Crius Hobby MultiWii
Купил 7-го декабря. Тогда на гудлаке еще не было 😃
А. Ну вообще желаю хорошего девайса и побольше отзывов с видео:)
А почему на ебее? Вроде на гудлаке дешевле же.
Уже не дешевле, с треком столько же сколько и с ебея, плюс заказывая с ебея больше шансов достучатся до продавца если что не так.
А. Ну вообще желаю хорошего девайса и побольше отзывов с видео:)
Спасибо 😃 Отзывы с видео будут в обязательном порядке! 😃
Тушка под мозги уже имеется. С куком летает вроде неплохо. Посмотрим как будет с этой платкой.
Появились первые владельцы плат. Туда уже зашита 1.9 прошивка, все датчики видны и оси все крутятся в программе.
Время цикла также радует
Вот нашел по теме на сайте Глобальной Научно-Технической Информации сокращенно ГНТИ информацию с видеодемонстрацией о MultiWiicopter wmp bma180 bmp085 btm222 и других девайсах.
MultiWiicopter + wmp + bma180 + bmp085 + btm222!
И вот еще, только я не все понял что пишит дисплей.
Нижнее видео это КУК, не мультивий…
Да и на верхнем оффтопик.
Народ между делом уже летает, ведет себя железка как положено, не брыкует.
а можно подробней - какой квадр: моторы, регули, расстояние между моторами, винты, полетный вес. И пиды.
Сегодня получил на почте пакет с платой и программатором, брал у этого продавца stores.ebay.com/rcpartsshop, оплатил 05.12.
Плата, довольно таки качественно собрана, детали запаяны ровно и без соплей, что удивило.
Подключил к компу, плата с программатором определилась, запустил MultiWii_1_9, порт определился, прога увидела плату, все датчики работают, за исключением баро.
Плату не к чему кроме как к программатору не подключал, потому, думаю, и не видит работы бара датчика или его в планере не видно вовсе, напротив баро – офф.
На выходные займусь установкой платы на квадрик, если погода будет не лётная, так что вопросов появится много с настройками, так как до этого не с чем подобным дела не имел, в КК все гораздо проще было
И так, до выходных терпения не хватило, пришёл с работы и занялся установкой платы на квадрик.
Пришлось немного поработать напильником, так как квадрик изначально был заточен под плату КК.
Закрепил плату, подсоединил все провода как в мануале, откалибровал двигатели, на всякий случай после КК, подал питание, есть контакт, левый стык вниз и вправо, тишина, влево, плата запустила двигатели на малых оборотах, понятно, меняю реверсы на рудере и элеронах (апа ЖР Х9303).
Плата отрабатывает все наклоны и реагирует на все стыки адекватно, пробую, подсоединится к компу, программатор определился, запускаю планер, есть коннект, жму старт, «0» эмоций, на программаторе мигает красный диод, хотя до установки платы на столе мигал и зелёный, стоп, красный мигает перестаёт. Снял плату, перезагрузил комп, и не фига, на плате диоды светятся, красный и желтый, синий загорается, когда плату верчу в руке, на программаторе все также мигает красный диод при старте.
По идее, я так понимаю, что с платы перестал поступать сигнал, на комп.
Что я мог сделать не так и где копать?
Проблема нарисовалась в программаторе или в плате?
Поставил плату снова на квадрик, прошёл калибровку гир и акселей, по мануалу, установил винты и пошёл на улицу пробовать, запустил двигатели, газу по малу и квадрик полетел, немного резкий на стыки, посадил, уменьшил расходы и добавил экспоненту, взлет, и он летит, повисел, в перед назад полетал во дворе и так вылетал 3 аккумулятора по семь минут.
Висит более стабильно, чем КК, но я так понял, что летал только в акро режиме, так как сквозняком квадрик сносило, и он особо не пытался сопротивляться
буду рад услышать совет по выявлению косяка
Можно уточнить, какой именно мануал и какая версия arduino? Если вот этот, www.rcgroups.com/forums/showatt.php?attachmentid=4… , то там прямо сказано “-use the 0023 IDE not the 1.0 version”. arduino.cc/en/Main/Software
Я пока жду, когда моя платка неспешно приползет с ебая, но вопросы уже возникли. Как можно к ней подключить CPPM с приемника. Правильно ли я понимаю, что просто на вход канала Throttle? Нужно ли что-то делать дополнительно?
