Интелектуальный , умный и независимый подвес камеры? Реально!
Ну а если к шаговику червяк прилепить? Т.е. простейший самопальный редуктор (червяк+шестерня) снужным передаточным числом. Тогда и микрошаг будет нужный и инертности в таких редукторах нет…
Вы что какой червяк?? Как такой механзм отработает колебание 90 градусов/сек? С прямым приводом шаговик - легко отрабатывает, уже проверял. (т.к. инерции вращения нам не мешает, а наоборот помогает). Любой редуктор - и придется раскручивать ротор сначала в одну, потом в другую сторону, задержка гарантирована. Для гексы и плавнх полетов оно может и пойдет, но хочется сделать безкомпромиссный подвес 😃
Собственно, качественные шаговики небольшого размера практически недоступны простым смертным, поэтому лучше сосредоточиться на управлении сервами. Есть проект OpenServo - вроде как достаточно серьезная альтернатива цифровым сервам, хорошо кастомизируется. Пробовал кто на подвесе его?
любой маленький мозг типа Crius мутивий или лучше Coptercontrol поставить на площадку ниже 3й оси и все получится.
спасибо большое за совет, но изучив про Coptercontrol и Crius выяснил, что СС купить нереально (или дайте ссылку где купить), остается купить Crius, но не понял, если у Crius есть компас будет ли он поворачивать подвес по 3 оси? есть ли у него 3 выхода на подвес?
Хотел спросить в теме про multiwii , но вопрос про подвес поэтому спрошу здесь.
А сколько пьезоприводы стоят? Чота не нашел.
Инерционности никакой, потребляет немного, точность до микрометров. 😃
Нашел. Пипец. и перемещение маленькое. я думал больше. 😦
ну вот ещё поднастроил. Камера без стабов.
:
Круто, но тряску серваков по элерону победить похоже так и не удается:( и мне пока тоже 😉
Ещё надо поднастроить пиды на подвесе и попробовать поэкспериментировать с виброгасящей системой.
В планах новый подвес на шаговиках.
На думаю что стаб приличной камеры выберет это легко.
Завтра прикручу управление камерой для оператора.
Аксели на подвесе всётаки побеждены…😃
Пидами эту мелкую дерготню тоже врядли победить, Ну а шаговики тоже не панацея! Весят много мощи при этом мало, без энкодеров положение своё неотдупляют
Ну шаговики я заказал. При месе 75 грамм выдают 1.5 кг и при использовании редуктора приличтное усилие получится.
Масса подвеса с электроникой под 500 грамм будет примерно.
Затарюсь попкорном, буду с нетерпением наблюдать если конечно в тайну не обернёте 😉
Нафига энкодеры нужны если плата управления на площадке камеры стоять будет?
А, нк точняк, я туплю к вечеру 😃
думаю что стаб приличной камеры выберет это легко.
у приличных камер как раз стаба нет)
а вобще работает для этой стадии весьма, помойму.
Любопытно было бы посмотреть исходники работы других подвесов при таком же активном полёте но таких мало очень…
Всё после постобработки…
Пробовал висеть при отключённом стабе подвеса. Так ничего себе видео . Вполне. Если не летать.
Чтобы кое у кого улетучилась параноя по поводу цензуры, показываю на своем примере, что ссылка про подвес в теме именно про подвесы нормально может размещаться и администраторы ее не сотрут.
Сергей, параноя-параноей но так до сих пор и не понял с какого перепуга мне предупреждение вкатали за безобидный ответ, заданный мне же в той теме? А про то что подвесам место тут-дык никто не спорит
Ты так спрашиваешь, что как будто у тебя это в первый раз? Кому вкатывали уже не спрашивает за что и почему, я в их числе, хотя спрашивал пару раз, но ответа не получил 😃 А место про подвесы действительно здесь.
у меня 3х осевой подвес, на третью ось которая снимает панораму (как правильно называется?) стоит серва из которой я вынес наружу потенциометр, возможно сделать теперь для этой оси стабилизацию?
вот к примеру на видео камеру вращают более чем на 360 градусов, значит серву тоже переделывали, но стабилизация при этом работает, как так?
ведь серва не знает в каком положении она находтся.
или вот здесь
на 2.07 минуте, я понимаю что это DJI Zenmuse Z15 и стабилизация там встроенная, но как такого добится используя обычные сервы?
или может если стабилизацию закрепить на поворотном узле подвеса, то все получится? помогите пожалуйста решить эту проблему.
Там энкодеры стоят а не обычные потенциометры
как правильнее организовать стабилизацию третей оси подвеса по компасу?
Проверил наконец на практике идею, которую давно тут высказывал - применить не жесткий привод с сервы (через шестеренки или тяги), а мягкий через пружинки. Естественно, для этого гиростабилизатор должен находиться на подвесе, т.к. сервы больше не отслеживают позиционироние. Резистор в серве больше не нужен. А ещё лучше, управлять мотором напрямую, минуя электронику сервы.
Результаты: идея вполне рабочая и повес готов к тестовым полетам.
Плюсы по конструкции:
-не нужны выносные резисторы, не зависим от стабилизации на на мозгах коптера. Полностью автономный подвес.
-подходят самые простые и маломощные сервы. Лучше с пластиковыми шестернями и те, которые быстрее (тяга не так важна, как скорость).
- не нужно демпфировать оси.
- много конструкций подвесов легко переделать под новую систему привода
Плюсы по работе:
- резкие колебания отрабатывает вообще без задержек. Медленные колебания - с небольшой плавной задержкой, но в целом угол отклонения достаточно мал. Впрочем тут есть где улучшаять алгоритмы.
- управление с пульта наклоном камеры очень плавное. Добиться такого на обычной серве в моей конструкции без демпферов было невозможно - как ни крути, она совершает перемещения мелкими шагами, дергая подвес (возможно, на крупных камерах с редукторами это не заметно, но на мелкой это серьезная проблема).
Минусы:
- сильная отрицательная обратная связь со всеми вытекающими - самовозбуждение. осцилляции. Очень долго пришлось “успокаивать” ПИД-контроллер хитрыми алгоритмами. Требуется очень тонкая настройка.
- нужно делать IMU с драйвером тока (я использовал L293D). В серийном производтсве это копейки, но именно такой связки пока не продается. Хотя можно обойтись и без дравера, используя электронику серв. Результат чуть хуже.
Видео стабилизации по двум осям:
(по ROLL слишком малый ход, и подвес периодически достигал ограничителя)
www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=…
Видео управления:
а вот снова я тут.
Пиранья, как попкорн?😃