mikrokopter или просто немцы

9 days later
N-kamsk

Здравствуйте! подскажите пожалуйста как определить сколько спутников видит коптер (в поле, без компа) и куда подключают светодиодную ленту, что бы визуально следить за понижением напряжения?

savaga
karavaev:

При включенном удержании позиции коптер начинает болтать из стороны в сторону
Подскажите, как это выличить

Первое, это откалибровать компас. Если не поможет, то GPS gain попробуйте уменьшить

karavaev
savaga:

Первое, это откалибровать компас. Если не поможет, то GPS gain попробуйте уменьшить

Раньше этот комплект электроники стоял на квадрике у него поведение было точно такое же.
Компас калиброван, нави и жпс уже переставил между лучами результат не изменился, а вот настройки пока все по умолчанию. Буду менять.

Aleks72
karavaev:

этот комплект электроники стоял на квадрике у него поведение было точно такое же

Странно. Может с самой электроникой что-то? У меня была точно такая же фигня после установки на новую раму - вылечилось сразу же после сброса в дефолт и перекалибровки компаса.

karavaev
Aleks72:

Странно. Может с самой электроникой что-то? У меня была точно такая же фигня после установки на новую раму - вылечилось сразу же после сброса в дефолт и перекалибровки компаса.

Сбрасывал и калибровал

Опишу симптомы.

При выключенном удержании позиции летает отлично.
Если на скорости включить удержание позиции и отпустить стики, то начинается болтанка и выписывает воронку с наклоном примерно в 30градусов.
Успокоить можно опять разогнать в любую стороны и плавно остановить или выключить удержание позиции.

И еще когда включено удержание позиции начинаешь горизонтальный полет, создается впечатление что он летит быстрее, чем пересчитываются координаты.
Из за этого он разгоняется и тормозит, и опять разгоняется и тормозит весь полет идет рывками.

savaga
karavaev:

Опишу симптомы.

Такие симптомы (так называемый toilet bowl) проявляются на всех контроллерах, не только на микрокоптере, при проблемах с компасом. Пробуйте калибровать еще. По-хорошему калибровать компас надо просле любых изменений в конфигурации коптера.

Aleks72

а что графики показывают (компас хэадинг и гирокомпас …кажись). Должны совпадать если покрутить.

TeHoTaMy

Была такая же хрень, очень похожая на перерегулирование. На вкладке “Navi-Ctrl” уменьшил до 50 значения GPS-P, GPS-I, GPS-D и все пришло в норму. Дальнейшим уточнением настроек пока не занимался.

karavaev

Я сегодня уменьшил GPS gain воронки перестал выписывать, по прямой стал летать лучше, но все равно качается.
Всем спасибо за рекомендации.

Nikolik

Мужчины, подскажите новичку в этом деле: подключение FC через USB требует ли дополнительного питания платы FC? Дрова поставил, USB порт видит, но контроллер не видится, но есть понимание что он умер.
Еще есть тема недорого купить с рук такой же FC - можно ли в МКтулзе увидеть ее полную работоспособность и если можно, то как?
Заранее благодарю.

karavaev

перемычка на USB должна стоять тогда вы у видите FC

Nikolik
karavaev:

перемычка на USB должна стоять тогда вы у видите FC

Как раз перемычки и нету 😦
Т.е. USB плата с октрытыми контактами где перемычка и собственно под термоусадкой все.
В этом причина да?
Абалдеть… я думал FC мертвый…

Nikolik

А ведь вчера прочел это и подумал что показалось, потому как пред.владелец юзал этот порт и говорил что все так работает, но точно перемычки нет.

savaga

Все так тоже работает, если питание подать на контроллер. Без питания нужна перемычка.

Nikolik

В общем я вроде настроил все 😃
Пока не взлетал, но столкнулся с такой же проблемой как Дима Пиранья.
При раскрутке двигатеелей без пропеллеров (коптер на столе) обороты увеличиваются сначала активно, а потом уже не очень охотно.
Или так должно быть? Плюс может моторы такие тихие что кажется будто оборотов мало и нужно сначала винты на них поставить?
Прошелся по всем вкладкам, включил режим управления высотой:
“Height limitation control”- управление ограничением высоты полета мультикоптера осуществляется включением и выключением тумблера на передатчике, запрограммированном для управления высотой.
Поставил 3 значения.
Вроде все циферки проверил, моторы (как писал) уже заводятся, световые полоски работают, подвес стабилизируется…
По идее нужно отколибровать коптер и в небо?
Что еще нужно проверить перед первым запуском?
В мктулз в 3Д модели все верно рисует.

Aleks72

Предлагаю, перед первым реальным полетом сделать тест “в руке”, проверить адекватность всех органов управления и функций. Тут кажется писали как и ссылку давали. Если найду - скину.

Nikolik
Aleks72:

сделать тест “в руке”

Я так и хотел сделать обязательно. Чтобы его не опрокинуло и понять что тяги достаточно.
Ну и проверить естественно реверсы на правой ручке пульта ибо левую то легко определить верно она работает или нет.

Aleks72

та больше и ничего. После стендового теста - в небо. Удачных полётов!
ЗЫ. Барик с ЖПС не забудьте выключить перед стартом.