Crius Hobby MultiWii
Пока не нашел ответа ни на форуме, ни гуглом вообще… Значит так. Сегодня вышел впервые на улицу с квадриком. Дома уже раз двадцать подлетывал - все нормально, без эксцессов. А вот на улице летать никак нельзя - периодически (без какой-либо системы) квадрик заваливается на бок и падает. При этом, такое ощущение, что один из моторов только останавливается временно (или сильно убавляет обороты). Такое поведение отмечено и при зависании, и при перемещениях. Единственное что постоянно - заваливается только на один бок - на правый (и вроде бы только на один из моторов). После падения мотор-виновник нормально работает… можно сразу же давать газу и взлетать. То есть не похоже на КЗ или непропай. Кто-нибудь что-то может присоветовать?
у меня наблюдалось подобное при включенном компасе
при включенном компасе
Не, с одной стороны все было банальнее, а с другой - немного мистично. Значит так, после возвращения с неудачных полетов (когда коптер то и дело валился на бок) я решил докопаться, в чем же дело. Опять же, в квартире сделал немало подлетов и такого не было! Но бедец не приходит один ведь… И по возвращении домой я обнаружил что квадр поймал конвульсии на этот (передний правый) мотор. Т.е. при подаче питания и арминге три мотора начинают спокойно себе вращаться, а один - дергается туда-сюда. Дальше было скучно - поиски проблемы, замена мотора, регуля, попытка поискать корень зла в мозгах… В итоге я просто заменил провода от мотора к регулю. Причем, заменил фактически одни новые провода на другие новые провода. Дергания исчезли. Сделал один короткий подлет дома - летит. Но на улице тестить уже темно, а дома он у меня и раньше летал. Поэтому не считаю победу окончательной, но факт приметил… провода проводам рознь видать 😃
Причем, заменил фактически одни новые провода на другие новые провода. Дергания исчезли. Сделал один короткий подлет дома - летит. Но на улице тестить уже темно, а дома он у меня и раньше летал. Поэтому не считаю победу окончательной, но факт приметил… провода проводам рознь видать
Судя по всему, обычный, банальный непропай… Было дело, сталкивался с подобной неисправностью, особенно при покупке моторов с уже распаянными бананами.
Из восьми моторов на одном вообще лак не сняли, пайка держалась только на торцах обмоточных проводов, а на втором половина проводов на выводах обмоток была в лаке и залужена частично… Так что первым делом нужно перепаять разъемы на моторах, и проверить качество всей остальной пайки…
Ну а потом можно и с бубном пошаманить, ежели не помогло… 😃
Товарищи, а верно ли я понял, что D12 можно использовать для питания? Если да, то сколько он выдает, 3 или 5 вольт?
Товарищи, а верно ли я понял, что D12 можно использовать для питания? Если да, то сколько он выдает, 3 или 5 вольт?
сколько питания на плату приходит столько и отдаст 5в, а использовать можно любой разъем, середина плюс нижний минус
Насколько я понял он используется для питания гирика в каких-то случаях, питать им что либо потребляющее более 20mA я бы не стал. В прошивке кажется он настроен на вывод шим с итоговым напряжением (наверное на конденсаторе) 3,3в. Если его сделать цифровым то можно и 5в получить.
Объясните, а почему на этих платах разъем ISP не распаян? Как прошивать то эту плату? Самому допаивать?
Если есть программатор и нет фтди то да, или если надо бутлоадер прошить, в остальных случаях через фтди
Я так понимаю, что DSM2 для подключения GPS?! Так ведь и к SE V2.0 тоже можно подключить GPS.
DSM2 к GPS не имеет никакого отношения, это говорит лишь о том ,что к этой плате можно подключать вместо полноценного приемника только голову от приемников с технологией DSM2 (в основном это Spektrum, может еще кто то делает совместимые я точно не знаю), так что для НЕобладателей данной аппаратуры эта фитча бесполезна.
Подскажите пожалуйста, купил вот такой блютуз goodluckbuy.com/serial-bluetooth-rf-transceiver-mo… при попытке соединения с компом просит пин код
нашел! пин 1234
стандартно 0000 или 1234
PS Не забудьте перевести его на 115200, иначе данные от multiwii не пойдут!
Подскажите пожалуйста, купил вот такой блютуз goodluckbuy.com/serial-bluetooth-rf-transceiver-mo… при попытке соединения с компом просит пин код
0000
1111
1234
?
PS Не забудьте перевести его на 115200, иначе данные от multiwii не пойдут!
как перевести на 11520 какой программой, в настройках диспетчера устройств нет настроек com порта
как перевести на 11520 какой программой
Обычным терминалом. Настройка скорости 11520 командой AT+BAUD8. Подробнее в Byron’s Blog.
