ESC (ликбез)

llllBarsllll
ctakah:

Что за мозг?

Мозг Crius Multiwii 2.5 с прошивкой 2.1, 2.3 тоже пробовал
Вобще коптер сильно по высоте гуляет, да и в стороны тоже…

ctakah

По высоте это не к регулям , вообще надо бы сначала отбалансировать хорошо ВМГ (винтомоторнуюгруппу) , расчитать так,чтоб коптер висел примерно в середине газа(подбором вмг к весу коптера и напряжением питания) сделать максимально возможную центровку по весу , соосность движков , конечно откалибровать регули , а для того,чтоб их прошить нормальной прошивкой вовсе не обязательно читать что там залито-лейте наиболее подходящую и в полет.

llllBarsllll

Моторы sunnysky kv980(винты 1147, акк 3s) изначально отбалансированы были неплохо, винтам делал горизонтальную балансировку, в gui по графикам вибрации в середине совсем маленькие(стоит нч фильтр на mpu6050 на 10 гц, и #define ACC_LPF_FACTOR 150), при взлете коптер висит примерно на середине газа, но может с 10 метров уйти до земли, шмякнуться об нее и опять наверх.
А по esc, если я не ошибаюсь, то с включеным битом защиты его не прошить, а считать прошивку хотел для того, чтобы можно было обратно на нее откатится

hotoj
serenya:

Плохо смотрели, ztw 20A посмотрите картинки, один в один как у Вас.

Ключи совсем не такие как у меня. Или это не играет роли?

ctakah

Зачем откаты,если много народа уже летает на прошивках и не отказываются .Эксперименты интересно и хорошо,но тогда много времени и денег уходит на это. Насчет 10 метров вверх-вниз : поролончиком баро закрыт? Только не клеить(там дырочка маленькая ,если ее заклеить-то баро не булет работать) еще иногда для уменьшения “скачек” по высоте я делаю маленькую полочку газа в аппе,чтоб 40-50 % газа висения были растянуты , но налаживать лучше на прямых экспонентах .

llllBarsllll

Скачки по высоте это без баро, паралончик на нем лежит и при его активации начинаются постоянные качения по высоте в пределах 5 метров, т.е. ушел вниз и сразу вверх, потом сразу вниз и т.д…

serenya
hotoj:

Ключи совсем не такие как у меня. Или это не играет роли?

Без разницы, так же N канальные.

flenger

Добрый день,
не подскажите регуляторы афро 12 сильно греются?
У меня греются ощутимо даже если моторы не запущены, питание к ним идет от 3s. Беки использую для подключения камеры, передатчика, контроллера, осд и телеметрии (каждый бек питает только одну из этих компонент).
То что сильно греются это нормальное явление?

azovsky82

У меня Афро 30А в норме, с последней прошивкой(Afro NFET V2014-03-06) и моторами 4108-600+13*5,5 уже летал с полным загрузом и перегрузом, ведут себя адекватно. В статике греются сразу при включении не больше чем в работе, хотя теперь вынес их из под обдува, всё ок.
В NAZA-M V1 старт моторов задал выше чем половина, срывов синхры нет.

Andruhapes

А Вы с аккумулятором 3s или 4s летаете?
Просто с афро глюки на 4s в основном.

azovsky82

Если вопрос ко мне, то 4S.
Я пришёл к выводу, что срыв и прегрев моторов как правило случается в большинстве случаев из за перегруза мотора размером или шагом пропа, либо очень резкими манёврами несвойственными полёту коптера.
Ещё нужно понимать, что многополюсные моторы как правило эффективность имеют чуть выше и предназначены/заточены под плавные полёты, где эта эффективность будет видна…, а если надо погонять в удовольствие, то об эффективности надо позабыть в принципе и брать простые/мало полюсные моторы.

7 days later
Davest

Добрый день! Скажите, вот эти регуляторы:


30A Brushless 450 helicopter multicopter Motor Speed Controller RC ESC
Brand Name: XXD
Output: Continuous 30A, Burst 40A up to 10 Secs
Input Voltage: 5.6V-16.8V(2-4 cells lithium battery or 5-12 cells NiCd/NIMh battery)
BEC: 2A / 5V (Linear mode)
Max Speed: 210,000rpm for 2 Poles BLM, 70,000rpm for 6 poles BLM, 35,000rpm for 2 poles BLM

Возможно ли их перепрошить SimonK и какой конкретно прошивкой? Здесь я не нашел такого бренда, но подозреваю, что это клон чего-то из перечисленного. Чего?
Это самые распространенные и дешевые регуляторы из имеющихся в продаже на разных китайских свалках товаров. Может у кого-то есть фотоснимки платы с разных сторон?

Andruhapes

Вроде там стоит процессор Silabs.
Откройте термоусадку и выложите фото регулятора с обеих сторон в хорошем качестве.

Davest

Я их еще не заказывал, не хочется брать кота в мешке. Если бы был такой хоть один - конечно выложил бы фото сразу. Они почти в 2 раза дешевле afro

Davest

Нашел фотографии у другого продавца


Похожи на Хоббикинговские, но транзисторы разные установлены. Datasheet`s не смог найти на эти мосфеты. Описание не правильное оказалось у продавца того, они до 3S.
В итоге - ну их нафиг, возьму Хоббикинговские и спокойно перешью. Или Афро уже перешитые.

Nacever
hotoj:

Как потеплело, поперли срывы синхры…
Моторы sunnysky X4108S 380kv многополюсные на 6 банок работают.

hotoj:

Практика показывает что срывы все же случаются. Теперь с опухшей головой ищу инфу по прошивке

Тоже очень боюсь срывов, моторы Sunnysky X4108S 380kv, подскажите, пожалуйста, смогу обезопасить себя HOBBYWING Platinum-30A-Pro 2-6S Specially for Multi-rotor, читал, что одни из лучших. Или какие-нибудь еще посоветуете?
PS контроллер Naza v2.

Gurdzhy

Друзья, собираю квадрик на 11 пропах. Токи думаю не будут превышать 5-7А на мотор. Регуляторы HK Blue Series. Вопрос в следующем - можно ли снять радиаторы с регулей, не сгорят ли?

Andruhapes

Думаю, что не сгорят.
Афро вообще без радиаторов работают и ничего.
А лучше на стенде даже самом простом импровизированном крутануть.