Crius Hobby MultiWii
Регули я после полета на ощупь трогал, они чуть теплые.
За них не бойтесь они вряд ли перегреются, но вот разница “чуть теплые” и -20 - это уже как минимум 30-40 градусов, и если
датчики адаптировались под -20 то такое повышение для них очень ощутимо. В общем то это все теория - если летает нормально, то можно и так оставлять.
Ребят простите за глупый вопрос!
Вчера пришла мультивия (с чем себя и поздравляю))) в общем взлетел, но только после того как установил какую то непонятную прошивку которая у меня была с какого то форума, короче откалибровал аксели, поставил АСС на аукс1, короче вроде бы все нормально взлетает даже, и стаб работает и в акро, но чего то его дергает! (это тот самый глупый вопрос))) Пиды крутить пробовал, P уже за 10 перевалил, вроде помогло угол дерганья стал меньше но и в тоже время частота дерганья увеличилась, что крутить то? с КК все ок было
P уже за 10 перевалил
я сам только учусь летать и настраивать. у меня то же дергался сначала, но значение Р я уменьшал. На 4 дергаться перестал.
Вот спасибочки, а я думал увеличивать нужно.
А может кто подскажет что творится с компасом в прошивке
MultiWii_1_9_a2: Обновление.
27.01.2012 09:49
На стоковой у меня он калибруется без проблем и как коптер не поворачивай все как вкопанный на север смотрит, а на А2 при завалах чуть ли не перекручивает на 360гр. Как быть?, сама то прошива очень подходит для FPV
в вашем случае если не видно окислов ничего варить не нужно, а феном или паяльником я бы ноги прогрел, может встанут на место
Огромное Вам спасибо, Дмитрий! Помог ли прогрев сказать не могу, но выяснилось в процессе, что шедший в комплектк шнур был не исправен, замена шнура решила проблему. Теперь воюю с GUI vs Arduino: version or buffer size mismatch. Скорость порта 115200, залил прошивку 1.9 через прогу Arduino 0023 выставив что заливаю в Arduino Pro 16MHz 5 V.
Каждый шаг дается тяжело, новичек я совсем…
Всем привет.Есть два вопроса,1 пробовал запустить квадрик,взлетает вроде нормально,но его както носит, очень похоже по поведению на кк плату где одни гироскопы работают,можно ли и как через пульт включить режим стабилизации и какие датчики включены по умолчанию? 2:на второй плате перепутал при подключении кприёмнику в рудер минус с сигнальным проводом и теперь при подключении плата не включаеться,а регулировка гир и акселей работает,что могло сгореть?
Огромное Вам спасибо, Дмитрий! Помог ли прогрев сказать не могу, но выяснилось в процессе, что шедший в комплектк шнур был не исправен, замена шнура решила проблему. Теперь воюю с GUI vs Arduino: version or buffer size mismatch. Скорость порта 115200, залил прошивку 1.9 через прогу Arduino 0023 выставив что заливаю в Arduino Pro 16MHz 5 V.
Каждый шаг дается тяжело, новичек я совсем…
странно, можно выбрать ардуину nano попробовать , она тоже с ftdi, по большому счету выберая в настройках тип ардуины мы проге всего навсего даем понять через что льется прошивка, ftdi или mega8u2 ну и 168 или 328, это касательно всего что не на 1280 и 2560
Прошивка заходит нормально. Проблема в GUI, это они выдают GUI vs Arduino: version or buffer size mismatch.
Все, победил. Дело было не в бабине…
Ребят помогите новичку разобраться, дайте ссылочку где почитать про прошивку платы, какой файл за что отвечает. Читая форум накачал себе уже кучу прошивок, но ни одну не получается залить (выдает ошибку компиляции: core.a(HardwareSerial.cpp.o): In function `__vector_19’: )
у меня: Плата MultiWii SE с FTDI есть еще программатор USBasp.
За ранее спасибо.
А с этим уже ознакомились?
Инструкция.
выдает ошибку компиляции
Баян, нужна ардуина 0023, а не 1.0
Все получилось. Спасибо!!! Не думал что прошивки чувствительны к версии ардуины!!!
