Crius Hobby MultiWii
Хочу поставить прошивку 1.9a2, но не пойму, какую плату мне раскоментировать (у меня CMW SE):
Тут нет платы твоей, раскоментирую нужные датчики и все
залил 1.9a2 - тоже самое
…еще взял от планера другой РУ и приемник FRSKY не помогло.
я так понимаю у меня проблемы с платой CMW SE или не все так плохо?
еще правда винты не балансировал,не чем,но на КУКе ведь не вертится, а CMW SE компас есть который должен стопарить вращение.
Или я чего то не понимаю?
Вобщем старая версия 0.4.0 отсюда работает со 2.0ми версиями MW. Так что воркэраунд есть. Если кто победит 0.4.3 скажите как.
Да, так и есть, колдовал с 0.4.3 на нескольких мозгах и с разными BT - хрена, залил 0.4.0 на андроид и 2.0 в MW - работает как часики, однако некоторое время назад удачно крутил пиды в поле через андроид на MW 2.1 , какая версия Multiwii Configurator была не помню, видимо 0.4.1 т.к. больше вариантов нема, пойду искать…
P.S. Ну очень удобно не таскать в поле нотик!!!
P.S.S. А ни у кого не завалялся случаем AndMultiWiiConf_0.4.1.apk , чет не найду…
еще правда винты не балансировал,не чем,но на КУКе ведь не вертится, а CMW SE компас есть который должен стопарить вращение.
Или я чего то не понимаю?
Не понимаете, что на КУКе не было акселей, а вибрации от несбалансированных винтов гирам по-барабану (в разумных пределах). А на Вие стоят аксели, которые сильных вибраций очень не любят…
колдовал с 0.4.3 на нескольких мозгах
Ну вот вышла 0.4.4 изменение одно, работа с 2.0 ) Налетай.
Если прикрутить GPS он мне исправит ситуацию ( вращение коптера)?
нет
какие еще могут быть варианты? как проверить плату?
Не понимаете, что на КУКе не было акселей, а вибрации от несбалансированных винтов гирам по-барабану (в разумных пределах). А на Вие стоят аксели, которые сильных вибраций очень не любят…
заметил что,особо ничего не меняется если -за или -раз коментировать датчики, такое впечатление,будто плата своей жизнью живет,
я так понимаю Вы склонны к акелю-в нем проблема?
я так понимаю Вы склонны к акелю-в нем проблема?
Я склонен к тому, что надо всё же отбалансировать винты и, если возможно, моторы. Т.е. убрать вибрации от вращающихся частей по максимуму. Это общее правило. Плюс сделать калибровку регуляторов. Это тоже обязательно.
P.S. А если “в руках” покрутить коптер, то он сопротивляется вращению? Винты правильно стоят и в правильную сторону крутятся? Можно еще попробовать “инвертировать” аксель по оси Z в ардуине…
1.Вибрации влияют только на работу датчиков или они вносят курсовые искажения в воздухе?
2.Регули уже постоянно калибрую - матЬ их за…
3.Коптер в руках сопротивляется.
4.“инвертировать” аксель по оси Z - это делается в том случае,если не сопротивляется в руках? - но ведь первый раз нормально летал!?
…тогда нахрена ему компас нужен!
весь нафаршированный мозг,а тупой и не уклюжий!
какие еще могут быть варианты?
попробуйте моторы местами поменять, вдруг в другую сторону начнет вращаться. у меня как-то один мотор башмачил при работе, а в холостую нормально крутился.
фотку выложите качественную своего коптера. может в конструктиве кто найдет косяк.
у меня несколько плат криуса се. все отлично летают. все проблемы со стабильностью полета сводились к борьбе с вибрациями. в прошивке ничего не менял. лишь минтротл выставлял под свои моторы.
в конце концов проверьте чистоту пайки разъемов под пластиковыми пластинами.
1.Вибрации влияют только на работу датчиков или они вносят курсовые искажения в воздухе?
2.Регули уже постоянно калибрую - матЬ их за…
3.Коптер в руках сопротивляется.
4.“инвертировать” аксель по оси Z - это делается в том случае,если не сопротивляется в руках? - но ведь первый раз нормально летал!?…тогда нахрена ему компас нужен!
весь нафаршированный мозг,а тупой и не уклюжий!
нет слоВ!
Звучит примерно так: “Зачем мне холодильник, если я не курю!” 😃
Читайте, форум! Все 100 раз описано уже! 😉
А для начало это:
airm.ru/articles/2
www.multiwiicopter.com/pages/multiwiicopter-wiki
…тогда нахрена ему компас нужен!
весь нафаршированный мозг,а тупой и не уклюжий!
зря вы так, Криус тут не при чем
вот так он летит “из коробки”. прошивка 19а2, без изменений
Собрал треху на crius se, моторы rctimer 2830-850, регули rctimer 20a перешитые, винты 9x4.7, акум пока 4000 3s, 2700 еще в пути, залил прошивку 1.9a2, в прошивке раскоментировал только датчики, в гуи все нормально, пиды не трогал, калибровки все сделал, летает но серва дергается по yaw, что нужно покрутить из пидов чтоб убрать это, есть у кого настройки пидов для трехи, между передними моторами 40см
нет слоВ! Звучит примерно так: “Зачем мне холодильник, если я не курю!” Читайте, форум! Все 100 раз описано уже! А для начало это: airm.ru/articles/2 www.multiwiicopter.com/pages/multiwiicopter-wiki
любезно прошу Вас ткнуть пальцем на описание моей проблемы связанной с вращением коптера.
фото коптера постараюсь выложить в выходные.
Винты и направление вращения правильно стоят, может по yaw поставить -1 и все будет ок?
!!!УУУУУУУУУРРРРРРРРРРРРРРРРРАААААААААААААААААА!!!
Винты и направление вращения правильно стоят, может по yaw поставить -1 и все будет ок?
!!!УУУУУУУУУРРРРРРРРРРРРРРРРРАААААААААААААААААА!!!
САМЫЕ БОЛЬШУЩИЕ ВАМ СПАСИБУЛИ!
Следующим этапом планирую прикрутить GPS Eagletree v4.
Вопрос,можно ли его запаралелить с модулем Bluetooth. Чтоб они вместе работали на одной шине?
Те кто уже летал с GPSом, чего он по сути даст, будит ли от него польза?
что нужно покрутить из пидов чтоб убрать это, есть у кого настройки пидов для трехи, между передними моторами 40см
Убавьте Р по тангажу. и по Yaw
Вот скрин моих настроек, насколько много уменьшить значения? я убавил до 5
любезно прошу Вас ткнуть пальцем на описание моей проблемы связанной с вращением коптера.