Crius Hobby MultiWii
Виталий, не грусти так.
Ну как тут не грустить 😃)) Я как-то заморочился и отбалансировал пропы нуу очень хорошо и осциляций не было. Так видео с камеры была какбуд-то с воздушного шарика снимаем. Но каждый проп так балансировать я ниасиливаю 😃
Вий походу единственный контроллер из известных мне, который не трясет или почти не трясет на спусках…
Кстати когда баловался ради общего развития с положительным D гирика, на висении и наборе высоты резлутат нуу примерно такойже, а вот на спуске…
иначе пиииииииз%%%ц и кувырок
Привет всем! Я новичок. MultiWii Crius SE приобрёл весной, прошивку поставил 2.0 и началась борьба что-бы все работало. Заливалось на ура раскоментировал все датчики, аппаратуру корче всё, чтобы летало. Но GUI не включались моторы. Пришлось перечитать эту ветку и вышел на
ссылочку
понял, что раскоментировать нужно только Crius SE и QUADX датчики я не трогал, аппаратуру (Spektrum) не трогал, GPS пока нет - не трогал . В результате у меня получилось раскоментировать только две строчки и из-за того, что я указал(Spektrum) моторы не включались ! После этого, когда залил в таком виде всё приятно заработало, летает с небольшим дрейфом в зависании вот теперь я борюсь с этим. Спасбо всём за понимание. Я не сталбы писать на форуме, но об этом никто не пишет. Теперь залил прошивку 2.1.
летает с небольшим дрейфом в зависании вот теперь я борюсь с этим
А что с ним бороться, достаточно аккумулятор сдвинуть в соответствующую сторону.
ссылочка[URL=“airm.ru/articles/2#1-MultiWii”]
ссылочка[URL=“airm.ru/articles/2#1-MultiWii”]
Он пристёгнут липучкой по центру
Он пристёгнут липучкой по центру
Если регуляторы откалиброваны и все равно заваливается на какой-то бок, остается только центровкой править. При условии что все остальное ровное конечно.
Кто знает, где почитать про это
Пропеллеры, моторы сбалансированный,рама DJI 330.
Регуляторы калибровал по одному.
У меня такой ещё вопрос, если стабильно тянет в одну сторону нужно тримировать или GUI это, как-то, чем-то исправлять?
У меня такой ещё вопрос, если стабильно тянет в одну сторону нужно тримировать или GUI это, как-то, чем-то исправлять?
Центр тяжести поправить, калибровка акселя в ГУЕ, тримминг акселя(с пульта) и тримминг каналов управления на аппратуре триммерами.
PS а ну и коллективная калибровка регулей, если что еще.
На rcgroups 2 темы, по 5 сообщений, в форуме про рашдуино спрашивали будет ли их прошивка работать на этой плате, сказали что покажет чё нить, но работать не будет. Дальше ля ля не пошло. Очкует народ пока вкладываться в неясного разработчика.
Напавь почитать. Концы куда крепить хочется знать.
PS а ну и коллективная калибровка регулей, если что еще.
можно по-подробнее как сделать калибровку (иммено калибровку) регулей, plushи , как настроить знаю
на GUI триммирование акселя с пульта можно увидить?
Про концы не обещал 😃
www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=922&sta…
www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=6&t=1915
www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=1897
Это был не рцгрупс, мултивийевский форум.
Центр тяжести поправить
Вот это не делал! Может поможет!?
можно по-подробнее как сделать калибровку (иммено калибровку) регулей, plushи , как настроить знаю
на GUI триммирование акселя с пульта можно увидить?
Регули калибруются по простому, соединяем все одноцветные провода (как угодно, я взял запоротый приёмник и закороротил ряды) и подключаем к каналу газа непосредственно приёмника (по замороченному, там ещё высталяются диапазоны работы газа на пульте, в этой теме где то было раньше) и включаем (без винтов) борт, потом на аппе полный газ, аппу, пилик, газ вниз пилик пилик - готово.
Триммирование акселя в гуе только показаниями акселя ненулевыми в горизонте увидишь (ИМХО)
аксель по Z не выставляется на 0 (где-то 250 показывает) так и доложно быть?
по pith & roll калибруется до 0
Плюсовые с беков соединять нельзя. На некоторых регулях можно получит пыщ )))
Регули калибруются по простому
а при подключении на платке MW SE низя? на клоне KK вроде можно было, хотя да здесь вроде регули не пищат для настройки 😦
Плюсовые с беков соединять нельзя. На некоторых регулях можно получит пыщ )))
т.е. при подключении esc к плате MW + надо удалять 100% ?
Плюсовые с беков соединять нельзя. На некоторых регулях можно получит пыщ )))
Ну мы вроде тут в песочнице с дешёвыми линейниками, а так на импульсниках будет пыщь. Принимается…
аксель по Z не выставляется на 0 (где-то 250 показывает) так и доложно быть?
по pith & roll калибруется до 0
Это нормально, не мешай машине работать.
Питч и ролл в нуле ноль это да, но если оттримируешь то будет не ноль в нуле ).
а при подключении на платке MW SE низя? на клоне KK вроде можно было, хотя да здесь вроде регули не пищат для настройки 😦
т.е. при подключении esc к плате MW + надо удалять 100% ?
Ходили слухи о том что сделают в какой то версии, но не знаю чем закончилось. + при подключении лучше оставить один.
можно по-подробнее как сделать калибровку (иммено калибровку) регулей, plushи , как настроить знаю
на GUI триммирование акселя с пульта можно увидить?
У меня вот такие
У меня такой ещё вопрос, если стабильно тянет в одну сторону нужно тримировать или GUI это, как-то, чем-то исправлять?
самое главное то мы не уточнили. Режим то какой? LEVEL или ACRO?
Если в LEVEL в сторону тянет, то триммировать аксель надо. Но прежде чем мучать LEVEL, надо же заставить в ACRO ровно летать.
LEVEL или ACRO
Где выставляется режим (проша 2_0) в GUI или при прошивки MW в config.h ?