ESC (ликбез)
Не желательно убирать минусовой провод(он же общий)для сигнального провода. По силовой стороне гуляют недетские токи,вес сигнального минуса провода до смешного мал ,а вреда от его отсутствия может оказаться немало…
Здравствуйте, господа коптероводы. Может кто сталкивался с подобным или кто-то, опираясь на свой опыт или опыт знакомых, подскажет как разрешить такую проблему: при изменение крена или тангажа на мгновение происходит как бы выключение моторов, коптер проседает см на 10-30 по высоте, потом летит как ни в чем не бывало. По идее происходит потеря синхронизации в подаче сигнала на моторы, причем на все 4 одновременно. На висении такое бывает, но относительно редко.
Что предпринимал:
- Менял тайминг low-medium-high- не помогло.
- Менял коэффициенты ПИДов- не помогло.
Матчасть такая:
Аппа турниджи 9 2.4ГГц
Плата автопилота SmartAp
Регуляторы t-motor 40A
Моторы MS 2216-11 kv900
Винты 10*4.5
Акб турниджи 3s 2200mAh
Для пояснения прикладываю видео, то, что я описал можно отчетливо заметить на 5, 16 и 34 секунде. Явление сопровождается явным звуком. Еще в конце видео падение из-за расходящейся раскачки из-за выше описанной проблемы. Откликнувшимся заранее большое спасибо! Если я непонятно описал проблему- спрашивайте, поясню.
Регуляторы калибровались?
Да
при изменение крена или тангажа на мгновение происходит как бы выключение моторов
Похожее было из-за некачественной пайки силовых проводов. В нормальном полете провод поджимается и все работает, а при перегрузках отходит
Не знаю что такое Плата автопилота SmartAp, но когда то на Мультивие была такая проблема если мин газ стоял ниже того, при котором стартуют моторы.
Похожее было из-за некачественной пайки силовых проводов. В нормальном полете провод поджимается и все работает, а при перегрузках отходит
Я имею в виду маленький крен и тангаж, т.е. супер ускорений там нет. Там проваливаются сразу все моторы, поэтому, по идее, пайка ни при чем.
Плата SmartAp sky-drones.com
Проблема имеет место при ручном управлении, если что.
Зашел немного в тупик: нигде не могу найти меню для программирования регуляторов на прошивке simon-k. Аппарат собрал, к взлету подготовил, завожу, а движки не в ту сторону вращаются. Думал что в контроллерах с данной прошивкой есть к-либо меню, но похоже его там не оказалось. Вопрос: можно ли программно как-нибудь изменить направление вращения двигателей на прошивке simon-k ? Менять местами провода до двигателя просто лень, т.к. придется разбирать всю конструкцию до винтика.
можно ли программно как-нибудь изменить направление вращения двигателей
Невозможно.
Невозможно.
пичальбеда… придется все вскрывать 😃
Семен Семеныч!
возможно!!! блин! не разбирай - ищю инструкцию:)
EDIT:
немагу найти щас еще поищю ктото в дневнике выложил уже все перекомпиленное, сам себе делал вот так
.equ MOTOR_REVERSE = 0; Reverse normal commutation direction
поставь 1
поищю еще:)
EDIT2:
нашол нашол 😃
пичальбеда… придется все вскрывать
- Ставишь KK Multicopter Flash tool (lazyzero.de/kkflashtool)
- Выбираешь программатор
- Выбираешь Atmega 8bit brushless esc
- Выбираешь свой регуль
- И… выбираешь обычную или Reverse прошивку! 😁
Что-то я подозреваю что товарища не устроит вариант перепрошивки раз нет варианта поменять провода. Не зря же вопрос был про меню и управление с аппы. Может в регулях есть бутлоадер и есть возможность прошить через сигнальный провод?
Может в регулях есть бутлоадер и есть возможность прошить через сигнальный провод?
Ну я как бы с прицелом на это и пишу. А то как-то недальновидно всё собирать и потом не иметь возможности обновить прошивку.
.equ MOTOR_REVERSE = 0; Reverse normal commutation direction
Спасибо, конечно, но грязный хак с правкой исходов и перезаливкой прошивки потребует с моей стороны гораздо больше телодвижений, чем разборка и сборка самой конструкции. Я думал может есть способ без программатора поменять направление вращения.
Еще раз большое спасибо всем кто откликнулся.
Ну я как бы с прицелом на это и пишу. А то как-то недальновидно всё собирать и потом не иметь возможности обновить прошивку.
В последнем прошивателе была функция заливки бутлодера и так же заливки прошивки с реверсом 😃
Для самых ленивых.
Подскажите пожалуйста. Пришли с ХК AfroESC 30A. Как правильно с ними обращаться ? Надо радиатор добавлять, какие-то еще доделки напильником ? Прошивку если менять менять, то на какую?
Подскажите пожалуйста.
Радиатор не нужен я считаю, не особо они греются. Прошивку просто обновить до текущей SimonK, они прошиваются через провод сигнальный и ардуину.
Подскажите пожалуйста актуальную проверенную прошивку для афро с многополюсником.
artek.novg.net/afro_nfet.hex
Но сам не проверял.