Crius Hobby MultiWii
А вы PID в баро настроили? или дефолт? Я когда игрался PID то получил жуткое мотыляние по высоте - еле параировал. Посадил убавил, потом поднял I вроди держит, но гдето до половины акка, потом добавляется газ и он выходит из стабилизации. Возможно надо точку висения точнее поставить, но самому смотреть на экран и на коптер сложновтао.
Браты! ну просто устал курить форум 200 страниц…
Может кто-нибудь, добрый человек напишет FAQ или мордой ткнет…
пришла долгожданная CRIUS SE …что куда, что лить(прошивка) . как настраивать… одни вопросы…
аппа Авионикс (аналог турниги 9х) ,
готовый налетавшийся коптер с мозгом от ХК
стандартный сонар…
Может кто-нибудь, добрый человек напишет FAQ или мордой ткнет…
НУ ВОТ ОПЯТЬ ,знакомые все лица… это тоже прочитал , вопросов не убавилось, интересует конкретно CRIUS CE с удержанием высоты, сонаром, блютусом…
нужен FAQ WIKI …а это все разрозненная инфа…
надо по-военному: возьмите вот эту плату!, вот такую самую правильную прошивку!, залейте, вот такой версией среды АРДУИНО!, сонар цеплять к этой ноге! , ГПС к этой! , Блютус припаять сюда!..а то получается викторина “Угадай мелодию.”
На форуме столько Высококлассных спецов… и все молчат!
За ДЕРЖАВУ ОБИДНО!
Ну я сам недавно собрал на Crius SE. Были проблемы с подключением AUX и расположением каналов. Но с блютосом получилось всё с ходу))) А вот удержание высоты и сонар даже как-то и не интересовало.
Берешь Эту плату к ней в нижний правый вертикальный разъем microUSB разъемом вправо втыкаешь этот програматор в верхний разьем подключаешь Bluetooth Module. Потом соединяешь плату с программатором с компом (на Win7 дайвера должны сами стать)
От сюда скачиваешь и потом устанавливаешь Arduino 1.0.1, а вот от сюда прошивку MultiWii_2_0_a0. Распаковываешь архив. В нем есть файл с расширением *.ino Нажимаешь по нему, и по идее, Arduino запустится сама. В окне проги у тебя будет много вкладок. Заходишь в config.h редактируешь под себя мин. газ, конфигурацию леталки, тип Crius’a и т.д. Потом жмешь кнопку загрузить. От сюда MultiWii_2_0.zip из архива достаешь конфигуратор запустив который сможешь посмотреть на реагирование датчиков.
Как-то так)))
Ну я сам недавно собрал на Crius SE. Были проблемы с подключением AUX и расположением каналов. Но с блютосом получилось всё с ходу))) А вот удержание высоты и сонар даже как-то и не интересовало.
Берешь Эту плату к ней в нижний правый вертикальный разъем microUSB разъемом вправо втыкаешь этот програматор в верхний разьем подключаешь Bluetooth Module. Потом соединяешь плату с программатором с компом (на Win7 дайвера должны сами стать)
От сюда скачиваешь и потом устанавливаешь Arduino 1.0.1, а вот от сюда прошивку MultiWii_2_0_a0. Распаковываешь архив. В нем есть файл с расширением *.ino Нажимаешь по нему, и по идее, Arduino запустится сама. В окне проги у тебя будет много вкладок. Заходишь в config.h редактируешь под себя мин. газ, конфигурацию леталки, тип Crius’a и т.д. Потом жмешь кнопку загрузить. От сюда MultiWii_2_0.zip из архива достаешь конфигуратор запустив который сможешь посмотреть на реагирование датчиков.
Как-то так)))
Вот ЭТО Молодец!..Респект и уважуха все бы такими были!
Блю тус на какие ноги сували?
правда у меня версия платы 0.2
все-таки хотелось задействовать баро и сонар…господа Умники помогите!
Блю тус на какие ноги сували?
правда у меня версия платы 0.2
Справа вверху 4х пиновый разъем. Подключать черным поводком вверх.
