Crius Hobby MultiWii
Визуально, я имел в виду как раз без FPV
а да… сорри… не внимательно прочел…
Подскажите как настроить вот такой bluetooth модуль www.goodluckbuy.com/crius-mwc...-adapter-.html
На АТ команды не отвечает, даташит найти не удалось, при подключении имя HC-07.
На скорости 9600 обмен через него идет нормально, на 115200 соответственно с GUIMultiWii не связывается.
Таки смог его настроить на 115200.😁
Помогла в этом вот эта прога
Подробней о ней здесь
При опросе из программы показала прошивку Linvor 1.6.
Да и проги не надо, достаточно терминалки, вот тут все расписано: rcopen.com/forum/f123/topic261502
Заказал голый модуль GPS PA6H, думаю как лучше его запитать, у него 3.3v. Поставить отдельный стабилизатор 3.3 или тащить провод от криуса ?
Ведь еще надо будет atmega запитывать 5v как я понял, ту которая на Multiwii FC I2C-GPS NAV Module.
Да и проги не надо, достаточно терминалки, вот тут все расписано: подключение синезуба (подручным ПО)
Как я уже писал на АТ команды в указанной статье он не реагировал, так как в статье контроллер ВС417143.
На моем модуле установлен другой контроллер.
Доброго времени суток господа гуру))
Собираю трикоптер по схеме с rcdesign, только не на КК, а на MultiWii SE Standard Edition. Аппа - Turnigy 9X, прошитая на ER9X. Заказывал MultiWii SE тут: www.goodluckbuy.com/mwc-multi...breakout-.html, то есть переходник usb-uart для прошивок тот-же, что по ссылке. Прошился без проблем, а вот MultiWii конфигуратор запустить не могу. На ноуте Win7 x64, версия для 64-х битных систем просто не запускается, для 32-х битных запустилась, но не увидела плату((
И параллельно еще вопрос: подключены 3 регулятора оборотов, хвостовая серва и приемник. Питание приемника и сервы взял с двух регуляторов оборотов. Когда запускаю MultiWiiConf, питание на плату приходит только с usb, аккумулятор к регулям не подключен, я правильно действую? Почему при этом движется серва (очень медленно) и издают очень тихий писк двигатели?
Во всех инструкциях написано что-то в духе “покрутите стики, посмотрите значения”, это подразумевает, что кроме подключения мультивия через usb, надо еще и регули к акб подключать?
Ух, все) Только не пинайте сильно - я совсем еще новичек.
upd: драйвер UART-адаптера установлен, com-порт выбираю правильно, версия GUI - 2_1
Если проблема именно с виндой, попробуйте запустить MultiwiiConf в режиме Администратора, вдруг поможет.
Уже пробовал(( Не помогло(
Когда нажимаю"Start", начинает мигать светодиод “TX” на переходнике. И все, больше ничего не происходит(
Может я что-то не так все-таки делаю?
Пробовал на XP, GUI запустился после установки явы, но при подключении переходника не может найти драйвер для ft232r usb uart (так выглядит в диспетчере устройств переходник). Посоветуете где скачать драйвер?
UPD:
Заработало!! Обновил яву на Win7 X64 и все заработало (правда 32-х битная версия).
Теперь, если не сложно, подскажите, я могу сейчас подключить акб к регулям, чтобы запитать приемник, серву и двигатели? Нужно отрегулировать те параметры, которые отмечены стрелочкой на скриншоте. То есть, на плату будет приходить 5V с USB и 5V с одного регулятора, так можно?
Нужно отрегулировать те параметры, которые отмечены стрелочкой на скриншоте
Чтоб их отрегулировать достаточно подключить к плате приемник. от УСБ 5В хватит чтоб он работал и параметры с пульта подгоните до 1500
Все собрано и готово к взлету. Но появилась новая проблема, причем она приходящего характера. Подключаю акб, даю газ - сначала начинает вращаться правый двигатель, потом левый и последним задний. Отключаю АКБ, подключаю опять, даю газ - и все три запускаются одновременно! Что это может быть?
Регули вот такие: www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Попробуй откалибровать регули
Окей, сейчас попробую. Появился еще один косяк - серва отклоняется в ту сторону, в которую крутит коптер.
//#define YAW_DIRECTION 1
#define YAW_DIRECTION -1 // if you want to reverse the yaw correction direction
По умолчанию раскомментирована была первая строка, поменял на вторую - ничего не изменилось, серва все равно отклоняется в ту сторону, в которую крутит коптер, от чего его крутит еще быстрее.
UPD:проблемы решены, спасибо всем, кто откликнулся=)
В прошивке 2.1_b1 разкоментировал строку #define GPS_PROMINI_SERIAL
Прошивальщик на этапе компиляция/прошивка ругается - Скетч слишком большой,обратитесь к …
Как можно поправить ситуацию?
Размер скетча в двоичном коде: 32 202 байт (из 30 720 байт максимум)
processing.app.debug.RunnerException: Скетч слишком большой; обратитесь к www.arduino.cc/en/Guide/Troubleshooting#size за советами по его уменьшению.
at processing.app.Sketch.size(Sketch.java:1693)
at processing.app.Sketch.build(Sketch.java:1626)
at processing.app.Sketch.exportApplet(Sketch.java:1648)
at processing.app.Sketch.exportApplet(Sketch.java:1634)
at processing.app.Editor$DefaultExportHandler.run(Editor.java:2346)
at java.lang.Thread.run(Thread.java:619)
Прошивка 2.1_b2 - КЛАСС! Уверенно летает, держит высоту в пределах разумного. На данный момент самая лучшая прошивка. СПАСИБО АВТОРУ!
Прошивка 2.1_b2 - КЛАСС! Уверенно летает, держит высоту в пределах разумного. На данный момент самая лучшая прошивка. СПАСИБО АВТОРУ!
Спасибо!
К сожалению небыло времени посмотреть чего урезать, чеб в 328-ю мегу влезло… как вы это решили?
мне так и не удалось уместить код для GPS Eagletree.
mahowik, очень надеюсь,что тебе удастся его уместить в 328, все же RTH может очень спасти посудину и не только. На пилотные проекты я за)
очень надеюсь,что тебе удастся его уместить в 328
влезло, но пришлось отрубить GPS_FILTERING и SBAS… вроде как писали, что у некоторых без фильтра даже лучше работает 😉
rcopen.com/blogs/83206/15302
влезло, но пришлось отрубить GPS_FILTERING и SBAS… вроде как писали, что у некоторых без фильтра даже лучше работает
йййеС!
Александр,GPS HOLD я так понимаю удерживает горизонтальный дрейф,а если тумблером активизировать GPS HOME,то коптер сам вернется в точку старта? а если сигнал пропадет с пульта RTH сработает?
Подскажите, что может быть причиной мелких потряхиваний по всем осям? Визуально, вроде ровно летает, а если присмотреться, видно что подергивается. Такая же история и просто на гирах.
а какие ESC? фильтр по ITG3200 включен?
йййеС!а если тумблером активизировать GPS HOME,то коптер сам вернется в точку старта? а если сигнал пропадет с пульта RTH сработает?
Сама плата не опознает режима FaleSafe - данная функция должна быть возложена на аппаратуру управления.
У меня например Frsky GPS HOME настроен на Hi AUX2, настроил приемник так, что при потере сигнала остается 45% газа и выдается Hi сигнал в 6-м канале (AUX2).