Search in topic
Crius Hobby MultiWii

fpv_mutant:

трехпозиционный переключатель на AUX.

Миксы выставляете на нужном канале, три микса -100 - на switch ID0, 0 на switch ID1, 100 на ID2.

с пультом и передатчиком вроде получилось,логика великая штука!
а в коде прошивки CMW SE,что то нужно разкоментировать?

Прошу знающих категорически заценить.
Экспликация:

crius se, прошивка 2.1
моторы RCTimer BL-2830-14-750kv
пропеллеры 10х4.7
регули RCTimer 30Amp ESC
приемник орандж 6 каналов
аппа dx6i
акк 3000 20-30с
на борту так же тв-передатчик и камера (пока не используются) и еще гопроха в родном боксе сверху
Хозяйство в сборе весит 1450 грамм (вес такой из-за некоторой тяжести рамы, т.к. сделана специально для “поучиться летать”)
Собственно, сам субъект:

В мультивие на aux1 заведен акселерометр и вот видео тестового подлета дома (размер летного поля примерно 2х2):

www.youtube.com/watch?v=mxjBoFCKzdc

Теперь вопросы. Примерно на 15й секунде видео видно, что передний правый мотор внезапно останавливается, но затем заводится. Однако падение видимо неизбежно. Такой глюк проявлялся еще раз на высоте около метра, квадр рухнул, но ничего не побилось. Может кто-то может сказать в чем дело?

Вот видео “от первго лица”

www.youtube.com/watch?v=5b5DNusVjN4

Насчет падений на правый мотор. Сейчас обесточил видеопередатчик и отлетал один пак - глюка не было. Заряжаю второй… Буду собирать статистику.

КРАШ! Запускаю коптер (работают гирики и вроде ACC) с FPV,набераю высоту,поиграв пальчиками,перевожу трех позиционник из крайнего в крайнее положение (для активации LEVEL+BARO)!!! Б*Я! Ссссс… падаем! Хуууу*к! c 25 метров. Помехи в очках. подхожу к коптеру а он как “звезда в аллее звезд”. Прошивка 1.9а2. М.А.К. в недоумении куда копать?

Раз такое было-переключил в полете именно на этой прошивке и х…к-кульбит.Так и не понял ,что случилось,счас при переключениях все нормуль-то есть летаю без баро))))))))))))Но с АСС.

А вот я спрошу по-чайниковски. Что крутить, когда при резких манипуляциях стиками тухнут моторы? Не все, а какой-либо останавливается. Через секунду конечно аксель и гиры его наставляют на путь истинный, но как-то некрасиво все это.

ctakah:

Раз такое было-переключил в полете именно на этой прошивке и х…к-кульбит.Так и не понял ,что случилось,счас при переключениях все нормуль-то есть летаю без баро))))))))))))Но с АСС.

…без баро,а какж зависать,ведь в очках без без онного сложно?

Люди, прошу опытных разъяснений:
1.насколько сильное влияние оказываю вибрации с моторов/винтов на датчики?
2.скоро приедет сонар,от него толк будет?
3.какую прошивку и какой набор датчиков,включая сонар и GPS использовать для безопасного полета,по большей части важно зависание (управление в очках).

не ругайте, все таки не бесплатны краши.
p.s. или проще NAZA купить?

А вы PID в баро настроили? или дефолт? Я когда игрался PID то получил жуткое мотыляние по высоте - еле параировал. Посадил убавил, потом поднял I вроди держит, но гдето до половины акка, потом добавляется газ и он выходит из стабилизации. Возможно надо точку висения точнее поставить, но самому смотреть на экран и на коптер сложновтао.

