Crius Hobby MultiWii
Из железа рекомендуют проверить линию ресета(DTR) на FTDI и на криусе, эта ошибка возникает из за непрохождения ресета перед прошивкой. Может та самая паста под ногами?
Вот что советуют, но у нас кнопки ресет нет.
Ресет есть, на ISP port нижняя пара выводов RST + GND, только не поймать момент когда его нажимать, у меня DTR залипши был, пришлось FTDI чинить.
Спасибо, а какой нужно драйвер для виндоус не могу найти?
…нужно драйвер для виндоус…
Опять же, какой у тебя адаптер USB-TTL? Попробуй поискать драйвер в папке arduino-1.0\drivers\FTDI USB Drivers\ или просто arduino-1.0\drivers\
SE прошивка 2_0, не могу disaARM выполнить все остальное работает, в чем трабла
что есть Motor ARM on TRI
…не могу disaARM выполнить…
Было примерно такое - не мог калибровку ACC с пульта делать…
Проверь, стики должны ходить в диапазоне не Уже 1100-1900, если это не так, настраивай аппу
У меня аппа (HK-T6A) не позволяет расширять диапазон (или может кто подскажет как это сделать?) и пришлось править в MultiWii_2_0.ino:
// ******************
// rc functions
// ******************
#define MINCHECK 1100
#define MAXCHECK 1900
в соответствии с диапазоном аппы
Заработал у меня квадрик, когда вышел на улицу и запустил оказалось что я перепутал элероны с тангажем, не выключая питания решел переправить, и в друг моторы включаются ин он переворачивоется. При повторном включении на плате начил мигать синий диод с интервалом 1с, плата больше не реагирует на пульт, в чем может быть проблема? к windows так и не подключается , но я думаю вся проблема в кабеле.
Заработал у меня квадрик, когда вышел на улицу и запустил оказалось
Куда ты собрался лететь? Хочешь всех порубать нах? Это вообще, очень опасная мясорубка.
Почитай хотя бы пару страниц из темы.
Вся проблема в мозгах.
в чем может быть проблема? к windows так и не подключается
Калибровку датчиков сделай стиками, но связь с ПК всё-таки настрой
Непонятные обороты двигателей, как настроить?
в состоянии покоя со снятыми винтами увеличиваю оброты у ПЛ и ЗП соответствуют положению тротла
у ЗЛ выше у ПП ниже этого значения
вначале думал триммировать рудер, но отклонение рудерра дает другой эффект движки попарно по диагонали уменьшают/увеличивают обороты
…Непонятные обороты двигателей…
Тянет против часовой (если сверху смотреть). Стик YAW посередине (1500)? Галочки в GUI может какие-то стоят, вот ЛА и удерживает нос, а ты его сдвинул по часовой…
YAW посередине, галочек нет
стоит на столе без движения, просто увеличиваю обороты и они разные на ЗЛ> и ПП< значений на остальных, но не для компенсации вращения
YAW посередине…
В GUI YAW показывает 1500?
…стоит на столе без движения…
Может просто датчики не калиброваны или оси датчиков перепутаны? Или вибрация сильная?
Надень пропы, крепко возьми в вытянутую руку и погазуй немного, почувствуй куда тянет…
калибровал все
красные светодиоды одинаково горят или один чуть менее ярче?
красные светодиоды
Это которые 5 и 3.3? Чуть разная яркость не страшна
Ребят зацените как моя гекса летает,
конфиг,
Движки rctimer 1000kv
пропы APC
контроллеры дешевые с ебай без кварца прошитые
акб 2100а\h
мозг crius + osd remzibi и подключенный к мозгам gps
подвес самопал,
камера Gopro HD Hero2
конфиг мозгов и исправления
миксы моторов, обсуждалось выше (Спасибо мне (за тест)))) и mahovik)
#ifdef HEX6X
motor[0] = PIDMIX(-1/2,+9/10,+1); //REAR_R
motor[1] = PIDMIX(-1/2,-9/10,+1); //FRONT_R
motor[2] = PIDMIX(+1/2,+9/10,-1); //REAR_L
motor[3] = PIDMIX(+1/2,-9/10,-1); //FRONT_L
motor[4] = PIDMIX(-1 ,+0 ,-1); //RIGHT
motor[5] = PIDMIX(+1 ,+0 ,+1); //LEFT
#endif
Еше Этот бог))) посоветовал мне поставить усреднение в пид регуляторе, где раньше было взято 3 дифференциала, а теперь 4!
что повышает D на 30% примерно!, и при этом уменьшается быстродействие, что полезно для FPV качаем файлик и заменяем, кому нужно
еше сам фильтр гиро стоит сейчас на 98Hz что требует хорошей балансировки моторов и движков
2file.net/get/25165/
вот само видео с полетушки,
www.youtube.com/watch?v=H2Dv5tiQfgY&feature=youtu.…
хочу сказать сразу, красивого ничего не снимал, просто после настройки дома поехал, чтоб резво полетать и посмотреть как скажется на картинке, угол обзора у камеры очень большой 170гр, что совсем притупляет восприятие на скорость и высоту, но даже тут заметно на сколько быстро летал, и что самое главное, не трясет при спуске и ветре, единственное что демпфера перестают работать когда камера в низ смотрит.
и еще заметьте где звук движков почти пропал! там солнце засветило горизонт, но газ был на самом минимуме, и он тупо падал, а тряски просто нет!!!
Всем Здравствуйте!
Я новичок так что прошу если что не пинать.
Приобрел плату MWC MultiWii SE. Подключил к компьютеру все мигает прога показывает все значения. После решил поставить прошивку 1_9_а2 и тут началось. Прошивка встала без проблем но при подключении программа показала что не подключен барометр и компас, а самое странное что акселерометр стал не корректно работать а именно: такое чувство что постоянно работает калибровка, как плату не крути Roll и Pitch постоянно становятся параллельными (перевернешь плату, датчики показали что она перевернутая и сразу калибруются в параллельное положение) Дальнейшие танцы с прошивками не помогает (прошивка 1_9_а1- показала подключенные датчики барометра и компаса, с акселем все так же) что только не ставил не помогло.
И еще при заливки прошивки 2_0 прога постоянно выдает “I2C error” и бегают какие то значения от -2900 до 3000 (или 29000 и 30000 точно не помню)
Подскажите что может быть не так?
За ранее благодарен!!!
Ребят зацените как моя гекса летает,
вечные вийные осциляции 😦( сори
вечные вийные осциляции 😦( сори
Виталий, не грусти так. Вий походу единственный контроллер из известных мне, который не трясет или почти не трясет на спусках… при грамотной настройке конечно же… про другие там прям техника безопасности, типа спускаемся по спирали или под определенным углом, иначе пиииииииз%%%ц и кувырок 😉
У меня кроль при дефолтоывх настройках не трясет при спусках в штиль. При ветре тоже самое. APM оригинальный не трясет но нужна отстройка. Пират тоже с отстройкой не трясет.
Ну и конечно мультиви с Вашей прошивкой.
не спорю… ПО контроллеров развивается… к примеру, то что было год назад уже далекое прошлое ))
миксы моторов
Миша, а миксы то опять не те, хе-хе 😉
Точнее норм. миксы, но не те на которых остановились…
Hо летает все равно гут! ))