Crius Hobby MultiWii
По совету geniys на одном гироскопе - ситуация без изменений, тянет в сторону, причем наклон очень сильный. В GUI движки работают не одинаково, у всех показатели разные, причем левый нижний на полном газу доходит только до 1500, тогда как левый верхний верхний показывает 1900. От части ситуацию спасла прошивка 2.0_а1 там разброс меньше, но все равно существенный. Как это править?
Сейчас вообще после танцев с прошивками проблема - инфа с датчиков идет, а вот окно с AUX-ами не отображается, просто черное место, но, думаю это не из-за прошивок, возможно ява глючит.
У меня раз тянуло в сторону когда я, при включении питания, не выставил коптер в горизонт. Причем и на акселях и на гирах.
Простите, немного отошел от темы, может чего пропустил…
А это что - какой-то новый красивый GUI ? Где такой взять?
Это WIN GUI
А не подскажите есть ли GUI для android или КПК?
А не подскажите есть ли GUI для android или КПК?
есть
play.google.com/store/apps/details?id=net.xrotor.a…
Обновлено: 25 Август 2012 г.Текущая версия:0.4.7Требуется Android версии: 2.1 и выше
и даже не одна play.google.com/store/search?q=multiwii&c=apps
Подскажите купил такие регуляторы goodluckbuy.com/30a-brushless-motor-speed-controll… на одном из регулей постоянно слетает калибровка, возможно ли его реанимировать?
Стоит ли в crius se v0.2 включать i2c 400hz?
как будет стабильнее и быстрее? Регуляторы прошиты на симонк.
спасибо, поиском не нашел ответа…
Никто не знает ответа чтоли?
А на что вообще влияет частота i2c ? Как ее изменение сказывается на полете?
Господа, подскажие кто чем может 😃
Доэкспериментировался или чего-то помэрло? Буквально вчера висел просто шикарно. Была одна заморочка - при активном движении (стик в половину хода и более) в любую сторону квадр будто бы спотыкался и резко терял высоту или заваливался. В общем падал. Если же перемещаться в любую сторону потихоньку, то все ок. Причем это только в стаб режиме. В акро такого не наблюдается.
Сегодня поигрался с таймингами на регулях. При значении low все более-менее стабильно (ну, как выше уже написал), при других значениях - расколбас: вращения, раскачивания… в общем нельзя лететь. В итоге тайминги вернул в low.
По идее все вернулось в прежнее состояние, но почему-то больному стало хуже. Теперь он просто лететь отказывается. На видео видно, как в стаб режиме он вроде бы взлетает, но через несколько секунд его начинает здорово раскачивать и он падает. После того падения, кстати, вообще взлететь не могу - колбасит уже на земле.
Привожу настройки (П левела сейчас стоит 6, а не 8 как на скриншоте)
Удалено. Разобрался.
Так же спрошу совета у разбирающихся в электрике. В настоящее время у меня все моторы припаяны к регулям, т.е. разъемов у меня нет. Но три мотора припаяны наборными проводами, причем разного сечения. Обычный кабель на регуле такого класса - 12awg, кажется. А от моторов выходят проводочки значительно тоньше. Посередине между awg и мотором у меня проставки из кабеля еще одного сечения 😃
Как считаете, может ли такое варварское отношение к культуре сборки повлиять как-то на работу всей системы? …хотя позавчера оно прекрасно висело…
Доброе утро,
Подскажите плз. Получил новую плату CURUS light, установил драйвер для фтди, плату не прошивал т.е. по умолчанию я так понял установлена прошивка 1.9, но при подключении платы к ПК видно, что данные в ГУИ не поступают. Т.е. ни какие значения в ГУИ не меняются, хотя сама плата видимо работает при её повороте на плате начинает мигать синий светодиод. При использовании гуи со старым интерфейсом видно, что в ГУИ правильно определяется версия дефолтовой прошивки 1.9. К плате ни чего кроме USB-UART конвертера не подключено. Светодиоды RX/TX на плате FTDI бодро моргают.
Подскажите плз. , что я делаю не правильно? Возможно это и описано в одной из тем, но найти не удаётся.
Если запустить MultiWiiConf_1_9.exe (чтоб версия конфига совпадала с прошивкой) то тоже нет данных с датчиков ?
Хм, с ГУИ 1.9 работает, спасибо.
Хм, с ГУИ 1.9 работает, спасибо.
На картинке же черным по белому написано было про не совместимость прошивки с ГУИ
Поясните плз. по поводу конфигурации датчиков, для платы Crius MultiWii Lite. В разных источниках приводятся разные конфигурации.
Один вариант такой:
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = -Y; accADC[PITCH] = X; accADC[YAW] = Z;}
Другой такой:
#if defined(CRIUS_LITE)
#define ITG3200
#define ADXL345
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = Y; gyroADC[PITCH] = -X; gyroADC[YAW] = -Z;}
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = -X; accADC[PITCH] = -Y; accADC[YAW] = Z;}
#endif
Почему конфигурации разные для одной и той же платы?
Почему конфигурации разные для одной и той же платы?
Это зависит от версии прошивки, в 2.0 (вроде) поменяли ориентации осей
Наверняка вопрос - баян, но все же. Тут многие вовсю летают с ГПС, решил тоже. Плата Crius SE 0.2 (где не выведен i2c). Подскажите, как и какой гпс модуль к ней можно прикрутить. Заранее спасибо.
Плата Crius SE 0.2 (где не выведен i2c). Подскажите, как и какой гпс модуль к ней можно прикрутить.
см картинки
ЗЫ
Т.е. берем “Multiwii MWC FC CN-06 GPS Receiver V2.0” + “Multiwii FC I2C-GPS NAV Module” и подпаиваемся к i2c
Наверняка вопрос - баян, но все же. Тут многие вовсю летают с ГПС, решил тоже. Плата Crius SE 0.2 (где не выведен i2c). Подскажите, как и какой гпс модуль к ней можно прикрутить. Заранее спасибо.
Еще Multiwii MWC FC CN-06 GPS Receiver можно подключить к плате через RX/TX и залить эту прошивку, в config.h выбрать тип платы и коптера.
Еще Multiwii MWC FC CN-06 GPS Receiver можно подключить к плате через RX/TX и залить эту прошивку, в config.h выбрать тип платы и коптера.
по ссылке нет файла 😦
а CN-06 GPS Receiver можно подключить к UART не только для прошивки но и для работы?!