Search in topic

Crius Hobby MultiWii

А можно по-подробнее, как подключать, как настраивать, какая скорость итп. А то я почитал ветку и статьи разные - танцы. И при том, везде танцы разные. Так все-таки как и с каким бубном надо танцевать, чтобы гпс работал?

Через i2c_gps_navi board можно подключать любой gps к цирусу по i2c для этого надо скачать скетч для борды
…googlecode.com/…/I2C_GPS_NAV-v2.1rc2.zip
в процедуре инициализации можно указать любые первичные скорости модема и его команды там конструкция типа :

Serial.begin(38400); //родная скорость модуля
delay(1500); //let it init //ждем
Serial.write(“$PMTK251,115200*1F\r\n”); // Переключение скорости порта на 115200
delay(300);
Serial.end();

Serial.begin(115200); //пере подключаемся
Serial.write(“$PGCMD,16,0,0,0,0,0*6A\r\n”);
delay(1000);
Serial.write(“$PGCMD,16,0,0,0,0,0*6A\r\n”); // Переключение в бинарный режим
delay(500);
Serial.write(“$PMTK313,1*2E\r\n”); //SBAS_ON
delay(500);
Serial.write(“$PSRF151,1*3F\r\n”); //WAAS_ON
delay(500);
Serial.write(“$PMTK220,200*2C\r\n”); // Подправил на 5Hz
//Serial.write(“$PMTK220,100*2F\r\n”); // 10Hz
delay(500);
#else
//open serial port at 115200
Serial.begin(GPS_SERIAL_SPEED);
#endif

в самом коде мультивия раскомментировать
#define I2C_GPS

и радуемся жизни.
если подключать через uart то только модуль с отдающими данные на 115200 и 5 или 10Гц.

Еще Multiwii MWC FC CN-06 GPS Receiver можно подключить к плате через RX/TX и залить эту прошивку, в config.h выбрать тип платы и коптера.

C этого ресурса владелец сайта удалил код, туда больше не ходим, то же самое можно качнуть здесь.

MultiWii_2_1_ 1099.zip

Как то странно отключается один мотор (по самолетному тупо встает) точнее ESC (SS 30a прошивка от семена) разумееться имеем кувырок но отключившийся лучю.

Странно, похоже на параметр brake. Но от куда он на прошитом регуле…

Вложения

MultiWii_2_1_ 1099.zip‎
(126.1 Кб, Просмотров: 4)

Не понял - эта прошивка Мультивия на каком мультивие основана?

Не понял - эта прошивка Мультивия на каком мультивие основана?

Судя по названию на 2.1

Не понял - эта прошивка Мультивия на каком мультивие основана?

Полноценная 2.1 с автоконфигурированием Multiwii MWC FC CN-06 GPS Receiver, в config.h выбрать тип платы и коптера.

Подскажите купил такие регуляторы goodluckbuy.com/30a-brushless-motor-speed-controll… на одном из регулей постоянно слетает калибровка, возможно ли его реанимировать?

Лучше бы взял такие

Это и есть Sonar? - www.ebay.com/itm/…/251132816926

Это и есть Sonar?

О, зеленый!
Синие 4pin были (работают), красные 5pin были (работают, смотря с чем, в зависимости от версии).
А этот чем особенен?

прошу прощения, этот - www.ebay.com/itm/…/251155124089

мне нужно адекватное удержание высоты, это вариант годится?
возможно ли добиться зависания как на DJI NAZA? - а то от коптера скоро ничего не останется

На кроликах такие ставят. до 2,5 м работает. вроде адекватно

а куда его припаять?
плата CMW SE
Sonar (копия) HC-SR04 - 4 контакта
GPS - прикрутил
BT - прикрутил
матом,сопровождаю
пинками гоняю
если долбать то со всем вооружением,так, что бы дома подпрыгнули

а куда его припаять?

можете скрутить все провода (только очень плотно) и на землю подвесить! 😃
… как уже много раз писал, поддержки сонара все еще нет…

Ё####я тётя! а какж зависать? я так долго ждал этот сонарчик,надеялся на него(((
если есть Beta v. я первый летчик испытатель

а какж зависать?

rcopen.com/blogs/83206/15180
но на высотах > 1.5…2м

ок,в выхи потестим,спасибо)
1.5…2м ,то что нада, собак буду гонять

а какж зависать? я так долго ждал этот сонарчик,надеялся на него(((

А какой от него толк, все равно выше 2-3м не работает. Для fpv это слишком низко, а визуально на такой высоте и без сонара держать можно.

а визуально на такой высоте и без сонара держать можно.

я на первом ФПВ полете за 2 минуты 3 раза %&нулся… и высота была поболей 3-х метров 😃

Визуально, я имел в виду как раз без FPV. Насчет последнего согласен, лучше чтобы коптер по возможности сам висел и высоту держал.

Визуально, я имел в виду как раз без FPV

а да… сорри… не внимательно прочел…

Подскажите как настроить вот такой bluetooth модуль www.goodluckbuy.com/crius-mwc...-adapter-.html
На АТ команды не отвечает, даташит найти не удалось, при подключении имя HC-07.
На скорости 9600 обмен через него идет нормально, на 115200 соответственно с GUIMultiWii не связывается.

Таки смог его настроить на 115200.😁
Помогла в этом вот эта прога
Подробней о ней здесь
При опросе из программы показала прошивку Linvor 1.6.

Да и проги не надо, достаточно терминалки, вот тут все расписано: rcopen.com/forum/f123/topic261502

Заказал голый модуль GPS PA6H, думаю как лучше его запитать, у него 3.3v. Поставить отдельный стабилизатор 3.3 или тащить провод от криуса ?
Ведь еще надо будет atmega запитывать 5v как я понял, ту которая на Multiwii FC I2C-GPS NAV Module.

Да и проги не надо, достаточно терминалки, вот тут все расписано: подключение синезуба (подручным ПО)

Как я уже писал на АТ команды в указанной статье он не реагировал, так как в статье контроллер ВС417143.
На моем модуле установлен другой контроллер.

Доброго времени суток господа гуру))
Собираю трикоптер по схеме с rcdesign, только не на КК, а на MultiWii SE Standard Edition. Аппа - Turnigy 9X, прошитая на ER9X. Заказывал MultiWii SE тут: www.goodluckbuy.com/mwc-multi...breakout-.html, то есть переходник usb-uart для прошивок тот-же, что по ссылке. Прошился без проблем, а вот MultiWii конфигуратор запустить не могу. На ноуте Win7 x64, версия для 64-х битных систем просто не запускается, для 32-х битных запустилась, но не увидела плату((
И параллельно еще вопрос: подключены 3 регулятора оборотов, хвостовая серва и приемник. Питание приемника и сервы взял с двух регуляторов оборотов. Когда запускаю MultiWiiConf, питание на плату приходит только с usb, аккумулятор к регулям не подключен, я правильно действую? Почему при этом движется серва (очень медленно) и издают очень тихий писк двигатели?
Во всех инструкциях написано что-то в духе “покрутите стики, посмотрите значения”, это подразумевает, что кроме подключения мультивия через usb, надо еще и регули к акб подключать?
Ух, все) Только не пинайте сильно - я совсем еще новичек.
upd: драйвер UART-адаптера установлен, com-порт выбираю правильно, версия GUI - 2_1