Интелектуальный , умный и независимый подвес камеры? Реально!
Можно попробовать и энкодеры. Из принтера выдернул - простейшая оптопара с щелкой и прозрачный лимб. Но это только для редкутора, т.к. для прямого привода не хватит разрешения. Вот магнитный 14 бит - это уже интересней. Но имхо для опытов - гира+аксель удобней. Поставить ее просто на любой подвес без модификаций, 3 оси сразу и точность 0.1 градуса легко выдает (возможно и выше, надо датащиты на предмет чувствстительности почитать).
Ага, тоже планирую поиграться. Там все просто, L293D вешать к ардуине и 2 сервы можно запустить напрямую, с любым алгоритмом.
ну я для таких целей для подвеса хотел собрать на lsm330 или как он там гира +аксель и мега168\328, из платы два выхода и все, что б все максмально компактно можно было прилепить к любой точке подвеса на двухсторонний скотчи сверху им же для безопасности. счас закончу проэкты свои для фотографирования всяких быстропротекающих процессов, и займусь, как раз надо на окту на кроле делать т.к выходов у кроля всего 8, то на подвес уже не хватит никак.
Сервами игрался напрямую от ардуины, вроде норм, только у меня почему-то при питании от одого usb графики в гуи тормозили и cycle time становился нреприлично большим, и ардуина часто сама перегружалась, (ардуина мини самопал , та на которой летаю ,он же вий) грешу на то что reset запаян на vcc через 10К резистор а не просто кнопкой. но это мелочи оффтоп)
Ну вот мой первый подлёт с подвесом.
Ногами не пинать.
Коптер трясло из за изменившихся от прибавки веса настроек.
Нужно вибру ещё подубрать.
Аксели от трякси коптера сбивало.
… кстати, а пробовал кто использовать в подвесах ультрозвуковые ( или пьезо) моторы, такие как в приводах объективах стоят? Момент хороший, точность отработки лучше не придумаешь. Вот насчет скорости вопрос, ну и управление свое требуется.
подскажите, какие есть системы стабилизации для подвеса?
fy-30 - для подвеса надо свою прошивку или подойдет та которая по умолчанию
picloc - нигде нет в наличии
Skyline Gyro - тоже нигде не купить
у меня подвес 3х осевой, поэтому к сожалению штатная вооконговская система стабилизации для подвеса не подойдет, подскажите кто чем пользуется.
Поднастроил. Рывки по яву - пробовал как хвост держит.
у меня подвес 3х осевой, поэтому к сожалению штатная вооконговская система стабилизации для подвеса не подойдет, подскажите кто чем пользуется.
любой маленький мозг типа Crius мутивий или лучше Coptercontrol поставить на площадку ниже 3й оси и все получится.
Coptercontrol
У него плывёт горизонт при перегрузках.
Какие нафиг перегрузки с камерой на трехосевом подвесе? Он тридэ крутить не будет. На свои сто уе он работает отлично.
Ну если только висеть на месте то мож и ничего
А если просто сделать пролёт метров 50 и разворот то уплывёт ещё как
Да не может быть такого
А если просто сделать пролёт метров 50 и разворот то уплывёт ещё как
Вот не замечал за СС такого, наоборот даже.
Летаю в основном на трешке по школьному стадиону, прогоны быстрые, длинные и короткие с резкими поворотами/ разворотами (высокий забор из сетки рабицы способствует). Так вот по мере накопления усталости, несколько раз резко останавливал трешку около себя и просто бросал стики - так коптер застывал на месте как вкопанный без намека на дрейф. Висит при этом даже лучше, чем зразу при взлете.
Сейчас задумался о простом двухосевом подвесе для квадрокоптера, управляться будет от основной платы СС. Делать буду сам, серво уже лежат, простые цифровые с рцтаймера.
Думаю о подвесе типа такого,
только материалы стеклотекстолит и алюминий, и размером гораздо меньше, чтоб только ГоПРо втиснуть и поворот из горизонта вниз на 90 градусов.
Фотка с рцтаймера.
Вот не замечал за СС такого
А у меня пока так. Народ по фпв летает в основном в рейте. Именно по этой причине.
Какие настройки делали ?
Какие настройки делали ?
Да в общем-то все настройки как обычно, с пидами только пошаманил, и плата на трикоптере задом-наперед.
На квадре также только пиды подобрал, но сейчас он не летает, платку переставил на Y6 временно. Сделаю подвес для квадро - переставлю СС обратно. Летаю только в аттитьюде, рейт только пробовал несколько раз - по поведению очень похоже на КУК.
у так пиды то какие получились?
Как продолжение и развитие (следующий шаг) для хорошего подвеса и это возможность управления нормальной камеров через парочку свободных каналов Тх. Камеру курочить ненужно. В общем удобно и грамотно
quadcopters.co.uk/camera-shutter-control-93-c.asp
Идея очевидна, но вот реализация - не для хобби 😃 С теми шаговиками что есть в наличии, нормального микрошага не добиться, они не предназначены для этого. Жутка нелинейность, т.к. все заточены на высокий момент на полушагах.
Ну а если к шаговику червяк прилепить? Т.е. простейший самопальный редуктор (червяк+шестерня) снужным передаточным числом. Тогда и микрошаг будет нужный и инертности в таких редукторах нет…
Ну а если к шаговику червяк прилепить? Т.е. простейший самопальный редуктор (червяк+шестерня) снужным передаточным числом. Тогда и микрошаг будет нужный и инертности в таких редукторах нет…
можно попробовать из cd-dvd, там в сборе все сразу с червяком
Ну а если к шаговику червяк прилепить? Т.е. простейший самопальный редуктор (червяк+шестерня) снужным передаточным числом. Тогда и микрошаг будет нужный и инертности в таких редукторах нет…
Вы что какой червяк?? Как такой механзм отработает колебание 90 градусов/сек? С прямым приводом шаговик - легко отрабатывает, уже проверял. (т.к. инерции вращения нам не мешает, а наоборот помогает). Любой редуктор - и придется раскручивать ротор сначала в одну, потом в другую сторону, задержка гарантирована. Для гексы и плавнх полетов оно может и пойдет, но хочется сделать безкомпромиссный подвес 😃
Собственно, качественные шаговики небольшого размера практически недоступны простым смертным, поэтому лучше сосредоточиться на управлении сервами. Есть проект OpenServo - вроде как достаточно серьезная альтернатива цифровым сервам, хорошо кастомизируется. Пробовал кто на подвесе его?
любой маленький мозг типа Crius мутивий или лучше Coptercontrol поставить на площадку ниже 3й оси и все получится.
спасибо большое за совет, но изучив про Coptercontrol и Crius выяснил, что СС купить нереально (или дайте ссылку где купить), остается купить Crius, но не понял, если у Crius есть компас будет ли он поворачивать подвес по 3 оси? есть ли у него 3 выхода на подвес?
Хотел спросить в теме про multiwii , но вопрос про подвес поэтому спрошу здесь.
А сколько пьезоприводы стоят? Чота не нашел.
Инерционности никакой, потребляет немного, точность до микрометров. 😃
Нашел. Пипец. и перемещение маленькое. я думал больше. 😦