Ардукоптер: прошивки, настройки, софт

Cеpж

Защита пропов - вещь несомненно нужная, особенно на начальных этапах. Обязательно себе сделаю. Но как она может влиять на устойчивость-управляемость в полёте- непонятно…

Alex27111972
Cеpж:

на устойчивость-управляемость в полёте- непонятно…

Ну логика по моему есть, плечо которое мотору нужно ворочить чуть удлинняется (утяжеляется) для мотора, поэтому наверное и все движения становятся плавнее ну как то так… Так что для меня это как 2-а в одном и защита и стабильность, поэтому Сергей попробуйте, хуже однозначно не будет и пропы целее.

Cеpж
Cеpж:

При возврате против ветра (возвращается нормально), не может остановиться над базой и летит дальше.

Этот феномен меня несколько озадачил. Решил ещё раз проверить на том же месте, но с ветром в противоположную сторону. Результат повторился один к одному. Квадр легко вернулся против ветра и, не сбавляя скорости, стал улетать. Я решил дать ему время на “обдумывание” и отпустил подальше, но желания возвращаться у него не возникло.
Такая стабильная повторяемость эксперимента - хороший повод для размышлений. Сейчас настройки такие:

Начинаю копать ПИДы.

Что-то у меня не получается просмотреть логи полётов, это вообще то возможно?

A_Nitro
Cеpж:

Этот феномен меня несколько озадачил. Решил ещё раз проверить на том же месте, но с ветром в противоположную сторону. Результат повторился один к одному. Квадр легко вернулся против ветра и, не сбавляя скорости, стал улетать. Я решил дать ему время на “обдумывание” и отпустил подальше, но желания возвращаться у него не возникло.
Такая стабильная повторяемость эксперимента - хороший повод для размышлений. Сейчас настройки такие:

Начинаю копать ПИДы.

Пиды не влияют на полет по точкам 😃 советую проверить где у вас дом-- точнее не у вас а у него в проге.

А то у меня был случай когда самолет летел домой по адресу прописки:)
Потому что я когда настраивал дома у компа случайно дал ему записать координаты дома – а на поле не проверил:)

Cеpж

Так к “дому”(точке взлёта) он прилетает ( с разных направлений)! только не останавливается… Имеется в виду режим автовозврата.

A_Nitro
Cеpж:

Так к “дому”(точке взлёта) он прилетает ( с разных направлений)! только не останавливается… Имеется в виду режим автовозврата.

нужно подрубать Хbee и смотреть что с ним происходит в полете и куда он летит ! заодно его потом можно вернуть без пульта:)

Cеpж

А по записям логов это можно посмотреть?

tusik

А подскажие, можно ли задавать точки не относительно “дома”. Т.е. если я задаю две точки, квадр летит по треугольнику. А я хочу задать точки дома и поехать в поле летать. А он от домашней точки все делает.

Cеpж

Писоединяюсь к вопросу Андрея…

С логами немного стало проясняться!
Просматривать треки полёта в “Гугл Планета Земля” получилось! Правда весь полёт показывается “из коптера”, что не очень информативно. Также получилось посмотреть графики параметров полёта из лога, но здесь надо ещё много разбираться, что бы научиться из этих графиков извлекать полезную информацию.

A_Nitro
tusik:

А подскажие, можно ли задавать точки не относительно “дома”. Т.е. если я задаю две точки, квадр летит по треугольнику. А я хочу задать точки дома и поехать в поле летать. А он от домашней точки все делает.

конечно можно а в чем проблема? точку хом можно не использовать

tusik
A_Nitro:

точку хом можно не использовать

Так оно ж тянет путь от хоума? И им же заканчивает.

A_Nitro
tusik:

Так оно ж тянет путь от хоума? И им же заканчивает.

а точки пробывали удалять? точку дом можно удалить

Cеpж

Попробовал…
Удалить “дом” не получается. Но его, видимо, возможно просто перетащить на новое (нужное) место.

Cеpж

Сергей, настройки те же? У меня висение выглядит примерно так же! А против ветра не пробовали лететь? Я с теми настройками не смог, вообще… Но, я вычитал, что может влиять мощность моторов, а мои явно слабее.

serfot32

как на зло ветра вобще не было летал ровно.
про GPS конечно молчу. лойтер не держит и дом толком не видет. по маршруту криво летит. но там я не чего не менял. думаю косяк у меня идёт от компаса типо магнитного склонения. magnetic-declination.com

вот я выставил в declication 12 по моему региону. всеровно чёто не то

Вы здесь *

УФА БАШКОРТОСТАН
Широта: 54 ° 44 '7,8 "N
Долгота: 55 ° 59 '31,1 "E Магнитное склонение: 12 ° 41 'восточнойСклонение являетсяположительной ​****Угол наклона: 71 ° 46 ’ Напряженность магнитного поля: 54791,5 нТл

Alex27111972
serfot32:

всеровно чёто не то

В качестве рекомендаций, под плату компаса (между платой датчиков и компасом) положи ченить виброгасящее (толстый полеуретановый утеплитель для окон), склонение поставь 12,41 (именно с запятой, с точкой не сохраняет), глянь нет ли рядом с компасом силовых проводов или железных частей (от этого крыша у компаса едет), проверь в планере на индикаторе Heading приповороте носа коптера на север индикатор точно показывает 0 а при повороте на юг соответственно 180 градусов, правда после изменения склонения нужно планер переконнектить…

Cеpж

Сергей, а плату крутили во все стороны в режиме “compass offset”?
Кстати мне так и не удалось получить 100% точности показаний компаса (хотя “крутил-вертел” долго). Север вроде точно стал показывать, а юг немного в стороне…
Может влияет “домашняя обстановка”?

Covax

Сергей, а компас то правильно установлен вообще? Может его кверх ногами надо установить, как в моем случае. Все сразу замечательно заработало.
code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Magnetos
Я допер до этого только когда загрузил тестовый скетч из libraries\AP_Compass\examples\AP_Compass_test и в нем компас должен показывать когда на восток глядит +90, а не -90…

У меня все зашибенски прошло на поле, опробывал на 2.0.49 режимы Loiter и RTL, на мозги было потрачено не больше $200, система отрабатывает их на 100% помоему. ДЛя ФВП самое оно! На RTL у меня скорость до 7м/с снижена. Остальные настройки дефолтные.

www.youtube.com/watch?v=mAM8BrCRjbE

У кого 2.0.49, что там в настройках должен каждый уважающий себя ардукоптеровод поправить еще, кроме stabilaze P? 😃

serfot32
Covax:

Сергей, а компас то правильно установлен вообще?

а я и не устанавливал он уже к плате был припаян к верх ногами)

совсем не плохо у вас получилось. лоитер у меня тоже так прыгает а домой метров на 20 ошибается. скорость 4м/с стоит.

tusik

Сергей, можно по-подробнее про мозги? Где и что брал? Хочу своему пирату брата собрать за зиму. Можно в личку, чтоб тему не засорять