при изменение крена или тангажа на мгновение происходит как бы выключение моторов
Похожее было из-за некачественной пайки силовых проводов. В нормальном полете провод поджимается и все работает, а при перегрузках отходит
Не знаю что такое Плата автопилота SmartAp, но когда то на Мультивие была такая проблема если мин газ стоял ниже того, при котором стартуют моторы.
Похожее было из-за некачественной пайки силовых проводов. В нормальном полете провод поджимается и все работает, а при перегрузках отходит
Я имею в виду маленький крен и тангаж, т.е. супер ускорений там нет. Там проваливаются сразу все моторы, поэтому, по идее, пайка ни при чем.
Плата SmartAp sky-drones.com
Проблема имеет место при ручном управлении, если что.
Зашел немного в тупик: нигде не могу найти меню для программирования регуляторов на прошивке simon-k. Аппарат собрал, к взлету подготовил, завожу, а движки не в ту сторону вращаются. Думал что в контроллерах с данной прошивкой есть к-либо меню, но похоже его там не оказалось. Вопрос: можно ли программно как-нибудь изменить направление вращения двигателей на прошивке simon-k ? Менять местами провода до двигателя просто лень, т.к. придется разбирать всю конструкцию до винтика.
можно ли программно как-нибудь изменить направление вращения двигателей
Невозможно.
Невозможно.
пичальбеда… придется все вскрывать 😃
Семен Семеныч!
возможно!!! блин! не разбирай - ищю инструкцию:)
EDIT:
немагу найти щас еще поищю ктото в дневнике выложил уже все перекомпиленное, сам себе делал вот так
.equ MOTOR_REVERSE = 0; Reverse normal commutation direction
Что-то я подозреваю что товарища не устроит вариант перепрошивки раз нет варианта поменять провода. Не зря же вопрос был про меню и управление с аппы. Может в регулях есть бутлоадер и есть возможность прошить через сигнальный провод?
Может в регулях есть бутлоадер и есть возможность прошить через сигнальный провод?
Ну я как бы с прицелом на это и пишу. А то как-то недальновидно всё собирать и потом не иметь возможности обновить прошивку.
.equ MOTOR_REVERSE = 0; Reverse normal commutation direction
Спасибо, конечно, но грязный хак с правкой исходов и перезаливкой прошивки потребует с моей стороны гораздо больше телодвижений, чем разборка и сборка самой конструкции. Я думал может есть способ без программатора поменять направление вращения.
Еще раз большое спасибо всем кто откликнулся.
Ну я как бы с прицелом на это и пишу. А то как-то недальновидно всё собирать и потом не иметь возможности обновить прошивку.
В последнем прошивателе была функция заливки бутлодера и так же заливки прошивки с реверсом 😃
Для самых ленивых.
Подскажите пожалуйста. Пришли с ХК AfroESC 30A. Как правильно с ними обращаться ? Надо радиатор добавлять, какие-то еще доделки напильником ? Прошивку если менять менять, то на какую?
Подскажите пожалуйста.
Радиатор не нужен я считаю, не особо они греются. Прошивку просто обновить до текущей SimonK, они прошиваются через провод сигнальный и ардуину.
Подскажите пожалуйста актуальную проверенную прошивку для афро с многополюсником.
подскажите плз… купил регули Multistar 20A … но при работе движок начинает дергаться… проверял на 2216 800kv и на 4114 320kv
прошил kda.hex … стали дергаться временами еще больше … в чем может быть косяк. из 6 штук все 6 дергают.
Подскажите пожалуйста актуальную проверенную прошивку для афро с многополюсником.