И еще вопросик, если я правильно понял то мы (как обычные пользователи) лазим только в файле config.h, меняем в нем все что считаем нужным и заливаем в плату ???
Верно все, основные настройки именно там. Глубже пока лезть не нужно, только если есть полное понимание, как именно работает прошивка
Ребят может все таки подскажет кто? магнитометр при завалах чуть ли не перекручивает на 360гр в программе. откалибровать не получается, кручу по 5 заходов, Как быть? когда квадрик в горизонте то работает отлично, на многих прошивках тоже самое, только на одной нормально смотрит на север, хоть в перевернутом состоянии!
Ребят может все таки подскажет кто? магнитометр при завалах чуть ли не перекручивает на 360гр в программе. откалибровать не получается, кручу по 5 заходов, Как быть? когда квадрик в горизонте то работает отлично, на многих прошивках тоже самое, только на одной нормально смотрит на север, хоть в перевернутом состоянии!
это направление осей может быть перепутано
Ребят может все таки подскажет кто? магнитометр при завалах чуть ли не перекручивает на 360гр в программе. откалибровать не получается, кручу по 5 заходов, Как быть? когда квадрик в горизонте то работает отлично, на многих прошивках тоже самое, только на одной нормально смотрит на север, хоть в перевернутом состоянии!
Неправильно сконфигурированы датчики по осям. В начале ветки был дан верный define с которым больше ничего крутить не надо: rcopen.com/forum/f123/topic258132/21
т.е. у меня в прошивке сразу правильно заработал вот этот:
#define FREEIMUv035_BMP // FreeIMU v0.3.5_BMP
Да всем спасибо! особенно leprud! разобрался, действительно по осям не было сконфигурировано, кроме всего прочего в def.h напрочь отсутствовали этот блок строк
#if defined(CRIUS_SE)
#define ITG3200
#define BMA180
#define HMC5883
#define BMP085
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = X; accADC[PITCH] = Y; accADC[YAW] = Z;}
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = X; gyroADC[PITCH] = Y; gyroADC[YAW] = Z;}
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = -Y; magADC[PITCH] = X; magADC[YAW] = Z;}
#define INTERNAL_I2C_PULLUPS
#endif
Я их вставил, и добавил строку в Config.h
#define CRIUS_SE // Crius MultiWii SE board AIO
Сейчас компас отлично показывает, настроил аппу и прошивку для баро и альт. скоро испытания! тока от балансирую всё, а то один лучь как струна)), хотя сам квадрик в полете не трясет.
Я тоже сегодня полетел, на стоковых пидах с отбалансированными винтами коптер висит как влитой! 😃 Хорошая платка, намного удобнее ковыряний с ардуиной и датчиками.
Поставил крайнюю прошивку (dev_20120225), в ней уже есть headfree mode (когда плата смотрит на компас и “вперед”/“назад”/“вправо”/“влево” делает не по изначальному расположению платы, а по магнетометру. Сиречь можно пустить коптер волчком и продолжать адекватно летать, не думая о реальном положении коптера). Но пришлось выносить плату выше моторов и подальше от силовых проводов (у меня мелкий коптер, расстояния были мизерными - от кончиков пропеллеров до стоек крепежа платы меньше сантиметра), иначе магнетометр начинал врать и дрейфовать.
Также значительно улучшена работа с нашим BMA180, теперь у меня отлично заработал level mode.
Добавлен уже #define CRIUS_SE, и выбирать надо именно его, т.к. положение осей немного поменялось и ручное добавление блока #if defined(CRIUS_SE) не даст желаемого результата. Ну да уже не важно, дефайн есть готовый.
Леонид, если не сложно подскажите плз, что закоментили, а что разкоментили в этой (dev_20120225) прошивке.
И еще вопрос:
- калибровка акселей это: установить все на горизонтальную поверхность и нажать кнопку калибровки. ???
- калибровка компаса это: нажимаем кнопку и крутим все по всем осям пока диод моргать не перестанет. ???