Нужно ли что-то делать дополнительно?
В скетче раскомментировать строку о суммарном ппм
//#define SERIAL_SUM_PPM
Но с этим вопросом лучше в основную ветку о multiwii, там и подскажут порядок каналов…
Можно уточнить, какой именно мануал
С этого сайта www.multiwiicopter.com/pages/multiwiicopter-wiki
Получил сегодня плату.
Сделана добротно. Качество мне нравится.
Но, из коробки не полетела 😦
Трикоптер творил в воздухе что-то жуткое, но лететь нормально не хотел.
Как позже выяснил, на аксилометре попутаны roll и pitch.
Вылечилось вот такой строчкой:
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = -Y; accADC[PITCH] = X; accADC[YAW] = Z;}
Теперь в гуи вроде-бы отображается нормально. Но вот проверить в воздухе смогу теперь не раньше числа 6-7…
Тут 2 пути решения есть. Или новые дефайны
#if defined(CRIUS_SE)
#define ITG3200
#define BMA180
#define HMC5883
#define BMP085
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = X; accADC[PITCH] = Y; accADC[YAW] = Z;}
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = X; gyroADC[PITCH] = Y; gyroADC[YAW] = Z;}
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = -Y; magADC[PITCH] = X; magADC[YAW] = Z;}
#define INTERNAL_I2C_PULLUPS
#endif
или использовать
готовый дефайн с FREEIMUv035_BMP
Тут 2 пути решения есть. Или новые дефайны
или использовать
готовый дефайн с FREEIMUv035_BMP
Только нужно учитывать, что на лайт версии аксель стоит не BMA180 а ADXL345
Ну вроде полетел 😃
Вот видео с трикоптером:
www.youtube.com/watch?v=UxZgTWQ7AgM
А это на квадрик установили:
www.youtube.com/watch?v=vmDCN5NRL_M
Летит неплохо. Даже со стоковыми ПИДами.
Только его слегка подколбашивет: слегка подергивает движками раз в 1-2 секунды. (на видо с квадриком это видно) Причем в акро режиме подергивания отсутствуют.
Пробовал крутить ПИД. Но полностью это победить не удалось.
И еще. Заметил, что на квадрике летит лучше и стабильнее. Но тут думаю больше конструкция рамы влияет.
Принимайте в ряды, пока ожидающего, с вот такой платкой
goodluckbuy.com/mwc-multiwii-standard-flight-contr…
Друзья заказали себе 2 такие
goodluckbuy.com/mwc-multiwii-lite-4-axis-x-mode-fl…
Только нужно учитывать, что на лайт версии аксель стоит не BMA180 а ADXL345
Это чем то нехорошим черевато? Сорри не в теме про аксели. Он хуже или просто другой. Как раз жду лайтверсию
Только нужно учитывать, что на лайт версии аксель стоит не BMA180 а ADXL345
Ну вроде полетел 😃
А я смотрю на видео лицо знакомое 😃 Видео раньше этой темы увидел
Это чем то нехорошим черевато? Сорри не в теме про аксели. Он хуже или просто другой. Как раз жду лайтверсию
Не думаю, что разница сильно значительна… Сам не настолько глубок в теме по датчикам…
Просто в коде нужно другую строчку раскомментировать. Если указать BMA180 - то аксель просто не работает. В инструкции с rcgroups этого не написано. Вот я и сделал на этом акцент 😃
У лайт версии комментируем строки по:
BMA180 ACCELEROMETER
BMP085 BAROMETER
HMC5883L MAGNETOMETER
И раскомментировать ADXL345.
В остальном вроде можно юзать инструкцию без изменений.
А я смотрю на видео лицо знакомое 😃 Видео раньше этой темы увидел
Земля квадратная. За углом встретились 😃)))
PS. Друг заказал Standard Edition версию платы с баро и магнетометром.
Как приедет, будет возможность сравнить платыки 😃
На тему демпфирования.
Закрепил плату пластиковыми винтам на плотный упаковочный материал (взял из коробки в которой телефон был упакован). Вырезал его по размеру платы. Прорезал отверстия под винты. Материал поджался, так что основания коптера винты не касаются.
И весь этот бутерброд креплю на двусторонний скоч. Держится крепко и вроде бы должно нормально гасить вибрации.