Crius Hobby MultiWii
Нужно отрегулировать те параметры, которые отмечены стрелочкой на скриншоте
Чтоб их отрегулировать достаточно подключить к плате приемник. от УСБ 5В хватит чтоб он работал и параметры с пульта подгоните до 1500
Все собрано и готово к взлету. Но появилась новая проблема, причем она приходящего характера. Подключаю акб, даю газ - сначала начинает вращаться правый двигатель, потом левый и последним задний. Отключаю АКБ, подключаю опять, даю газ - и все три запускаются одновременно! Что это может быть?
Регули вот такие: www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Попробуй откалибровать регули
Окей, сейчас попробую. Появился еще один косяк - серва отклоняется в ту сторону, в которую крутит коптер.
//#define YAW_DIRECTION 1
#define YAW_DIRECTION -1 // if you want to reverse the yaw correction direction
По умолчанию раскомментирована была первая строка, поменял на вторую - ничего не изменилось, серва все равно отклоняется в ту сторону, в которую крутит коптер, от чего его крутит еще быстрее.
UPD:проблемы решены, спасибо всем, кто откликнулся=)
В прошивке 2.1_b1 разкоментировал строку #define GPS_PROMINI_SERIAL
Прошивальщик на этапе компиляция/прошивка ругается - Скетч слишком большой,обратитесь к …
Как можно поправить ситуацию?
Размер скетча в двоичном коде: 32 202 байт (из 30 720 байт максимум)
processing.app.debug.RunnerException: Скетч слишком большой; обратитесь к www.arduino.cc/en/Guide/Troubleshooting#size за советами по его уменьшению.
at processing.app.Sketch.size(Sketch.java:1693)
at processing.app.Sketch.build(Sketch.java:1626)
at processing.app.Sketch.exportApplet(Sketch.java:1648)
at processing.app.Sketch.exportApplet(Sketch.java:1634)
at processing.app.Editor$DefaultExportHandler.run(Editor.java:2346)
at java.lang.Thread.run(Thread.java:619)
Прошивка 2.1_b2 - КЛАСС! Уверенно летает, держит высоту в пределах разумного. На данный момент самая лучшая прошивка. СПАСИБО АВТОРУ!
Прошивка 2.1_b2 - КЛАСС! Уверенно летает, держит высоту в пределах разумного. На данный момент самая лучшая прошивка. СПАСИБО АВТОРУ!
Спасибо!
К сожалению небыло времени посмотреть чего урезать, чеб в 328-ю мегу влезло… как вы это решили?
мне так и не удалось уместить код для GPS Eagletree.
mahowik, очень надеюсь,что тебе удастся его уместить в 328, все же RTH может очень спасти посудину и не только. На пилотные проекты я за)
очень надеюсь,что тебе удастся его уместить в 328
влезло, но пришлось отрубить GPS_FILTERING и SBAS… вроде как писали, что у некоторых без фильтра даже лучше работает 😉
rcopen.com/blogs/83206/15302
влезло, но пришлось отрубить GPS_FILTERING и SBAS… вроде как писали, что у некоторых без фильтра даже лучше работает
йййеС!
Александр,GPS HOLD я так понимаю удерживает горизонтальный дрейф,а если тумблером активизировать GPS HOME,то коптер сам вернется в точку старта? а если сигнал пропадет с пульта RTH сработает?
Подскажите, что может быть причиной мелких потряхиваний по всем осям? Визуально, вроде ровно летает, а если присмотреться, видно что подергивается. Такая же история и просто на гирах.
а какие ESC? фильтр по ITG3200 включен?
йййеС!а если тумблером активизировать GPS HOME,то коптер сам вернется в точку старта? а если сигнал пропадет с пульта RTH сработает?
Сама плата не опознает режима FaleSafe - данная функция должна быть возложена на аппаратуру управления.
У меня например Frsky GPS HOME настроен на Hi AUX2, настроил приемник так, что при потере сигнала остается 45% газа и выдается Hi сигнал в 6-м канале (AUX2).
Сама плата не опознает режима FaleSafe - данная функция должна быть возложена на аппаратуру управления.
У меня например Frsky GPS HOME настроен на Hi AUX2, настроил приемник так, что при потере сигнала остается 45% газа и выдается Hi сигнал в 6-м канале (AUX2).
значится авто возврат можно вызвать через AUX2 высоким уровнем или при потере сигнала,приемник выдает HI,а для работы авто разврата,компас должен быть активирован?
что дает режим GPS HOLD?
Сама плата не опознает режима FaleSafe - данная функция должна быть возложена на аппаратуру управления
Есть в мультивие FailSafe. Проверял на земле - срабатывает, в приемнике у меня нет FailSafe. И меня тоже интересует сработает RTH при FailSafe?
Кто знает на UART какой уровень TTL 5в или 3.3в ?
И кто объяснит, для чего нужно городить еще одну мегу и подключать GPS по I2C, когда можно сразу на UART, какие плюсы в дополнительной меге ?
UART 5в, с дополнительной мегой разгружается основная, не занят порт на котором м.б. ВТ или FTDI. В се это относится к 328, на меге такой проблемы нет т.к. портов больше.
Пришла плата MultiWii SE V2.0
Спасибо форуму - до настоящего момента находил ответы на все вопросы. Но с этим справиться не могу.
Аппаратура с хоббикинга 6 канальная. Прошивка платы 2.1.
При подключении приемника к плате она перестает передавать данные в GUI, на USB переходнике моргает только один красный светодиод. Но если отключить от платы YAW (от D6 pin`a), то все будет работать отлично! Плата передает данные, на переходнике весело моргают красный и зеленый светодиоды. Газ, ролл и питч отлично отображаются в GUI. Вот…
Подскажите в чем проблема.
Ах да ещё косяк. Как сделать реверс Pitch`a? А то двигаю его вперед, а в GUI коптер уменьшает обороты задних двигателей.
Спасибо!
Как сделать реверс Pitch`a?
Подключить пульт через кабелек к компу и в проге сделать реверс
При подключении приемника к плате она перестает передавать данные в GUI, на USB переходнике моргает только один красный светодиод. Но если отключить от платы YAW (от D6 pin`a), то все будет работать отлично!
А сегодня все уже работает. Чудеса.
В конце загрузки прошивки 2.1_b2 в CMW SE пишет:
Размер скетча в двоичном коде: 30 518 байт (из 30 720 байт максимум)
avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00
Проблема решилась, забыл GPS вынуть.