P.S. Эту приблуду лучше брать на rctimer-е - она приходит уже настроенная как надо.
Pilligrim спасибо 😃
Всем спасибо!
все получилось, с танцами с бубном.
на контроллере есть A0 camPith A1 camRoll правильно ли я понимаю что сюда подключаются сервы для стабилизации камеры?
попробовал подключить сервы никакой реакции нет на эволюции 😦 где смотреть?
на контроллере есть A0 camPith A1 camRoll правильно ли я понимаю что сюда подключаются сервы для стабилизации камеры?
попробовал подключить сервы никакой реакции нет на эволюции 😦 где смотреть?
В конфиге вестимо 😃
что-то типа camstab -)
#define SERVO_TILT
#define TILT_PITCH_MIN 1020 //servo travel min, don’t set it below 1020
#define TILT_PITCH_MAX 2000 //servo travel max, max value=2000
#define TILT_PITCH_MIDDLE 1500 //servo neutral value
#define TILT_PITCH_PROP -30 //servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement
#define TILT_ROLL_MIN 1020
#define TILT_ROLL_MAX 2000
#define TILT_ROLL_MIDDLE 1500
#define TILT_ROLL_PROP -15
И сервы здесь выставляешь какие надо параметры
в гуи включаешь на тумблер
Подскажите как правильно работает ALT Hold.
В конфиг #define ALT_HOLD_THROTTLE_NEUTRAL_ZONE 20 разкомментировал
в гуи past throttle и баро работает диапазон зависания 1686 вписал в конфиг
когда зависаешь метров 10 над землей включаешь тумблер он вроде висит , но когда газ трогаешь он на него реагирует, также можно и без баро летать, тоже самое тоже газ выставишь и висит, подскажите как он должен работать
прошивка 2,0 от маховака плата crius
Запустил вчера свой квадр, прошивка 2.1, плата MWC SE v1.0
В общем, тянет его назад вправо при старте, да так, что летать невозможно, еле удерживаю его пару секунд а потом практически нереально.
К сожалению настройка только от шнурка к ноуту, а ноут с собой не взял.
Опять читаю все тему, но что-то ситуация не проясняется. Что надо сделать?
- Посмотреть в GUI как работают моторы
- настроить PID что еще?
Как править, если у моторов будет разная скорость?
Сегодня буду настраивать дома и попробую еще раз запустить прошивку с альтхолдом от mahowik (почему-то тут еще про нее не написали - ссылка на пост с правками для BMP085: www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=2371&st…)
А еще приехал сонар HC-SR04 на мультивийном форуме alexmos писал, что у него он работает, но где его активировать? Не могу разобраться, в конфиге только i2c SRF02,8,10,23 и то для “наглядости” т.е. в работе не принимают участия.
Запустил вчера свой квадр, прошивка 2.1, плата MWC SE v1.0
В общем, тянет его назад вправо при старте, да так, что летать невозможно, еле удерживаю его пару секунд а потом практически нереально.К сожалению настройка только от шнурка к ноуту, а ноут с собой не взял.
Опять читаю все тему, но что-то ситуация не проясняется. Что надо сделать?
- Посмотреть в GUI как работают моторы
- настроить PID что еще?
Как править, если у моторов будет разная скорость?Сегодня буду настраивать дома и попробую еще раз запустить прошивку с альтхолдом от mahowik (почему-то тут еще про нее не написали - ссылка на пост с правками для BMP085: www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=2371&st…)
А еще приехал сонар HC-SR04 на мультивийном форуме alexmos писал, что у него он работает, но где его активировать? Не могу разобраться, в конфиге только i2c SRF02,8,10,23 и то для “наглядости” т.е. в работе не принимают участия.
В общем, тянет его назад вправо
У меня было подобное взлети на одном гироскопе, если не тянет в сторону значит все нормально, если по тянет может обороты разные, рама кривая, пульт не откалиброван 1500 в GUI смотри,
Если при включения акселя потянет, то аксель тримируй
И регули откалибруй
Имплантировали платку Crius all in one pro …
В новую восьмерку …
вечерок покрутили ПИДы … полетела вреде неплохо !
Подробности начинки и фотки можно посмотреть здесь forum.modelka.com.ua/index.php?showtopic=46206
(извините лимит по фото …)
С уважением, Соло.
geniys взлетал на ACC (в GUI все квадраты на AUX 1 сделал белыми, AUX 2 и все остальные серые) все было отстроено дома (компас, аксель по уровню) Рама X525 проверял уровнем, все ровно. Пульт показывает ~1490, кстати, такой нюанс, пытался оттримировать с пульта, так после не происходит анминг/дисарминг как это поправить? Регули калибровал, правда по одному.