Браты! ну просто устал курить форум 200 страниц…
Может кто-нибудь, добрый человек напишет FAQ или мордой ткнет…
пришла долгожданная CRIUS SE …что куда, что лить(прошивка) . как настраивать… одни вопросы…
аппа Авионикс (аналог турниги 9х) ,
готовый налетавшийся коптер с мозгом от ХК
стандартный сонар…

wallera:

Может кто-нибудь, добрый человек напишет FAQ или мордой ткнет…

Например вот тут

НУ ВОТ ОПЯТЬ ,знакомые все лица… это тоже прочитал , вопросов не убавилось, интересует конкретно CRIUS CE с удержанием высоты, сонаром, блютусом…
нужен FAQ WIKI …а это все разрозненная инфа…
надо по-военному: возьмите вот эту плату!, вот такую самую правильную прошивку!, залейте, вот такой версией среды АРДУИНО!, сонар цеплять к этой ноге! , ГПС к этой! , Блютус припаять сюда!..а то получается викторина “Угадай мелодию.”
На форуме столько Высококлассных спецов… и все молчат!
За ДЕРЖАВУ ОБИДНО!

Ну я сам недавно собрал на Crius SE. Были проблемы с подключением AUX и расположением каналов. Но с блютосом получилось всё с ходу))) А вот удержание высоты и сонар даже как-то и не интересовало.

Берешь Эту плату к ней в нижний правый вертикальный разъем microUSB разъемом вправо втыкаешь этот програматор в верхний разьем подключаешь Bluetooth Module. Потом соединяешь плату с программатором с компом (на Win7 дайвера должны сами стать)

От сюда скачиваешь и потом устанавливаешь Arduino 1.0.1, а вот от сюда прошивку MultiWii_2_0_a0. Распаковываешь архив. В нем есть файл с расширением *.ino Нажимаешь по нему, и по идее, Arduino запустится сама. В окне проги у тебя будет много вкладок. Заходишь в config.h редактируешь под себя мин. газ, конфигурацию леталки, тип Crius’a и т.д. Потом жмешь кнопку загрузить. От сюда MultiWii_2_0.zip из архива достаешь конфигуратор запустив который сможешь посмотреть на реагирование датчиков.

Как-то так)))

Taatarenkoff:

Ну я сам недавно собрал на Crius SE. Были проблемы с подключением AUX и расположением каналов. Но с блютосом получилось всё с ходу))) А вот удержание высоты и сонар даже как-то и не интересовало.

Берешь Эту плату к ней в нижний правый вертикальный разъем microUSB разъемом вправо втыкаешь этот програматор в верхний разьем подключаешь Bluetooth Module. Потом соединяешь плату с программатором с компом (на Win7 дайвера должны сами стать)

От сюда скачиваешь и потом устанавливаешь Arduino 1.0.1, а вот от сюда прошивку MultiWii_2_0_a0. Распаковываешь архив. В нем есть файл с расширением *.ino Нажимаешь по нему, и по идее, Arduino запустится сама. В окне проги у тебя будет много вкладок. Заходишь в config.h редактируешь под себя мин. газ, конфигурацию леталки, тип Crius’a и т.д. Потом жмешь кнопку загрузить. От сюда MultiWii_2_0.zip из архива достаешь конфигуратор запустив который сможешь посмотреть на реагирование датчиков.

Как-то так)))

Вот ЭТО Молодец!..Респект и уважуха все бы такими были!
Блю тус на какие ноги сували?
правда у меня версия платы 0.2

все-таки хотелось задействовать баро и сонар…господа Умники помогите!

wallera:

Блю тус на какие ноги сували?
правда у меня версия платы 0.2

Справа вверху 4х пиновый разъем. Подключать черным поводком вверх.

вот еще кое-что rcopen.com/forum/f123/topic276908

Сегодня я окончательно настроил квадр + поменял подшипники моторов. Всё стало прекрасно что в акро что в лвл моде. Можно было бы переходить на настройку барометра. Но на исходе 4го акка оторвало лопасть с долбанного RCtimer 10x4.5 ((( В результате движок подклинивает(

Возникла такая проблема, как начинающему разобраться самому не получается
плата MultiWii SE
Вот запуск 1 в конфигураторе - акселерометр отключен
реакция газа на стики примерно пропорциональна

хотя после нескольких операций с другими стиками уходит вот так (квадрик как стоял так и стоит,его не трогал - только стики)

Если “запускаюсь” c включенным акселерометром - такая картина

В чем может быть проблема ???
calib_acc - нажимал - по стрелочкам уровни вроде стоят