ESC (ликбез)
Добрый день. Встречал много рам на АлиЭкспрессе с кронштейнами для двигателей из углеволокна. На всех рамах предусмотрено место под ESC в непосредственной близости от двигателя. Подскажите, пожалуйста есть ли какая то в этом принципиальная необходимость?? Или я могу разместить все четыре ESC в центре квадрокоптера, а до двигателей провести уже провода внутри кронштейнов ?
все четыре ESC в центре квадрокоптера
Конечно можете. А если вместо четырех ESC используется один 4-in-1 ESC, то три провода к каждому мотору так или иначе будут из центра квада.
заново настроил по газу
В смысле откалибровали?
Тоже не понятно как можно откалибровать dshot.
В смысле откалибровали?
Да, откалибровал. Не суть. Проблему эти маневры не решили. Посоветовали на 4s попробовать. Отпишусь
я знаю что сами регули и газ можно отрегулировать точнее дать понять где ноль и где газ на 100%, в самом inav configurator инфа есть в нете!!!
Это если аналоговая связь.
я знаю что сами регули и газ можно отрегулировать точнее дать понять где ноль и где газ на 100%, в самом inav configurator инфа есть в нете!!!
0 и 100 я даже на прямую с приёмника (радио линк r9… ) делал и через пк на f405 на бетафлай (регули сами стоят на квадре с назой). Эффект один и тот же.
Пока не подцепил 4s как советовали, руки не дошли (на 4s у меня все на тх90 а 3s на тх60, паять надо)
подскажите на xt60 антиискра есть в продаже разъемы?
Как вариант можно дополнительно купить безискровой разъем типа as150 между коптером и разъемом XT.
На гексе у меня так сделанно.
Как вариант можно дополнительно купить безискровой разъем типа as150 между коптером и разъемом XT.
На гексе у меня так сделанно.
вот не помню как называются (AMASS) коннектора в которых стоит диод кажется или какой то элемент который не дает сделать искру и тем самым контакты не изнашиваются! я не найду их схем( что бы не то купить
То что у меня AMASS as150, там на конце резистор стоит без всяких схем.
Да, откалибровал. Не суть. Проблему эти маневры не решили. Посоветовали на 4s попробовать. Отпишусь
Отписываюсь
На акуме 4s моторки ожили… Так что не всегда можно верить характеристикам железа… На регулях и на моторах, 3s батки были в допуске по характеристикам… По факту моторки раскрутились на 4s.
О!!! Поздравляю.
Kasatka60, помнишь, я почти месяц голову ломал. Что только неделал. И движки перепаивал и регуляторы. И коллибровал и перепрошивал. Пока не увидел, что на блоке питания 12В. стоит.
На регулях и на моторах, 3s батки были в допуске по характеристикам… По факту моторки раскрутились на 4s.
обычно пишут под количество банок.
И какие характеристики они писали?
обычно пишут под количество банок.
И какие характеристики они писали?
Excelvan BLHELI_32 DSHOT1200 35A 2-5S
В корне вопроса указал
О!!! Поздравляю.
Kasatka60, помнишь, я почти месяц голову ломал. Что только неделал. И движки перепаивал и регуляторы. И коллибровал и перепрошивал. Пока не увидел, что на блоке питания 12В. стоит.
Тебе спасибо! Сам то я думал поднять напругу, но без твоего совета хрен бы перебопол лень. А с твоим советом больше уверенности появилось, хватило перебороть лень))
Как Сергей писал можно сделать такой сервотестер на ардуинке с 1000 шагами с индикацией сколько задали управление кнопками.
Я себе сделал такой. Описание есть в дневнике.
Делал для стенда. Удобно использовать и для задания газа как кнопками, так и програмно. Это когда пишешь прогу и скидываешь на комп результат. Так сделал тесты с графиками. Видно как рег отрабатывает наброс и сброс газа.
Приветствую. Попытался повторить Ваш тестер. Arduino nano с чипом mega328p; чип usb-com CH341 (не ftdi); windows 7 64 bit.
Подкинул на соплях экран (кстати, Ваша распиновка экран-ардуинка не совпадает с общепринятой - так должно быть?)
КОМ порт определился (драйвера нашел в инете), в xloader выбрал nano 328… порт ставил и то что п оумолчанию и 9600 - никакого эффекта, висит на уплоадинг и всё тут… есть идея как прошивку залить?
есть идея как прошивку залить?
Если загрузчик прошит - через сериал:
avrdude -v -pm328p -cstk500v1 -P\\.\COM9 -b57600 -D -Uflash:w:“my_firmware.hex”:i
COM9 заменить на тот порт, под которым конвертор в системе виден.
my_firmware.hex - имя файла с прошивкой, если заливаете хекс
Итак:
arduino ide 1.8.13 влату видит, может на неё свой код скомпилить и залить.
arduino ide видит плату как
BN: Unknown board
VID: 1A86
PID: 7523
SN: Upload any sketch to obtain it
xloader висит на процессе аплоад; пробовал запускать от имени администратора или в режиме совместимости с windows xp sp3 - безрезультатно.
avrdure, взятый из папки икслоадера, запущенный из командной строки также не справляется - выдаёт ошибку.
avrdude -v -pm328p -cstk500v1 -P\\.\CO
M4 -b57600 -D -Uflash:w:"knopki16bit_PWM_nano.ino.hex":i
avrdude: Version 5.4-arduino, compiled on Oct 11 2007 at 19:12:32
Copyright (c) 2000-2005 Brian Dean,
System wide configuration file is "C:\Users\Denis\Desktop\ESC Tester\xl
oader\avrdude.conf"
Using Port : \\.\COM4
Using Programmer : stk500v1
Overriding Baud Rate : 57600
avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_disable(): protocol error, expect=0x14, resp=0x51
avrdude done. Thank you.
----------------------------
Итак: кажется, проблема решена: решение подглядел здесь forum.arduino.cc/t/…/3
по какой то причине, этот (клон?) ардуино нано с чип с ком портом CH341 работает на скорости 115200.
Помогите разобраться. Нужно сделать плавную остановку двигателей. Самозатяжные винты отлетают. Скрин настроек прилагаю.