вот еще кое-что rcopen.com/forum/f123/topic276908
Сегодня я окончательно настроил квадр + поменял подшипники моторов. Всё стало прекрасно что в акро что в лвл моде. Можно было бы переходить на настройку барометра. Но на исходе 4го акка оторвало лопасть с долбанного RCtimer 10x4.5 ((( В результате движок подклинивает(
Возникла такая проблема, как начинающему разобраться самому не получается
плата MultiWii SE
Вот запуск 1 в конфигураторе - акселерометр отключен
реакция газа на стики примерно пропорциональна
хотя после нескольких операций с другими стиками уходит вот так (квадрик как стоял так и стоит,его не трогал - только стики)
Если “запускаюсь” c включенным акселерометром - такая картина
В чем может быть проблема ???
calib_acc - нажимал - по стрелочкам уровни вроде стоят
может надо подогнать к 1500 каналы (кроме газа) ?
Помогите! Доигрался с паяльником, потерял R5 (над желтым проводом). Подскажите на сколько он там?
может надо подогнать к 1500 каналы (кроме газа) ?
HK-T6A точно не получается - все время немного уходит
сейчас в config.h установил
#define DEADBAND 12
Может проблема с вибрациями -
можно приклеить плату на такую штуку - тут ???
Помогите! Доигрался с паяльником, потерял R5 (над желтым проводом). Подскажите на сколько он там?
Возле светика 330 ОМ
Вот
вопросов не убавилось, интересует конкретно CRIUS CE с удержанием высоты, сонаром, блютусом…
нужен FAQ WIKI …
Вот схема подключений для Криуса:
и еще…
А вот я спрошу по-чайниковски. Что крутить, когда при резких манипуляциях стиками тухнут моторы? Не все, а какой-либо останавливается. Через секунду конечно аксель и гиры его наставляют на путь истинный, но как-то некрасиво все это.
Выставить минимальный газ(minthrottle) так, чтобы при “возведении” коптера в боевое положение(холостой ход) моторы медленно, но уверенно вращались. По-началу, я сделал значение низким (моторы даже не вращались), коптер летал, но при резких раскачках падал, добавил - теперь наоборот вверх стремится.
В чем может быть проблема ???
не в чем = все нормально 😃
С гириком она I накопила, после махания правым стиком.
С акселем тем более - плата то не в горизонте.
Недавно стал обладателем этой платы версии Lite.
Прошил 2.1 на Arduino 1.0.1 под XCopter
Появилась пара вопросов:
- Конфигуратор видит плату только после прошивки, если переподключить её, то не видит. (точнее не видит в 8/10 попыток 😃)
- Через раз, после конфигурации, уплывает горизонт и никакая калибровка датчика не помогает. Четкой логической зависимости не выявил, но пологаю это как то связано с РУ и тем что от неё приходит во время конфигурации.
- Почему при “сбросе” горизонта, в GUI видно разницу в сигналах на движки? “Плавает” не сильно, около 100, но все же непонятна причина (остальные каналы в 1500 ±5 мертвая зона 10) Проблема такая же как в посте rcopen.com/forum/f123/topic258132/1929 только у меня не такая большая разница.
- Что делает экспонента в GUI? Она только для стабилизации? Или для сигнала в целом? (если вдруг аппа не поддерживает)
Спасибо!
- Почему при “сбросе” горизонта, в GUI видно разницу в сигналах на движки? “Плавает” не сильно, около 100, но все же непонятна причина (остальные каналы в 1500 ±5 мертвая зона 10)
Система регулирования при отрубании физичкой обратной связи(коптер не летит) всегда “сядет” на край регулирования, вопрос только во времяни. Не надо на эти столбики смотреть.
- Что делает экспонента в GUI? Она только для стабилизации? Или для сигнала в целом? (если вдруг аппа не поддерживает)
Экспонента как раз для стиков. На стабилизацию PID-ы влияют.
Подскажите, как можно на MWC SE подключить AUX3 и AUX4