказал. При месе 75 грамм выдают 1.5 кг и при использовании редуктора приличтное усилие получится.
Масса подвеса с электроникой под 500 грамм будет примерно.
Затарюсь попкорном, буду с нетерпением наблюдать если конечно в тайну не обернёте 😉
Нафига энкодеры нужны если плата управления на площадке камеры стоять будет?
А, нк точняк, я туплю к вечеру 😃
думаю что стаб приличной камеры выберет это легко.
у приличных камер как раз стаба нет)
а вобще работает для этой стадии весьма, помойму.
Любопытно было бы посмотреть исходники работы других подвесов при таком же активном полёте но таких мало очень…
Всё после постобработки…
Пробовал висеть при отключённом стабе подвеса. Так ничего себе видео . Вполне. Если не летать.